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一、自动圆盘式塑胶类射出成型机的工作原理

    制鞋企业的全自动圆盘式塑胶类射出成型机，是制鞋企业中主要的一种常见用电设备，人称电老虎。我国是制鞋大国，有大量的制鞋设备。全自动圆盘式塑胶类射出成型机（以下简称：圆盘机）的如下机械特点:

    ◎本机械用于生产各类高级单色、双色和三色的运动鞋、休闲鞋鞋底，男女童鞋底等产品。

    ◎原料适用于生产发泡等各种热可塑性之原料，如PVC、TPR等。

    ◎本机以电脑程序（单片机、PLC）控制，主、副机控制精确，操作简单，保养容易。

    ◎关模子母缸搭配压力开关设计，能快速关模及建立锁模力，使每一次成型不起毛边，确保产品的品质。

    ◎比例式压力控制，各模射料压独立操作，适用于不同射出量之产品制造。

    二、圆盘机节电原理

    由于圆盘机工作过程中有着十分剧烈的突变过程，对机器的冲击非常大，影响了整个注塑系统的寿命。目前国内制鞋企业中，有大量旧设备，自动化程度低，能耗大。机器一般按较大的生产能力设计，其实在生产时往往用不了那么大的功率。油泵电机的转速保持不变，所以输出功率几乎也是不变的，生产中存在大马拉小车的现象。因此造成大量能量浪费。

    我们采用圆盘机的变频运行技术，变频器实时的检测来自圆盘机电脑板给出的压力及流量信号，圆盘机压力或流量信号是0～1A，经内部处理后，输出不同的频率，调节电机转速，即：输出功率与压力和同步自动跟踪控制，相当于定量泵变成了节能型的变量泵，原液压系统与整机运行所需功率匹配，了原系统的高压溢流能量的损失。可以大大减轻合模、开模的震动，稳定生产工艺、提高产品质量，减少机械故障，延长机器使用寿命，又能够节约大量的电能。

    三、变频节能的特点

    1）操作简单，与圆盘机同步运行，不必进行任何调节；

    2）高可靠性：保留圆盘机原有控制方式及油路不变；采用市电/节电运行控制方式，以备故障时不影响生产；

    3）软启动：减轻机器震动，延长设备和模具的使用寿命；有效的减小噪音，改善工作环境；系统发热明显减少，油温稳定；延长密封组件的使用寿命，降低停机维修率，节省大量的维护费用，同时增加变压器的装机容量；

    4）率：所有投资约6～12个月通过电费节省回收。

    在瑞典西部的GRUMS市有一个需要升级改造的污水处理控制系统。这个污水处理厂始建于1974年，当时系统中并没有监控和数据采集（SA：supervisorycontrol&dataacquisition.）功能，只有一个为值班人员设立的简单报警系统。

    现在所有5个泵站是由一个新的，而非传统的SA（监控和数据采集）系统控制，该系统中没有远程终端（remoteterminalunitsRTUS）。新系统由瑞典泵站控制*设计，采用了由芬兰瓦萨控制系统有限公司生产的VACON变频器。Mr.LarsLomarker是该厂的工程师，他对新系统的运转非常满意，并且，他坚信预期将能节省能源30%，减少35%的化学制剂的使用。

    该项目主要涉及的3个方面的要求：

    1）合理的资金投入；

    2）工厂和泵站的扩展功能；

    3）运转成本的大幅度降低。

    要达到这些要求，就要使用可调速的水泵来节省能源，保证均匀的污水流量，从而减少了污水处理化学药品的使用。

    SA系统需要对不同泵站的流量进行集中控制，并且，实现每个泵站的自动控制功能。为保证较小的资金投入，客户要求变频器带有自动控制功能。

    VACON变频器具有对特殊应用进行编程的功能，就如PLC的功能一样，而且客户自己（OEM客户）就能完成这些编程任务，即用开放给客户的工程软件由他们自己为这个工程编制程序。每个泵站只需要新安装：一台变频器、一个泵站与*处理器（污水厂现有的一台PC）之间通讯的调制解调器。省去了PLC和每个站水位控制器的使用。特殊的SA系统软件的编写设计是由OEM客户VadsboElektriska完成的，所有5个泵站的控制由一台*处理器（PC）完成。

    VACON变频器的主要功能是控制污水进入污水处理厂的流量。流量参考值来自工厂的PC机，PC机接收每个泵站的水位信号，并发送优化的流量参考值。所有的泵站都安有水井以备存水。任何时候，这些水泵都按照*处理器设计的程序，保持在较适合的速度上运行。当单个泵的容量不足时，变频器能够自动启动其余的水泵，较多可达到三台。自动水泵切换功能也是可以实现的。例如，如果水泵由于堵塞而停止运行，变频器识别到该问题后，控制水泵以相反的方向运行3次后，如果堵塞仍然存在，才给出报警信号，使维修人员免受不必要的警示干扰。水泵可以在任意水位启动，以在污水处理井中常见的环状污水线。水位传感器信号为mA信号，输入至变频器。

    该系统的容易操作也是很重要的一点。所有的功能显示在一个显示器上，所有功能也只是用鼠标来点击操作，显示所有水泵的运行状态，流量，水位，和能耗。

    VACON变频器也能够用做泵站的测量和报警中心，处理所有从泵站收集的测量数据和警报信号。泵站和*处理器之间的通讯由直接连至变频器的调制解调器实现。

    系统的可靠等级很高。如果PC或调制解调器出现故障，变频器会*自实现控制功能；如果变频器又出现故障，则原来的旧设备可以**替故障变频器继续运行。

    新系统不仅节约了财政支出，并且对环境有益，没有过多的化学物质排放到Vnern湖中。泵站的监控系统，使得维护检修人员反应更加快捷、准确，这对Grums市的居民也是非常有益的

一、现场总线技术简介：  

    随着信息技术的飞速发展，引起了工业自动化系统结构的深刻变革，信息交换的范围正迅速覆盖从工厂的管理、控制到现场设备的各个层次，并逐步形成了全分布式网络集成自动化系统和以此为基础的企业信息系统。现场总线就是顺应信息技术的发展趋势和工业控制系统的分散化、网络化、智能化要求而发展起来的新技术，它的出现和发展已经成为**工业自动化技术的热点之一，受到全世界和工业界的普遍重视。目前，现场总线已成为自动化技术发展的原动力，现场总线技术融合PLC、DCS技术构成的全集成自动化系统以及信息网络技术将形成二十一世纪自动化技术发展的主流。 

    二、PROFIBUS的特点： 

    作为国际现场总线标准之一的PROFIBUS在工业自动化、传动、化工等领域占据主导地位。除具有现场总线的普遍特点外，PROFIBUS还有其*特的优点： 

    1、总线传输速度高，较高可达12Mbps； 

    2、采用主从轮询方式，具有确定的传输响应时间，可应用于对时间要求苛刻的复杂控制系统中； 

    3、PROFIBUS满足了从现场层到工厂管理层对网络的要求，应用面广、产品多样。尤其在传动行业，几乎所有*厂家的产品都支持 PROFIBUS； 

    4、多种行规保证了不同厂家产品之间的通用性。 

    三、TDS－PA01艾默生变频器PROFIBUS适配器： 

    TDS－PA01是针对TD系列变频器开发的PROFIBUS-DP适配器，变频器与TDS－PA01之间通过串行RS485总线进行连接，较高通讯速率125Kbps（TD3000），完全可以满足现场控制的要求。TDS－PA01不仅实现了PROFIBUS-DP的功能，还完成了传动行规的解释以及与变频器之间的协议转换等功能。 

    TDS－PA01的应用范围： 

    a、在新的现场总线控制系统中可以采用带现场总线接口的安圣变频器； 

    b、可以在原有的现场总线系统中用安圣变频器进行设备升级和替换； 

    c、借助现场总线适配器能方便地将传统控制系统升级为现场总线控制系统； 

    有了TDS－PA01现场总线适配器，艾默生变频器可方便做到： 

    1、艾默生变频器可方便的接入所有由PLC 构成的PROFIBUS现场总线控制系统之中； 

  2、艾默生变频器可方便的接入基于PC的控制系统之中； 

    3、艾默生变频器具备互连设备间的信息交换能力

  一.前言：

    近年来，我国高速公路建设的发展迅速，自1988年建成我国**条高速公路，到2004年底，我国高速公路通车里程已**过3.4万公里，仅次于美国，继续保持世界*二。高速公路及其他高等级公路的建设，改善了我国公路的技术等级结构，改变了我国公路事业的落后面貌，缩短了我国同发达国家之间的差距，有效地拉动内需，刺激了高速公路附近地区的经济繁荣和发展，高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。在高速公路上，设有很多收费站，每一进、出车道上均有一栏杆机，栏杆机的传动需要变频器驱动。这些收费站大都远离城市，收费站的生活区也不可能由城市自来水供应。一般是就地打一口井，抽地下水满足生活需求，这就需要一套小型的供水系统。高速公路上每间隔50~60公里就有一个服务区，这些服务区也是远离城市，同样需要独立的供水系统。在全国，高速公路收费站、服务区的数量众多，变频恒压供水系统是必然的选择。另外，在较长隧的通风系统中变频器也有应用。

    二.变频器在栏杆上的应用

    栏杆机控制高速公路的起、闭。栏杆机由金属机箱（橙黄色）、电机、减速器，变频器、动态平衡器、控制凸轮组、横杆、防砸检测器等组成。-其中控制器由两部分电路组成，一部分控制档车器的横杆运动；另一部分用于处理各种输入输出信号，如防砸处理、119报警处理和等待放行功能等。栏杆机与入口终端机及出口终端机等设备联机，以控制档杆之开启与关闭。档杆长度为3米或以上。档杆可做0~90度间连续运转不会过载，启、闭档杆的时间在5秒以内，每天可操作10000次。栏杆机的供电电压为交流220V，由于高速公路收费站远离城市，供多就近取自农网，农网的供电压不稳定，电压的波动达到20%。由此对变频器的要求是：频繁的起动停止﹑快速的加减速﹑适应宽范围波动的电源电压﹑运行平稳﹑栏杆起升﹑下降的位置准确。一般栏杆机安装在野外，收费站的顶棚可遮挡从上面下的雨，但挡不住风大时从侧面吹来的雨水，因此，栏杆都有一个封闭的机箱，用来安装变频器和电器控制系统。变频器装在空间不大的封闭机箱中，在夏季气温较高时不会引起过热跳闸。因为安装位置有限，要求变频器的体积尽量小。

    希望森兰SB40D系列变频器是高性能的通用变频器、具有较高的启动转矩、设计上运用*有树状散热器，可使机身**小型、生产采用贴片工艺，使机器可靠性大幅度提高、内置PLC功能、IGBT、IPM智能功率模块**静音运行、多路可编程功能输出端子和继电器输出端子、输入电压的变化范围允许在176V~264V之间。在某高速公路收费站用希望森兰SB40D0.75KW变频器控制栏杆机，变频器的设置如下：F02=1运转指令由端子控制，F08=0.7加速时间0.7s，F09=0.7减速时间0.7s，F31=0.1起动持续时间0.1s，其余均按出厂值。栏杆机使用变频器后，由于加减速时间可任意调节，此处设置加减速时间为0.7s，档杆每天操作数百次至上千次，挡杆起降平稳自如；输入电压的变化范围到20%后，没有因电压的波动跳闸，取得了较好的使用效果。

    三.高速公路服务区和收费站的恒压供水

    高速公路服务区和收费站中有不少工作人员，有人生活的地方就一定要用水，而服务区和收费站一般离城市较远，不可能依靠城市自来水管网供水，只好就近取水源供水。