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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0型号规格

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-06-01
  • 阅读量:68
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0型号规格详细内容

    西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0型号规格

    请问各位达人,台达EX系列的PLC可否使用组态软件实现制?
       答: 完全可以,有的组态软件里有台达的选项,如果没有,就用MODBUS

    16、我用EX编了一段程序,在每次上电后,Y0与Y1之间是有时间间隔的,上电启动后,YO与Y1却同时输出,我在人机上停机后,在人机上启动,YO与Y1输出却正常了.每次都是**次启动不正常,*2次开时就正常了,这是为啥呀?
       答:请分析一下时序的问题。PLC是基于扫描的原理,虽然映像位状态变了,但必须待程序扫描结束后,进入IO扫描时才会更新输出。

    17、现在Profibus DP总线应用的也相当广泛,不知台达什么时候能推出支持Profibus DP 协议的功能模块?
       答:目前已经开发出Slim Type的(包括SS/SA/SC/SX系列)DP模块,DVP-PF01模块(把台达PLC挂在PROFIBUS总线上的扩充模块),很快就要上市了。做成了DI/DO扩充机的形式,32点输入,32点输出,应用很方便。

    18、计算机监控台达PLC组成的控制网络
       以**直使用三菱和西门子的PLC,在做计算机监控多台PLC时得出了一些体会。西门子的PLC因为通信协议不公开,所以用VB几乎没有办法做,只能用组态软件等,造**;三菱的PLC虽然没有公开的通信协议,但我们国人发挥我们的聪明才智,在黑暗中总算摸索出来了,使用编程口通信的话一台计算机只能较多监控16台PLC(VB的限制),使用485的话就需要另外购买485通信卡,增加成本;直到昨天看了台达PLC的通信协议,我觉得真是非常的简单实用,计算机直接和PLC上的485通信口通信,可以的轻松实现对多台PLC的监控。台达PLC在功能上和同级别的三菱PLC相比:在逻辑处理上我觉得已经能够用,但在控制步进(司服)电机有点不够用,没有定位指令,没有带加减速的脉冲指令,而且Y0、Y1分别只能做脉冲输出和可调PWM输出,有点浪费!不过台达的价格也比三菱的少了好几百,值!!
    有带加减速的脉冲指令阿,PLSR就是.Y0,Y1并非只能作脉冲输出,也可做普通的DO输出.新的EH系列又有了许多改进
    定位可用DDRVI,DDRVA,PLSR,这三个指令都具有加减速功能,可通过特殊标志位,特殊寄存器设定。PLSY,需编程者设计加减速程序。

    19、台达EX-20 我想用一台PLC控制3台步进电机,应该怎么做啊
    频率要求高的话要选EH的,如果三个步进电机动作要求都不一样的话那就需要加上台达的定位控制模块,我一月份刚做了这么个项目,他也是要求三个步进电机,用的是北京的一个什么牌子我忘记了,是可以的,那个电机说频率可以达到200k,没试,但PLC是能发到200k的

    20、我用了一台DVP-16EH主机,并扩展了一块DA模块,DA模块是另外供的电源,如果上电时DA模块比主机慢的话,最后主机不会运行,故障灯会亮??有什么好的解决办法避免这种情况吗?
     答:较好先给扩展模块上电,如果先给主机上电,容易发生这种情况。原因就是上电的时间差比较大主机会认为模块有故障。

    21、我用了十五台DVP-EH主机,主机通讯地址各不一样,每一台主机都配置了TP04G,TP04G的程序基本相同,只是地址不一样,我想问一下人机软件中有没有什么办法可以一次修改地址,使其中的元件地址也变化???
     答:有,请您点击“工具”,然后点击"TP援建通讯预设"里面的“设定站号“既可以实现您的要求

    22、我单位新进一套台达DVP-80EH压缩机PLC,要与honeywell的系统通讯
    用RS-425接口COM2,MODBUS协议,RTU格式。
        看说明书,台达地址是开放的,是16进制的,但honeywell的地址是10进制的。
    XO  地址  0400H  可否转换成十进制1024,在DCS地址中设置成11024。
    D100 地址 1064H    转十进制4196在DCS中写成44196。但通讯不上,想提几个问题
    1 台达PLC与大型DCS通讯时,RTU格式,应该以谁为主?
    2 台达PLC的地址是否可以转成十进制通讯?
    3 台达PLC通讯远距离连接时有没有要求加电阻,如果有电阻加多少?
    4 台达PLC是否可以和大型DCS通讯?
    5 台达PLC对地址通讯是如何描述的?
        望各位高手指教,小弟在这里先谢谢了。
    答:1、应该以dcs为主。
    2、当然可以,你那样转换是没有问题的,但是起始地址为10001、40001。如:Y0地址转换为B01281,D100地址转换为W44197。
    3、没有一定要求加电阻,如果加100-120欧姆就可以了。
    4、如果dcs支持modbus协议,当然是可以的。
    5、台达PLC地址描述可以参照台达协议说明文件。

    23、请教台达高手详细解释EH的M1261的用法?编程手册上没写详细!谢谢!
    答:手册上API54 HSCR指令中讲得很清楚呀~
    仅用在EH的硬件高速计数器用外部X点作复位输入点时。
    外部X复位点=ON,计数器被复位,且M1261=ON,则将DHSCR复位比较输出(Y被复位)。
    外部X复位点=ON,计数器被复位,但M1261=OFF,则DHSCR复位比较不输出(Y保持原来状态)。

    24、手册上API54 HSCR指令中讲得很清楚呀~
    仅用在EH的硬件高速计数器用外部X点作复位输入点时。
    外部X复位点=ON,计数器被复位,且M1261=ON,则将DHSCR复位比较输出(Y被复位)。
    外部X复位点=ON,计数器被复位,但M1261=OFF,则DHSCR复位比较不输出(Y保持原来状态)。
    答:"为了达到控制精度的要求,希望所有运算在1ms内完成"估计是不可能的,因为收PLC的限制,是一个周期扫描的机制,每个周期不可能1ms.
    您说的脉冲的计数值可以通过工程转换成pid的PV信号的范围之内,比如0-100,也要通过工程转换,转换成模拟信号,比如4-20ma然后控制电机控制器的给定,从而达到控制电机同步的目的.

    25、DVP-10SX的模拟量寄存器是哪个D?分辩率又是多少?谢谢
    答:2CH IN ;2CH OUT,分辨率都是12位。
    模拟量输入现在值:D1056,D1057
              平均值:D1110,D1111
    模拟量输出:D1116,D1117

    26、DVP01PU-H是否有圆弧插补
    答:不能。但SC主机可以做。
    27、新生请教高手,为什么?台达EH设定C241后X1却不能做SPD!
    答:V1.1以前的韧体不能这样用。V1.1以后的就可以了。

    28、那位能给我提供一下计算机到台达PLC下载数据线的型号
    答:DVPACAB215  ,DVPACAB230

    29、今要用到一个步进电机,电机自带驱动器,但控制想用PLC控制,不知可否用ES系列来控制?动作要求是,可正转也可以反转,速度可以在人机上设定,ES系列是否有高速脉冲输出?如果没有,EH里程序又该如何去写,只要能让电机动即可,其它动作我自已还可以搞定的。请大虾们多多指教
    答:ES、EH都可以,但必须是晶体管输出型。如果转速不高可以用PLSY;如果是高速就用PLSR。

    30、我用一台ES的PLC想读取另一台ES PLC的内容,但不知如何做。
    答:1、用内带的COM2 RS485口。
        2、每个PLC都要设置站号
    3、用RS或者MODRD指令都可以。指令详细的用法请参看说明书。

    31、位高手!请出招!我用两个14SS主机做个小系统,一个为主,一个为副,中间用485通讯,做双机备份,当主机停电是副机启动,主机来电时副机停止.请问两台PLC通讯指令如何编写?谢谢!
    答:我想思路可以这样,主机定期的发一个停机标志到副机,当副机检测不到这个标志的时候,说明主机出问题了,启动副机。当主机启动时,副机检测到这个标志,就停止执行。用RS指令就可以了。
    另外由于通讯异受干扰,可以用主机的一个输出作为副机的输入,主机上电就启动这个输出,这个输出的B节点作为副机执行的标志,也是可以的。
    以上2中思路都要考虑好执行的延时时间,另外外围线路上一定做好互锁。防止2机同时启动产生意外。

    32、我想在存储器中进行实数比较,可是存储器中只能放整数,请问怎么转换可以存放那?
    答:台达PLC用32bit存放浮点数。也就是2个word

    33、20EX的4个模拟通道是不是每个通道都有电压输入和电流输入啊?
    为什么说明书上20EX的端子配线图只看到**通道有电流输入?
    是不是说明书上有错
    答:20EX的4个模拟通道每个通道都有电压输入和电流输入

    34、台达那种模拟量模块可以输出双极性啊?
    答:目前只有SX主机自带的AO可以。

    35、三线式传感器与台达PLC如何配线?
    答: 

    36、请教M1261的用法?
    答:M1261为高速计数器外部复位模式*的标志位,仅用在EH的硬件高速计数器用外部X点作复位输入点时,且仅可以用在C241~C254上。
        外部X复位点=ON,计数器被复位,且M1261=ON,则将DHSCR复位比较输出(Y被复位)。
    外部X复位点=ON,计数器被复位,但M1261=OFF,则DHSCR复位比较不输出(Y保持原来状态)。
    例如下面的例子:
    LD X1
    RST C251

    LD M1000
    DCNT C251 K500

    LD M1000
    DHSCR K0 C251 Y10

    1、  C251外部复位的输入点是X1
    2、  设Y10为ON
    3、  当M1261为OFF时,X1为ON,C251的现在值为0,且C251为OFF,这时DHSCR指令执行。因为没有加或者减的计数输入,比较不会输出,即不执行Y10的复位动作,Y10依然为ON
    4、  当M1261为ON,X1为ON,C251的现在值被清零,且C251为OFF,这时DHSCR指令执行。虽然无外部的计数输入,但仍然会将比较输出,即执行Y10的复位动作,Y10变为OFF。

    37、我用台达文本带西门子PLC,用的是RS232,波特率是9600,一共用了34个页面,其中有一些页面里有静态文字,数值输入,数值显示及交替按钮等9个元件,8个系统换页,当翻页时,交替按钮的更新速度需要7秒钟,也就是说,得需要7秒钟才能更新状态,我又试了RS485,波特率是9600时可以通讯,但是反应速度没有改变,又用波特率19200试了,出现了通讯逾时.用RS232,19200也出现通讯逾时.
    我要问的是:为什么用19200波特率就会出现通讯逾时呢?
    怎么才能把文本的反应速度提上来呢?
    请各位高手指点一下?
    答:你的数据量不是很大,应该不会慢的这么离谱的,要7秒?台达PLC默认的时9600,你把文本设置成19200,没有改变PLC的波特率,当然就出现通讯逾时。对于PLC的COM1要设置D1036为通讯的参数设定。具体你可以参考《PLC手册》2-68页。较高可以选择115200的速度。

    38、本人刚接触台达PLC
    像DVP32XP01R与DVP32XP11R有什么区别
    资料书上面写的是01是L TYPE ,11是H TYPE,
    H TYPE与L TYPE是什么意思?
    答:H TYPE与L TYPE是指PLC的尺寸区别。

    39、DVP-10SX时间中断的具体时间怎么确定,就是说,如果我想要60S执行一次中断?
    答:作个60ms的定时中断,在中断程序中对一个D做INC,当这个D等于1000的时候(这时60S时间到),就执行本来在60s中断中要执行的程序。

    40、SX提供2AI,但只有一个公共端,请问可以一路接电压,一路接电流吗?
    答:可以。

    41、我的模拟点输入(DVP-10SX本机)接收的是4-20mA的信号,是0-100度的量程,怎么转换为测量的温度?
    答:SX提供2AI、1AO。是双极性的,即输入-20mA~20mA的电流,对应为-2000~2000。
    4-20mA即对应400~2000,自行用线性变化成0~100就可以了。注意:SX不能极性AD线性调整。

    42、请问:PLC密码怎么设置啊?老是提示我不正确,怎么回是,大家怎么设的?
    答:你设置密码的时候你查看一下设置密码栏的下部,如果你看到‘密码锁定’的时候,密码已经设置了,你下一部点击跳出菜单的取消项就可以了。如果你看到的是‘密码解除’字样的话,说明密码没有设置上。

    43、在DVP系列编程软件2.08 <通讯>栏里有一<装置监控>可监控以后怎样停止监控呢?
    我现在没办法,只好关掉软件再重新启动!
    答:只要进入了装置监控窗口,就执行监控,在这个窗口不能停止对PLC的监控。若要停止监控,则要进入梯形图窗口,鼠标在窗口中,双击 出现“是否停止监控”对话框,选择“是”。
    或者把鼠标移到窗口右上角,点击关闭就回到梯形图窗口了

    44、上个月,我买了台台达EH-32MR.PLC编程调试好后新用,发现断电后错误灯亮,但程序没掉没错,何解?多次试均一样!
    答:当前台达的各个型号的PLC都做了韧体升级。升级后的PLC都是这样,这是PLC在回存一些数据,比如掉电保存之类的,这是很正常的现象。老版本韧体的PLC端点后ERROR也会亮,只不会非常短暂,有时候发觉不到罢了。

    45、DVP-PCC01怎么用?只一个按钮(ERASE)和开关(WR/RD)
    答:相当于U盘,不过只能复制PLC内部的东东(包括PLC程序,M,D,文件寄存器等等),可以快速的将PLC里面的数据(包括PLC程序,M,D,文件寄存器等等)备份,或将备份在该模块里面的数据从一台PLC复制到另外一台PLC。原来的DVP256FM卡(类似于该模块的功能)只有EH才有,而这个模块台达全系列PLC都支持(连接通过编程口)。

    46、我用了一台DVP-16EH主机,并扩展了一块DA模块,DA模块是另外供的电源,如果上电时DA模块比主机慢的话,最后主机不会运行,故障灯会亮??有什么好的解决办法避免这种情况吗?
    答:主机上电後大概会延迟3秒,才会对扩充机进行操作,这个延迟时间也就是为了保证扩充机在主机开始操作之前准备好,如果你的主机与扩充机用同一个电源,应该没有问题。
    检测扩充模块的两个时机:PLC Power Off--->On;PLC Stop--->RUN

    47、为什么要用HSCS HSCR指令?
    答:^_^。这是比较后立即输出啊,不受扫描周期的影响。

    48、台达PLC的中断类型都有那些啊?
    答:外部输入中断
    定时中断
    通讯中断
    高速计数到达中断
    脉冲输出中断。

    49、目前台达各个极性都能扩充到多少DI/DO啊?
    答:EH可以扩展到512点,其他机种可以扩充到256点。

    50、我想要AB相脉冲的输出,台达那些机型支持啊?
    答:EH/SA/SC/SX。

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    1 引言
            在变频技术应用还未广泛的时期,区域供水系统都是经由**管网经过二次加压和高位水塔储水池来满足用户对供水压力的要求。日常供水控制通常采用水泵恒速运行加上调整出口阀开度的方式调节供水的水量水压。而由水泵的扬程特图及管阻特图可知这种靠调节输出阀门来进行恒压供水的方式使得大量能量消耗在出口阀门而造成浪费,而且存在水池的二次污染问题。


    2 恒压供水原理
    2.1 供水原理
           变频技术通过调速节约了在改变阀门开度上造成的能量浪费,并且由于取消水塔而从原理上解决二次污染问题。阀门控制法的本质是水泵本身的供水能力不变,通过改变水路中的管阻大小来改变流量,以适应用户对流量的需求。而转速特性是在阀门开度不变的情况下,通过调节转速来达到用户要求的水量。我们知道流量与扬程的乘积近似为供水功率,如图1水泵的扬程特性及管阻特图所示,定现在用户用水量稳定在E点,我们可以看到在阀门开度不变的情况下单纯调节转速所需要的供水功率(面积OECD)小于转速不变而单纯调节阀门所需的供水功率(面积ABOE),所以说变频技术节约了能量,并且解决了二次污染问题。(如图1所示,面积ABCD即为节约的能量)。

           现有的变频水泵恒压供水方式基于PID控制原理,简单概括就是:维持管路供水压力的恒定。当用户用水量加大时,管路压力减小,变频器转速要提高以增加补充压力。反之,用户用水量减小时,管路压力增大,变频器转速要降低,使流量适当降低以使压力恒定。
    2.2 多泵供水
            多泵供水是较常见的变频供水方案。多泵建筑供水系统普遍采用变频器循环控制方式。多泵控制思路是一拖多工变频结合复合式变流量变频供水。在小流量用水时工况,变频器带一台水泵运行,随用水量的变化,调整水泵的转速,实现恒压供水;当用水量增大,变频器达到50HZ时,变频器发出指令,使该变频泵切换到工频,同时使变频器带动下一台水泵变频软启动运行。随用水增大,以后各台水泵的软启动依次类推。当用水量减小时,先停转为工频运行的那台水泵。系统主电路如图1所示。有一点需要说明,由于水泵在工频运行时,变频器不可能对电机进行过载保护,所以必须接入热继电器FR,用于工频运行时的过载保护。

            我们以台达变频器VFD-F系列为例,其输入,输出端子外部接线见图2,RA1至RA8为多功能继电器输出端子,其中RA3至RA8为选件RY00所提供。为便于理解,把图1控制电路图进行简化,简化后的图省略了断路器,热继电器。在这之前我们要先注意到由于在变频器的输出端是不允许与电源相连接的,因此接触器KM1和KM2**不允许同时接通,相互之间必须有非常可靠的机械互锁。经验表明,KM1和KM2采用有机械互锁的接触器是工程推荐的机电复合可靠性设计。同时,电机侧由KM1切离到KM2闭合之间的延迟时间也是必须的,这可通过调节F系列变频器11-04的时间参数来实现。
             现在根据图2所示简略描述工变频切换过程。定现在用户用水流量加大,管道中的压力减小,1号变频泵达到11-06所设定的50HZ后仍未满足压力要求,此时需要加泵以补充管网压力,KM1要等到11-05参数所设定的延迟时间后当面板显示Pu-cH几个字母后(变频器完全停止输出以后)断开,然后KM2要经过11-04所设置的延迟时间后闭合,同时KM3闭合。
            当用户用水量继续加大,管道中的压力再一次下降,需要再次加泵以补充管网压力,频率达到11-06所设定的参数50HZ后仍未满足压力要求,KM3要经过11-05所设置的延迟时间后,当面板显示Pu-cH几个字母后断开,然后KM4要经过11-04所设置的延迟时间后闭合,同时KM5闭合。
            当用户用水量减小时,管道中的压力回升,需要减工频泵,本着先起先停的原则,1号水泵先启动所以一号水泵先停,KM2断开。如果用水量进一步减小,再接着停2号水泵,KM4断开。此时只有3号水泵在变频运行,如果用水量再次减小(比如说深夜无人或很少人用水的情况下),输出频率减小,当变频器输出频率到参数11-08(休眠频率)所设定的值后经过参数11-07的延迟时间,开始进入休眠状态。为了防止在短时间内水泵时起时停的“振荡”现象,需要设置一个确认时间T,如果低于下限频率的时间小于T,变频器可以不必理会;只有当**过下限频率的时间较长,大于确认时间T的时候,变频泵才会休眠。这也就是参数11-07延迟时间的意义。
            当夜间过去后,白天到来用水量开始增大,此时间变频器从休眠状态唤醒(3号泵开始唤醒,唤醒频率11-09),当用水量继续增大,3号泵切为工频,1号泵切为变频,用水量再加大,2号泵切为变频,3号泵切为工频。以下不再详述。整个反复循环的过程可以参见(表1)。我们看到参数11-02较大设定值为4,也就是说较多可以带四台水泵,4台水泵的循环过程也用表列了出来,可以参见(表2)。

    3 多泵变频供水的电机切换
    3.1 大电流冲击问题
            变频泵循环运行方式优点很多,但是实现起来却较复杂,关键问题是变频器输出切换问题。在非同步控制下,即变频器的频率和相位与共频电源的频率和相位不一致时,将水泵电动机从变频器供电切换到工频电网供电,将可能遇到很大的电流冲击。
            如图2所示,以*1台电机为例在KM1断开以后,定子绕组是开路的,不可能有励磁电流。而转子绕组是自成回路的,其电流有一个逐渐衰减的过程,它将产生一个逐渐衰减的直流磁场,而定子三相绕组将和此旋转的直流磁场相互切割,从而产生出相应的感应电动势,即电动机在切断电源以后,存在着一个处于非同步发电状态的电磁过渡过程。非同步发电状态不同于电动机的再电状态,电动机的再电状态是*子绕组必须和电源相接,以得到励磁电流。而此处所述情况是电机已经脱离电源。
            一般来说我们在工程实践应用中,总结出来的经验是在水泵脱离变频器后,等待一段时间(参数11-04),待电动机的反电动势降下来以后再接到工频电源。如果不等待切换,即KM2在闭合的瞬间,即在电动机的反电动势比较高时切换,会发生两种情况,①电源电压恰好与电动机定子绕组的电动势同相(因为转子的转速在不断下降,所以反电动势的周期略大于工频电压的周期),此时切换无附加的冲击电流。②若电动机的反电动势与工频电压的相位差正好为180度,则情况较糟糕,一般的异步电动机将流过额定电流10倍左右的电流,对供电电网和电动机会产生过大的电流冲击。
    3.2 问题对策
            针对这种情况可以采用监频监相控制器,用来监视切换时变频器输出的频率和相位,当其于工频电源的频率和相位一致时,再完成水泵由变频器到电源的切换。使切换后电流大致等于电动机的额定电流,基本实现对生产和电网无任何影响的无扰动切换。目前多数变频器循环运行的供水方式多采用延长切换时间的方法,来避开相位不一致造成的电势叠加。这也就是参数11-04的意义。

    4 结束语
           随着变频供水技术的普及应用,人们对于工变频电机切换电流冲击的认识愈加深入。现在已经可以轻松的选购到供水工程专用变频器。专用变频器针对多泵供水行业的一系列特殊问题设计提供相应得解决方案,除了可以解决电流冲击问题,甚至可以解决水泵等寿命均衡负荷分配运行的智能化问题。自动化变频恒压供水工程师应该在工程设计中充分发挥专业变频器的功能,为用户提供即节能又可靠稳定运行的项目设计。



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