西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8性能参数

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一．物业市场的快速发展迫切需求电梯远程监控

电梯是机电一体化的高技术产品，目前国产电梯的技术水平和产品质量都已进入世界**行列，但电梯运行中关人、夹人、蹲底、冲**等事故时有发生，电梯的质量焦点反映在运行可靠性上。电梯运行可靠性的提高一方面要通过改进设计、提高制造、安装质量来解决，另一方面要依靠完善的维修保养体系和**的监控手段来解决。由于电梯是一种非常繁忙的运输工具，较繁忙时每小时起、制动达240次之多，电梯的运行部件（如层门等）多，操作按钮多，乘坐人员素质差异很大，所以可靠性的提高更大程度上是依靠维修保养。目前**上电梯技术进步的侧重点已转向售后和物业服务，美国、日本、欧洲的电梯公司都利用现代化的通讯手段和计算机技术开发了各自的电梯远程监控系统。把自己负责维修保养的电梯置于监控网络之中。当电梯出现故障时，能够在*一时间发现故障，并在此瞬间既把故障情况自动通知监控中心，同时又立即呼叫专职维修人员来排除故障。由于该系统能够储存电梯的日常运行数据和日常发生的故障记录，这就使得厂家和用户对一段时间内特定电梯的运行情况有一个全面的了解。**以来，我国电梯保有量迅速增长，在用电梯已达33万台，如何**每台电梯都能够可靠运行，已成为提高物业管理水平和我国电梯技术进步的关键所在

电梯远程监控技术是伴随着计算机控制技术和网络技术的发展而逐步发展起来的，目前国外大的电梯公司几乎都可提供与自己的系统配套的远程监控系统，并能提供比较完善的功能。然而，由于中国特殊的国情，这些国外大公司的远程监控系统在中国的实际应用过程中还存在着一定的局限性。如只能监控本公司的电梯，对其他公司电梯的监控则无能为力，对电话网络的质量要求也比较高。另外监控系统的价格也比较昂贵，一般用户难以承受。

国内一些企业也尝试开发具有中国特色的远程监控系统，但由于这样一个系统是涉及到计算机控制、电梯控制、网络通讯、bbbbbbS平台下高级语言编程等多个专业的较大的系统工程，技术难度较大，同时在设计时还要考虑到电话网络的信号传输质量，以及与各个厂家的电梯控制系统（包括微机控制系统、PLC控制系统以及早期的继电器控制系统）的接口问题等诸多因素，因此现在国内的电梯监控系统，在一定程度上存在某些不足： 1）功能简单，如只能进行简单的电梯运行状态监控、同时监控的电梯数量少、只能监视而不能控制管理和远程调试、不能进行电梯故障的早期予警。 2）适用电梯种类少，对可编程控制器（PLC）控制的电梯进行监控比较容易，但是，对微机控制的电梯监控就困难得多。 综上所述，现在国内急需一种功能完善、适应广、且价格廉的电梯远程监控、管理与故障诊断系统，以使该系统在电梯物业管理、日常维护等工作中得到广泛应用，提高电梯运行质量。

由美国HORNER公司生产的OCS一体化可编程人机界面控制器将人机界面，PLC控制器，I/O及网络集为一体，逻辑控制程序与人机界面的编辑使用一套免费的软件既可完成，*太多培训便可轻松掌握。这是一个**的工业应用“一体化”控制解决方案，将OCS应用到电梯远程监控系统中不仅可以作为电梯控制的本地显示装置，而且还可以通过GPRS网络与远程的控制中心进行实时通讯传送数据。该OCS装置可以通过串口和不同厂家的控制系统进行通讯，该OCS装置由下列三部分组成。

 

1． 数据采集单元 —— 通过串口或直接的I/O输入端子采集电梯的实时数据；

2． GPRS通讯单元—— 通过该通讯单元和远程控制中心进行数据交换；

3．  CPU处理单元—— 处理实时数据并进行故障报警和显示，控制与远程控制中心的通讯；

 

三．主要功能

1． 重要故障发生时，自动连线控制中心进行报警

当电梯发生重要故障时，OCS装置能自动连线远程控制中心，并通过远程控制中心服务器上的人机界面动态显示该故障，同时进行声光报警。控制中心的工作人员可以通过电脑进行必要的远程操作或通过呼叫系统指导现场人员排除故障。

 

2． 控制中心对电梯进行远程维护

控制中心的工作人员可以通过电脑对电梯进行远程诊断和维护。

 

3． 控制中心随时循检电梯运行状态

控制中心的工作人员可以随时循检电梯的运行状态，并通过历史数据对电梯运行状态进行分析，以便进行预防性的维护从而降低故障发生率。

 

四．  安装与调试

由于OCS装置小巧紧凑，非常便于安装，将其安装在现有控制柜的面板或柜内均可，OCS装置与原控制系统通过串口进行连接，具体连接方式视不同厂家的不同控制系统有所不同，我方负责现场设备的安装与调试。

1.   引言

实际的工业生产中，部分的钥匙加工设备仍停留在机械模的落后状态，设备效率低下、产品加工精度差、不良率高等诸多问题，而且每加工一种新的钥匙，需要首先制作钥匙模具，可以说，这仅是国外三四十年代的设备产品；另有一些稍大规模的钥匙生产厂商，较早地对设备进行的数控改造，并用上了步进电机系统，不过这些控制系统多数只是单板控制系统，控制系统抗干扰、稳定性很差，并且加工效率也较低；当然，较主要的问题就是系统稳定性差，设备故障率高，因此钥匙生产厂家一般会多备几台控制系统，以便在系统出问题时，及时更换，设备维护成本太高！

虽然，近十多年来，电子、自动化技术得到了迅猛的发展，但在实际现场应用上，部分因为设备改造成本的影响，设备的自动化普及与提高，存在太多的盲区。

科瑞特自动化的DMC系列运动控制产品，无论从性价比或是实现效果上，都能较好地解决此类问题。

2.   DMC300A控制器简介

DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系统**、功能强大、使用简单：

l         32M存储空间：支持768个程序、768个参数组，每个参数组包括4096个参数，程序和参数组可任意对应，即理论上支持768×768个产品规格；

l         完全的三轴数控系统：支持任意两轴直线、圆弧插补，每轴带两个硬件限位点；

l         IO接口充足：16个输入、8个输出，逻辑关系在程序中确定，功能可完全自定义；

l         高速高性能：支持每轴200KHz脉冲频率，标准的梯形加速曲线；

l         人机交互便捷：内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示，提供显示指令，用户可灵活控制显示；

l         高性能内核模块：系统提供一套完整的指令系统，支持用户进行便捷的二次编程，对于非标数控系统，完全优越于G代码编程；

l         编程方便：可在PC机编程下载用户程序，或在键盘上直接编程；

3.   应用DMC300A的系统分析

从技术层面分析，常用的钥匙牙齿都是较有规律的：

 

以上几种钥匙，分析钥匙齿的抛面：单个钥匙齿间距基本一致，区别仅为齿的数量及齿的高度不同，并且齿的高度均为等差数列型的固定几个值。

因此，可以用数字1～9来表示每个齿的高度：‘1’表示较短齿，‘9’表示较长齿；

可以用数字的位数表示齿的数量：例如“23419”表示有5个齿，每个齿的高度分别为‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’

用不同的程序，分别实现不同加工工艺的钥匙加工实现：例如，可以用程序‘1’实现单边齿钥匙的加工；程序‘2’实现双边齿钥匙的加工（当然可以用程序‘1’分两次加工实现）；程序‘3’实现十字型钥匙的加工（当然可以用程序‘1’分四次加工实现）；程序‘4’实现月牙型钥匙的加工；程序‘5’实现。。。。。。等等。

4.   运动轨迹的计算实现

常规钥匙齿较大不**过七个齿：“1234567”表示有7个齿；“12345”表示有5个齿等等；

科瑞特自动化DMC系列控制器，M寄存器参加运算，仅保留整数位。

规定S10为钥匙序号，以下程序实现计算得出每个齿的高度：

       MOVM M10,S10

MOVM M1,M10

DIV M1,1000000                 ‘计算得出*一个齿高度

MOVM M11,M1

MUL M11,1000000

SUBM M10,M11

MOVM M2,M10

DIV M2,100000                   ‘计算得出*二个齿高度

无线通信网络
巴塞罗纳地铁的无线通信网络承担远程数据连接，遥控，声频，视频信号传输，这个网络是建立在一条主干光纤基础上的。光纤在地铁隧道中延伸达81公里，在某些不能安装光纤的地点，通信信号则采用Ethernet网络无线电台传送，这使得地铁具有高可靠性。为强化其功能，整个系统还通过冗余连接到公众数字ISDN 电话网，在内部故障时启动，另外，当某一个网络段需求增加时，可以增加频带宽度。
地铁控制中心
地铁所有的关键设备及信息都要返回到地铁控制中心，包括：自动扶梯和液压式乘客升降设备；通信网络（如电话和双向电台）；电视监控；震动监控；烟雾/瓦斯气/火警检测设备；照明；救生设备。
OPTO 22 SNAP ETHERNET 系统的工作
网络监控
OPTO 22 SNAP ETHERNET 系统 用于检测整个地铁通信网络，包括：电台通信（用于车站之间的声频和视频信号传输），列车和车站之间的双向通信，司机和维修人员之间的通信。运行OPTO 22 SNAP，使系统有自诊断容错能力，可检测到多点故障或通信失效。而且通常在*二点故障发生之前，网络系统可以在检测并确认到某个故障点后，对其予以处理。通过复杂的网络监控系统，OPTO 22 SNAP ETHERNET 系统能辨识系统是完整的，且能从所有相连接的设备获取和发送数据到地铁控制中心。这样以确保网络运行较优化。
设备监控及管理，数据读取
如前述，SNAP I/O 系统模块通过传感器连接到地铁关键系统和设备。当该系统中任一点有故障时，SNAP 系统就可以把预置的包含该报警内容和相关器件的详细信息块传送到网络中管理控制台中预定的IP节点，通过企业管理系统（UNIX平台上的H-P OPREVIEW），地铁控制中心的操作员能立刻注意到该信息，启动诊断程序，进行进一步的操作，并开始进行事件记录，事故报告，网络重置；再EMAIL至管理层。
远程遥控
115个车站均装有闭路电视，每个系统包含许多摄像机，他们安装于车轨/通道/月台上。这些摄像头连接到监控屏上，且售票处有图像记录装置。还有一个视频转换系统用于切换不同的图像频道，而且在监视屏上可以依次显示。
所有车站还安装了公用的内部电话系统，乘客可以与车站人员联系。每一部电话实际上是各个车站上本地的PABX开关板的延伸，他包含一个使用V.24协议的RS232串行通信器件。
巴塞罗纳地铁要求：当乘客使用某一电话问询或报告事件时，摄像机能提供较佳视角，而且立即把图像切换到视频监视器显示。在整个通话期间，售票处可以看到详细情况，且记录此时的图像和对话情况。即：使用任一部电话都能发出一个信号到视频系统并传送到距该电话较近的& 381;路电视摄像头。