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西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8使用手册
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G
LTE 模块,用于在*四代 LTE(长期演进)
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
拆卸的连接端子
器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
西门子PLC保养:
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;?(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
三、 检修前准备、检修规程[1]
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
历史
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
支持 CFC/SCL 编程
整体路由,所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。
软件特点
作为精彩系列面板的组态软件,WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能,非常适合机械
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面,例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中,您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时,组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上,包括:
1、项目窗口:显示项目结构(项目树),进行项目管理
2、工具箱窗口:包含丰富的对象库
3、 对象窗口:显示已创建对象,并可以通过拖放操作复制到画面中
4、 工作区:编辑、组态画面和对象
5、属性窗口:编辑从工作区域中选取的对象属性
变量管理
拥有*的变量管理器,可以集中管理项目中的所有变量
1、查阅、检索变量更方便,可使用变量名称来标识 PLC 变量
2、通过拖放操作,批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
报警管理
报警管理器支持各种类型的报警:
1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警
2、可以自定义报警组,相同组的报警可以同时被确认
3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件,支持外观自定义
丰富的画面对象库
1、基本对象库—开关、按钮和图形等
2、增强对象库—显示配方、趋势图等? 丰富的符号库
丰富的动画效果简单的生成方式
1、通过设置对象属性生成动画? 支持函数设定动画路径方式
2、支持通过变量控制对象组生成动画
、智能的组态方式
1、通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮
2、支持画面对象的自动排列功能
3、支持用户自定义对象库
4、支持向导式快速工程组态
*的多语言组态
1、支持 32 种语言,其中 5 种可以在线转换
2、支持多语言显示,*重新设计画面
3、内置系统字典和用户字典功能,支持画面自动翻译
4、*的项目文本导入/导出功能,提高并优化工程组态效率
26、ADD ( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去,减少) :减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的 ) : 求指数
33、INC_B ( Increment 增加 ) : 增1 //其中_B代表数据类型 还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B ( Decrement 减少 ) : 减1
35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、OR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反


Danfoss解决方案的注意事项
因为在定型机中大量使用了变频器等电子设备,故对系统的电磁干扰十分的强烈,为使同步卡与变频器能正常地工作,一些注意事项希望用户与设备制造商在安装设备的过程中能严格遵守,避免在后期的使用中造成不必要的事故,节约人力与财力。
并且为使系统的运行在较佳的状态,配以规范定期的检测,可保证同步卡与变频器运行在较佳的效果,可以充分的发挥同步卡的优势,确保使整套系统为客户带来大的收益。
相关的技术细节请与Danfoss技术人员联系。
应用实例
采用同步卡的定型机,以安装并使用在土耳其多家纺织企业中,以下是现场实景。客户对整套系统的性能表示满意,但因为前述的原因造成过一定的故障,但在客户按照Danfoss的要求改进后,收到了满意的效果。其代表性的应用,一个为落地式安装,另一个为架高安装。在架高安装的设备里,可在设备的下方存放原料,节约空间。以下给出落地安装的现场实景。
图4.落地式安装
结束语
由于采用了Danfoss变频器与同步卡的解决方案,使新型拉幅定形机实现了交流变频技术与PLC控制变频器同步调速,实现了各主从单元同步的精确控制和主要工艺参数在线检测与监控,使其机电一体化和智能化水平有了质的飞跃。使生产更加符合节能与环境保护的要求。
M5469新型拉幅定形机的试制成功,使印染机械的研制迈入一个新的起点,它必将为各用户厂家带来良好的经济效益和社会效益,为进一步提高我国纺织品织物的档次和市场竞争能力展现了绚丽的发展前景。Danfoss为能加入其中,深感荣幸,并希望在今后的同类应用与合作中,贡献更大的力量。
拉幅定形机是印染厂*的后整理设备,主要应用于纯棉、涤棉及其它混纺织物的拉幅与热定形,也可用于各种针织物的拉幅与热定形。随着纺织印染工艺的发展,市场需要高质量的拉幅定形机以满足工艺要求,我国纺织行业对定形机的年需求量为500台左右。且开始出口国外。
邵阳二纺机厂是国内早研制拉幅定形机的专业厂家。为满足市场对高性能拉幅定形机的需求,该厂开发了*八代产品—M5469型拉幅定形机,并已成功出口土耳其、巴基斯坦等国家。
该型号定形机采用的是积木式设计,并提供多种选用件供不同用户选用,来加工不同要求的织物。其公称门幅从1800毫米到3600毫米可供用户选用;适用于针铗、布铗或两用铗等多种铗体;应用于导热油、煤气、电及蒸汽等多种热源;公称速度为100米/分;烘房温控精度为设定温度的±1%。该机的进布区、导轨部分、烘房及落布区参考国际技术。
电气上采用国际流行的变频传动,其中Danfoss公司的同步控制卡,实现了主从的分链条同步位置传动,且其主从速比可任意设定,方便的实现不同的工艺要求。且PID与前馈控制参数可实现自整定,为调试和改造提供了方便。
定形机的工艺要求
整套定形机系统包括:进布、上针(上铗)系统;轨道系统;调幅系统;热风循环系统以及出布系统。其中的电气控制贯穿始终,必须始终考虑的问题。在本应用中,电气控制系统采用交流变频分电源调速系统。主链条采用变频电机传动并作为全机主令机,传动花键轴附带旋转编码器作为其它跟随单元的速度信号。整套系统要求在恒转矩负载条件下达到1:10的调速范围,故障率低,维修方便,操作简单,性能稳定,同步理想。
图1.M5469型拉幅定形机
控制系统采用可编程程序控制器、触摸屏、变频器及按钮开关等控制全机动作。而且因为工艺的要求,导致对整条送布出布系统的主从同步控制的精度要求非常高。
Danfoss变频器与同步卡的新解决方案与传统方案的比较
传统的拉幅定形机,采用单轴传动,形式单一,在需要变速比的情况下,实现存在困难。故国际上以德国为代表的先进企业开始以分链条同步传动取代传统的单轴传动。
在这个大的趋势下,邵阳二纺机通过与Danfoss的技术交流,最后决定采用Danfoss变频器加同步卡的方案来实现分链条传动。Danfoss同步控制有近十年的生产应用经验,技术成熟可靠,以在同类应用中广泛使用,完全满足邵阳纺机公司提出的技术要求,并提供可靠的后期维护和技术支持,可使用户放心使用。其变频控制柜实物图如图2所示,图3为主从分链条上布(负载)运行实际情况图。
此次在拉幅定形机应用中的基本结构为:对主链条以单独变频器控制,并通过总线通讯形式,对其加以控制;在从动侧,以danfoss变频器加同步控制卡,在准确获取主从电机编码器信号后,对其加以运算,得出从动电机的速度与位置指令,实现主从电机的同步控制