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西门子6ES7223-1HF22-0XA8接线方式
模拟量的采集监控以及开关量的采集监控:模拟量的采集可通过EM231、EM232或EM235模拟量输入输出模块来实现。在本例中采用的是EM231,可通过DIP开关设置模拟量的输入范围,单极性:满量程输入0到10V、分辨率2.5mV;满量程输入0到5V、分辨率1.25mV;满量程输入0到20mA、分辨率5μA;双极性:满量程输入负5V到正5V、分辨率2.5mV;满量程输入负2.5V到正2.5V、分辨率1.25mV,根据实际需要设定响应的档位,如还不能满足则采样点要经过电路或仪器转换成合适的信号。要实现模拟量的监控就必须提供上限和下限,模拟量的上下限应该和开关机时间表一起放入数据快,程序应不断的取的模拟量的值并与数据块中的上下限比较,如果越限则报警或执行相应的操作。开关量的监控相对简单,不需要扩展模块,从PLC取得高低电位后直接可进行判断,有一点值得注意,为了防止干扰,模拟量应取多次的平均值,开关量的检测用延时接通电路。这样能很好的避免误报警和误操作。在本例《DX-600中波自动控制》系统中,模拟量由于开始没有取多次平均值经常出现误报警,开关量也偶尔出现误报警,通过对模拟量多次取平均值、开关量采用10毫秒延迟电路后得到解决。
3、与上位机通信,实现校时、数据的显示、参数的设置和故障记录等:PLC与上位机通信可采用自由通讯协议,自由通信口(Freeport Mode)方式是S7-200PLC的一个很有特色的功能。S7-200 PLC的自由通信,即用户自己定义通信协议,波特率较高为38.4KB/s。它使S7-200 PLC可以与上位 PC机进行通信。PC机的RS-232可通过PC/PPI电缆与 S7-200 PLC连接起来进行自由通讯。与PC连接后,PLC程序可以通过使用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)对通讯口操作。在自由通讯口模式下,通讯协议完全由用户程序控制,协议的制定依系统不同而不同,在“DX-600中波自动控制”系统中为保证的正确无误,还采用了一种数据校验机制,把要传输的数据块中的各字节做“与”操作,得到的“和”作为校验字节。此种校验方法有简单实用等特点。通过SMB30(口 0)或SMB130(口1)允许自由口模式,而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许。当CPU处于STOP模式时,自由通讯口停止,通讯口转换成正常的PPI协议操作。通过与PC的通讯,PLC把采集到的数据发送到PC上位机,这样上位机程序经过响应处理就能实现数据的图形显示。的开关机时间表、模拟量的上下限也能很方便的通过上位来修改,而不必修改PLC程序。PLC的时钟也能通过上位机来设置(校时)。另外,通过上位机还可以定时抄表、记录故障的发生时间、类型,停播的时间等等,方便技术人员维护。上位机程序的编写可通过任一款可视化编程软件如 VB,VC,C++Builder等,建议用C++Builder,它有功能强大,易学等特点。
4、监控系统的调试
系统调试分模拟调试和联机调试。模拟调试可借助于模拟开关和 PLC输出端的输出指示灯进行;需要模拟信号I/O时,可用电位器和万用表配合进行。调试时,可利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感器状态,然后观察PLC的输出逻辑是否正确。如果有错误则修改后反复调试。S7-200不但能在PC机上编程,还可在PC上直接进行模拟调试。联机调试时,可把编制好的程序下载到现场的PLC中。有时PLC也许只有这一台,这时要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时一定要先将主电路断电。只对控制电路进行调试即可。通过现场联机调试信号的接入常常还会发现软硬件中的问题,经过反复测试系统后,才能最后交付使用。
本例“DX-600自动控制系统”投入使用后,的确大大减轻了值班任务,而且能及时发现一些人工值班不易发现的故障,通过上位机对的实时数据及故障记录都能很好的保存,供技术人员维护用。
系统概述通过DDE方式将历史数据传入EXCEL报表软件,自动生成日报、周报、月报、季报、年报。


一、引言
随着城市发展以及人民生活水平的不断提高,城市污水排放量也在逐年增加,这给城市环境造成了严重污染,基于此需求,各地都在积极建设污水处理厂,以实现城市可支持性发展、美化和治理城市环境。本文以一个污水处理厂为例,结合工艺流程,介绍污水处理厂实施自动化控制的解决方案。该污水处理厂采用水解-SBR(UNITANK)好氧处理工艺,一期工程进口预处理段提升泵站配水井、变配电系统、集泥池浓缩池按二期12万立方米/日的处理能力装备。水解池、SBR池按6万立方米/日的处理能力先上一组。鼓风机、脱水机各先上两台。二期工程再上6万立方米/日处理能力的一组水解池、SBR池及各两台鼓风机、脱水机。
二、工艺及系统要求
整个系统分进口预处理段提升泵站配水井、水解池和污泥处理、SBR反应池和鼓风机房、变配电系统及脱水机房、井房等四大部分组成。
需要自动化控制的共有5个站,包括泵房、水解池、变电所
、SBR池、鼓风机房。泵房负责控制进泥阀、出泥阀、潜污泵进水闸、除砂机、格栅井和行走式吸砂、砂水分离装置。北水解池负责控制14个排泥阀。变电所负责监测高、低压系统的相关电压、电流、有功和无功等模拟量信号,进行效益核算。SBR池负责控制整个好氧工艺的流程。鼓风机房负责控制鼓风机导叶开度并监测鼓风机的各个重要参数。同时在中控室,上位机软件要实时反映各个工段的具体情况,包括设备的各种状态、各种仪表的数据和工艺的设定参数等等,计算和查询各种参量,例如温度,液位,PH值,泥位值,多普勒流量计等,可以让操作员进行分析并能在上位控制现场的各个设备。
三、自动控制系统的实施
考虑使整个系统更加灵活安全,将整个系统控制分三层:**层现场手动,*二层上位机软件控制,*三层上位机脱网PLC自动运行。现场手动--便于设备的维护和调试,当某个设备切换到现场手动模式下,该设备就不受和PLC的控制,只接受现场的操作命令;上位机软件手动控制--有利于调度室的操作,可以针对每个设备,让它脱离PLC的自动运行状态,由中控室的计算机直接对其进行操作。PLC自动运行—对现场所有设备进行自动控制,它负责整个污水处理工艺的控制,并且对故障,也会有响应。即使PLC和上位机脱离了通讯,它也能自己安全的工作。
根据以上的需求,硬件我们选用西门子的S7-300系列PLC,变频器和软启动器,软件选用通用软件。考虑到有5个控制站和通讯的数据量大,而且各个站之间有一定的距离,较远的站到中控室有300米,所以采用了Profibus-DP和Profibus-FMS 相结合的现场总线,既可以保数据的高速传输,也可以实现大容量数据的完整性。采用变频器与软起动器组合运行拖动潜污泵电机,追踪液位,保证液位恒定与设定值一致。
中控室由一台PC机完成操作员站、工程师站的任务,平时以值班长、操作员操作为主,操作员应在授权后才能进入操作。工程师能打开相应的功能设定界面,其他人不得进入该层面。操作员站采用八屏多屏显示,可任意调入各运行图,并可自动翻屏,翻屏的时间可调(默认为15分钟)。在公司中心调度室设一个远程监控站,利用市话线路采用拨号方式与污水厂中控室通讯,该站采用四屏多屏显示,可实现拨号时间间隔设定、可任意调入各运行图,并可自动翻屏,翻屏的时间可调。
用户界面以平面图形式为主,局部反映一些剖面,与相应画面有关的功能(手动自动、运行状态设定、时间设定、参数设定、上下限、报警等)。报警信息、自动运行条件能否满足的信息及解析方案可以即时弹出,并有语音提示。运行状态表中反映主要设备的开关状态、机泵电流电压、现场仪表的参数、累计值(电量、水量、泥量、气量等)、综合运行参数(单位提水电耗、单位供气电耗、全厂处理单位水的电耗等)。界面主要包括:污水处理厂自动控制系统结构图,污水处理厂工艺流程图,污水处理厂厂区平面图(动态),进水预处理段、泵房运行平面图(动态),水解池、污泥处理运行平面图(动态),SBR池、鼓风机运行平面图(动态),脱水机房、井房运行平面图(动态),高低压配电平面图(动态),污水处理厂运行状态总表(动态),进水预处理段、泵房运行状态表(动态),水解池、污泥处理运行状态表(动态),SBR池、鼓风机运行状态表(动态)
,变电所、脱水机房、井房运行状态表(动态)。
四、总述
整个自控系统很好地实现了建厂之初的设想,已顺利运行,稳定性和方便性经历了考验。已经达到即使无人值班的情况下,也可正常运行。因为采用了国际标准Profibus总线和成熟的方案技术,使系统日后扩充和维护方便得到保证。以上对整个系统做了介绍,希望能起到抛砖引玉的作用,给其他的污水处理项目提供一个选择方案。