西门子6GK7243-1EX01-0XE0接线方式

西门子6GK7243-1EX01-0XE0接线方式

WWGETP程序名WW
    M30
    %

    (2)修改远程请求文件O2222，将其中的程序名改为3211。
    %
    O2222
    WWGETP3211WW
    M30
    %

    (3)按“OUTPUT”键向计算机发送远程请求文件O2222（此文件并不保存在收件箱中，只是向计算机发出一个远程命令）。

    (4)按“IUTPUT”键从计算机中调用程序O3211。
    O2222为远程请求文件，它作为一个数控程序保存在数控系统的程序目录中，要调用计算机中的程序3211，则将O2222远程请求文件中的程序名改为3211，然后按“OUTPUT”键发送O2222，再按“IUTPUT”键调用3211，则在数控系统的程序目录中可以看见3211程序了。

    远程请求文件O2222中的WW为命令起始符和命令结束符，GET为发送一个文件，P为程序名开头。由于FANUC系统固定使用字母O作为程序名的开头，故使用eXtremeDNC的字母翻译功能将字母P翻译为字母O，才能正常执行远程请求操作。同样，可以使用字母翻译功能将MDI操作面板上已有的字母翻译为其它没有的字母，以解决MDI操作面板上（特别是老的数控系统）字母不全的问题。

    由于在控制器属性的(Path)标签中对每台机床设置了程序输入/输出的路径，每台机床有一的程序输入/输出目录，所有输入/输出的程序自动进入每台机床对应的收件箱（Inbox）/发件箱（Outbox）中，这样各机床的程序不会混淆，查找程序非常方便，而且软件对接收到的程序自动重命名为RECEIVE（X），这样便不会产生相同程序名的覆盖。

    强大的权限管理功能使你可以根据需要任意设置对每台机床的操作管理权限，你可以同时和所有机床通信，也可以只和某一台或几台机床通信；对系统参数的设置、数控程序的拷贝和删除等操作都有严格的权限控制，不用担心会被无故修改。

    内置的32位文件编辑器XYZPRO32Editplus可编辑2GB的数控文件，并可产生三维G代码轨迹，单步向前或向后执行代码，使得你在计算机屏幕上看到错误而不是在零件上。

    使用传输程序的方法同样可以输出和调用数控系统参数以及PLC程序（ASCII代码文件）。
    还有许多方便实用的功能，如文件比较、断点续传、日志管理等等，这里不再一一赘述，只有通过实际使用才能真正体会到该软件的优越性。

    五、结束语

    通过实施数控机床联网，将所有的数控程序、数控系统参数以及PLC程序（ASCII代码文件）都备份到计算机中，从而保护了系统资源；通过网络传输程序，既保证了数据的准确性又大大地提高了工作效率，并且通过DNC控制，解决了部分系统内存太小的数控机床不能执行较大的数控程序的问题；通过将HUB连接到上位网，使网中的任意一台计算机均可以根据权限管理任意一台数控机床，从而实现/CAM设计和数控加工整个过程的计算机管理。

一、系统现状

    1系统概述

    一汽集团车身厂油漆线是一条承担汽车车身表面的磷化处理、电泳浸漆及面漆喷涂等工艺的生产线。油漆线推杆悬链输送系统在整个生产工艺当中完成各工艺间工件的传递输送任务。它共包括四条链、四条快速链、九台升降机及一条地面链，其中1#、2#、3#、7#链为工艺链，此外滑差电机进行调速，四条工艺链要求同步运行，即保证各工艺链之间主副推爪的空间相对位置保持一致，以确保各工艺链间工件顺利传递。

    此系统是一个典型的位置随动系统，其中2#链是主链，1#、3#、7#链是从链，从链跟随主链运行，由速度反馈及位置反馈构成一个速度内环位置外环的双闭环控制系统。

    2 存在问题

    本系统85年从英国HADEN公司引进，安装调试后投入运行，十多年来虽然出现几次故障，但是从系统总的运行情况来看还比较稳定。从97年末开始，由于产品换型，工件体积变大，重量增加，加上与之相配套的吊具的改造，使悬链的整体负荷比原来增大一倍还多，为此对悬链及驱动站进行了改造，提高了滑差电机的功率，滑差电机与减速器之间的传动也由原来的齿形皮带改成无声链条来增加传输力矩，但是因此也给滑差电机调速系统带来了致命的、无法的问题。滑差电机的传动齿轮与无声链条在高速旋转的情况下进行啮合，大量的铁屑被磨损下来，并被吸入磁性很强的电枢与磁较之间，由于电枢是靠涡生磁场，它本身又是一个发热体，因此被吸入的铁屑与空气中的灰尘油污在高温的作用下很快就粘结在电枢与磁较上，把电枢与磁较粘死而不能调速，主从链的同步缩写状态被破坏，发生工件传递故障，使系统不能正常工作。

    二、改造方案

    1 整体改造方案的确定

    针对上述问题，对其产生的原因进行全面认真的分析，曾采用各种方法来解决，例如用洗油浸润，再用压缩空气吹洗，虽然使用问题得到一定缓解，但始终没有从根本上解决问题，最后经研究决定对这套系统进行彻底的改造，放弃传统的滑差电机调速方式，改用变频器调速，与自整角机及测速发电机一起构成双闭环位置随动系统。

    2 系统构成

    改造后的位置随动系统由交流电动机、变频器、自整角机、相敏放大器、测速发电机及PI调节器构成。

    3 控制信号参数的选定

    (1)位置反馈信号

    位置反馈信号由自整角机输出，自整角机给出的位置偏差信号是正比于偏差角正弦的交流电压，相敏放大器把正比于偏差角的正弦交流电压转换成能反映位置偏差极性（正反相位）的正负直流电压，电压变化范围为-10V~0~+10V。

    (2)速度反馈信号

    速度反馈采用交流测速发电机经整流、滤波取得，其输出值调整为0~10V。