6ES7214-1BD23-0XB8详细使用

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1、系统介绍
由于控制器+变频调速装置在风机和泵类负载上的应用具有显著的节能效果，并且具有无冲击启动和软停起的优良控制特性，可极大地延长机械设备的使用寿命，减少设备的维护量，故随着新型电力电子器件和高性能微处理器的新型控制器应用及控制技术的发展，变频器的性能价格比也越来越高、体积越来越小、运行可靠性越来越高，并且集成了实用的PI调节功能、简易PLC、灵活的输入/输出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择等功能，为变频控制装置纳入自动控制系统、降低系统成本、提高系统可靠性具有极大价值。我公司的新型的STEC控制器+变频器已广泛地应用于在冶金、电气、石化、供热和民用风机水泵的控制领域。
链条炉是一种应用较广泛的火床炉，至今已有100余年的历史。煤在火床—水平运动的炉排上燃烧，空气从炉排下方自下而上引入。煤从煤斗落到炉排上，经过炉闸门时被刮成一定的厚度，随后进入炉膛，在炉排段燃烧成渣。目前在我国小型电厂及工、矿和供热企业中使用很普遍，运行经验也比较丰富。但目前国内在链条炉运行中风机和泵类负载控制器+变频调速装置应用程度不够普遍，锅炉运行过程能源浪费严重，出力不能随着外界温度的变化而及时变化，炉膛温度低，排烟温度较高，负煤比不能及时调整，炉膛换热效率低，锅炉鼓引峥嵘还采用闸板控制风量，循环水泵、泵采用工频运行，炉排机、刮煤器采用差速装置等，因此用先进的新型以太网控制器来设计出合理化的控制方法，不管是对旧有锅炉的改造还是新炉的制造都具有很大的现实意义。
链条炉燃烧变频控制的基本任务既要使用权供热量适应负荷需要，还要保证燃烧的经济性和锅炉运行的安全性。因而燃烧控制要通过复杂的数学运算来调节给煤量，保持锅炉分配到的负荷 ，调节送风量使其随时与给煤量保持恰当的比例，即风煤比，以保证燃料完全的燃烧和较小的热损失。调节引风使其随时与送风相适应，保持炉膛负压在一定的范围内，可保证锅炉燃烧的安全性和燃煤燃烧的充分性。控制器采用的是硕人时代的STEC系列控制器，有以太网、RS232、RS485、MODBUS、远程电话通讯、GPRS、CDMA等丰富的通讯接口。并且STEC控制器采用32位高速CPU，可以满足多线程运行，数据存储容量16M至256M，支持PID控制。
2、链条炉燃烧系统采用变频调速方案的控制方法
链条炉变频控制包括鼓风机变频调速装置、引风机变频调速装置、炉排机变频调速装置、分层给煤矿变频调速装置、循环水变频调速装置及变频调速装置等。
根据链条炉燃烧过程自动控制的任务和目的，燃烧变频控制系统可分为三个子系统，即负荷 控制系统（给煤调节、烟气含氧量控制、炉膛温度调节）、送风系统和引风系统。
（1）给煤调节系统
给煤调节的任务在于通过调节给煤机的转速改变进入锅炉的燃料量的大小。这一任务由给煤变频调节来完成。考虑到燃煤锅炉运行中经常产生煤量的自发性扰动（煤的阻塞和自流），因此调节器中引入锅炉出口水温作为锅炉的反馈信号，以尽快由于设备结构造成的给煤量自发扰动的情况，同时，还引入烟气含氧量作为给煤量的修正。
（2）炉膛负压控制
炉膛负压是一个快过程，只要PID参数整定合适，一般单回路即可达到目的。但其控制的品质受鼓风量的影响较大，于是把鼓风机的转速作为前馈，提高响应速度。
考虑到引风电动机的抗冲击性，负压控制也引入一调节死区，在该负压范围内保持上次的输出，调节死区设为控制目标的±5Pa。
（3）送风调节系统
送风调节的根本任务在于保证锅炉燃烧的经济性，使锅炉燃烧热效率较高，使锅炉运行在较佳工作状态下，即送风量与给煤量的比例较佳。送风调节由送风机变频调节来完成，采用以燃烧经济性能指标为被调量的单回路结构。为了使送风量迅速跟上给煤量B的变化，送风机变频调节中引入给煤量B的变化量dB作为前馈信号，通过前馈补偿系数f(Db)来确保送风量快速跟上给煤量的变化。
炉负荷 扰动停止时，同样从给煤变频调节引入给煤量的变化量作为前馈信号送至送风变频控制器。实验证明，这是时f(Db)近似为常值，用K1近似表示。燃烧的经济性指标是烟气中较佳含氧量O2%。较佳含氧量O2%同样也是负荷的函数。其函数关系通过锅炉热效率试验确定。
送风机控制原理：采集炉膛温度或烟气含氧量信号，通过变送器反馈至变频器，通过变频器内置的PID参数调整，调节鼓风机转速。执行元件为鼓风机，控制参数为炉膛温度。控制回路是根据实际的炉膛温度数值进行调节的。其目的是保持合适的炉膛温度。当炉膛温度发生变化时，装置通过变送器将测出的炉膛温度信号转换成电信号，以过PID控制算法计算后输出给变频器。变频器再通过输出不同的电压及频率来控制鼓风机的转速，从而改变鼓风机的风量。
（4）引风调节系统
引风调节系统的任务是保证炉膛负压维持在一定的范围内。炉膛负压过大会降低炉膛温度，耗费燃煤，严重时会造成炉膛灭火等事件；负压达小则危及人员和设备的安全。由于引风调节对象的动态响应快，易于测量，所以引风调节系统主要以炉膛负压作为一个被调量。在实际控制中，保持引风量与送风量的比例关系，引入送风量的大小的标志——送风机转速的变化dK作为前馈信号。
这样，当锅炉负荷发生变化时，给煤量改变时，给煤量改变导致送风量的相液压变化，引风环节随着前两个环节的改变而**改变风量，既抑制了强干扰的影响，又保证炉膛负压维持在一定的范围内变化。
采集炉膛负压信号，通过变送器反馈至变频器，通过变频器风置的PID参数调整，调节引风机转速。
以上各调节系统的方案形成总的控制系统,为了使给煤机、送风机、引风机协调动作，以克服耦合的影响，必须采用多变量输入、多变量输出的协调控制方式控制燃煤锅炉的燃烧过程。
（5）除氧调节系统
泵采用变频调节的作用：
① 补充水量；
② 维持锅炉入口水压。
泵变频调节采用简单的PID调节，可调节被控锅炉入口水压。
3、控制器介绍
STEC2000嵌入式控制器主要由两部分组成：主控制器、彩色液晶显示操作终端。其中主控制器在调试完毕投入运行后，禁止运行人员进行任何操作，出现故障时必须由我公司技术人员或经过我公司培训的系统维护人员进行故障排除。换热站或换热机组的运行人员对STEC2000控制器的所有操作只能通过液晶显示操作终端进行。其主要功能是对热网各运行参数（温度、压力、流量等）进行实时监控及采集，并根据气象环境和负荷的变化按预先设定的控制策略对网中的泵和调节阀进行自动调节，来实现换热机组或热力站的完全自动控制，同时通过VPDN、PSTN、ADSL等多种通讯方式与监控中心进行通讯。
STEC2000控制器以嵌入式技术为基础，采用Motorola 32位高速CPU和嵌入式实时LINUX操作系统，集现场采集、显示操作、控制、通讯为一体，可广泛用于**管网监控（如热网、水网、气网等）、楼宇自控、工业自动化、电力自动化、化工、环境测控、水处理、交通、电信、物流、园林、环保、养殖等领域。STEC2000控制器采用模块化体系结构，根据控制规模选配相应的I/O模块，可以组建几个点到上百个点的现场控制设备，主要技术性能如下：
 32位CPU，主频66M，嵌入式实时LINUX操作系统
 8M FLASH 内存，16M 外存DOC，512K EEPROM
 一个10M以太网接口（RJ45），支持DDN、ADSL连接
 一个嵌入式MODEM接口，可接电话线
 一个RS232/485接口，可接GPRS通讯模块
 支持彩色液晶和键盘的复合接口
 8路16位分辨率差分模拟量输入模块
 4路16位分辨率模拟量输出模块
 12路数字量输入模块，含3路16位计数器输入
 8路继电器输出模块
 I/O模块隔离电压2500V
STEC2000控制器基本控制功能如下：
采集功能
STEC2000控制器采集温度、压力、热量等一次仪表参数并进行坏数过滤。本控制器支持按用户定义的方式将采集的电流电压数据变换为相应物理量。数据扫描周期可以在0.05-2秒之间进行设定。
存储功能
物理量数据每隔一段时间如1分钟（存储时间间隔可组态设定）保存一次，掉电后不会丢失。具有不小于8M的存储空间，可以保存长达一个采暖季的运行参数。
显示功能
STEC2000控制器支持一个5寸的彩色液晶屏。用户可以其对显示画面和参数进行自由组态，并根据运行需要完成参数的设定。
通讯功能
STEC2000控制器内置Socket Server, 标准串口（9针）、RJ45以太网接口、RJ11电话接口等硬件设施。控制器支持TCP/IP、ModBus、PPP等协议，Soket连接，232/485通讯，以太网通讯，电话拨号通讯及无线通讯连接（GSM、GPRS、CDMA等）。
自检功能
STEC2000控制器上电后，自动检查主板、外围设备和I/O设备是否正常，如有异常给出报警。
控制功能
STEC2000控制器支持PID控制、逻辑控制、模糊控制等多种控制方式，可通过简单的组态进行选择。控制器还支持用户以脚本语言方式进行二次开发。
控制扫描周期小于200ms（可定义扫描周期）。
故障报警
发生报警事件时，STEC2000控制器会通过相应的通讯方式向上位机报警直至收到上位机的确认信息，报警内容包括：故障发生时间、故障内容、故障参数值（或状态）等信息。同时会在液晶的报警信息栏显示此故障信息，当多个报警存在时，报警信息会滚动显示。
人机交互
用户可以通过STEC2000控制器的键盘进行人机交互：选择控制方式，设定参数值，取消报警等。
Web访问
STEC2000控制器内置Web Server对控制器运行状态进行网页发布，用户可从任何地方通过电话线或以太网等方式登陆浏浏览网页以了解控制器运行情况。本功能受用户密码保护。
远程配置
STEC2000控制器支持远程配置更新和程序控制。例如，用户可以通过电话、以太网等方式与控制器建立连接，然后就如同本地一样对控制器进行组态。本功能受用户密码保护。
灵活配置
1个CPU主控模块较多可以支持8个扩展模块。用户可以根据所要采集数据的类型自由配置I/O模块。
完善的组态功能
STEC2000控制器提供bbbbbbs操作平台下运行的可视化图形组态环境以支持数据、控制程序、显示操作、报警、通讯管理、数据存储等各种功能的组态。
时钟功能
STEC2000控制器内置日历和时钟，且不会受系统停电影响

大连市某污水处理厂在线监测系统

1 项目概述
1.1 项目背景
大连市污水处理发展概况
大连市科学地处理城市污水的总体工程开始于上世纪80年代。市**根据大连市总体规划，先后建成傅家庄污水厂、老虎滩污水厂、旅顺污水厂、开发区污水一厂、开发区污水二厂、瓦房店污水厂等城市污水处理厂，增强了城市污水的处理能力，这些污水处理厂每日能净化污水58万吨，有效地遏制了城市污水排放对大连近海海域的污染。
随着城市的不断扩大，人口的不断增加，人们日常生活用水量的不断提升，工农业生产的不断发展，城市污水处理的工作量也在不断加大。这对我们这座城市的污水排放治理提出了更高的要求。已有的污水处理工程已经不能满足治污需要，于是我市又新建成和正在建设下列污水处理厂：
泉水污水处理厂，2003年8月开工、2006年底投入运行，占地2.2公顷，日处理能力3.5万吨。工程总投资6500万元。
凌水污水处理厂，2004年开工，2006年10月投入运行，占地3.5公顷，日处理能力6万吨，工程总投资7600万元。
马栏河污水处理厂二期，2006年8月开工，2007年投入运行，占地4公顷，日处理能力8万吨，工程总投资1亿元。
春柳河污水处理厂二期，2006年8月开工，2007年底投入运行，占地5.5公顷，日处理能力12万吨，工程总投资2.25亿元。
夏家河污水处理厂，2006年8月开工，2007年底投入运行，日处理能力3万吨，工程总投资4841万元。
面对如此庞大的污水处理系统，如果全靠人工来进行监测、控制、记录水质、水量的话，将浪费大量的人力物力。所以为了加强对建成及即将建成污水处理厂的运行监管，为保证污水处理厂满负荷运行，所有污水处理厂将全部安装在线监测装置，实现水质、水量实时在线监控，以便于发现问题及时进行处理。
1.2 建设内容
本项目主体包括在线监测系统软件和相关检测设备。其中，软件采用北京硕人时代科技有限公司的HOMS5.0系统（HOMS全称Hyper-Operation & Management System，即超级运行管理在线监测系统），以下简称在线监测系统；相关检测设备为采样器和电磁流量计，在采样器和电磁流量部分拟采用国际美国哈希公司的采样器和德国e+h公司的电磁流量计以及北京硕人时代科技有限公司的自主知识产权的STEC系列、ARKA系列数据采集与控制模块。
1.3 软件设计原则
大连市某污水处理厂在线监测系统的设计要充分考虑实用性及扩展性，要考虑未来业务发展以及与环保等部门的数据共享需求，设计原则如下：
（1）满足现有业务需求并充分考虑未来业务发展需求与其他部门数据共享，软件系统具有良好的可扩展性。
（2）保证系统技术上的规范性。
（3）保证系统的实用性和易用性。
（4）从软、硬两方面考虑系统的安全性。
（5）保证系统管理的方便性。
1.4技术路线
大连市某污水处理厂在线监测系统由数据采集、传输、存储、处理、应用和显示等技术组成，充分利用网络技术、数据库技术、模型技术、显示技术实现污水水质水量信息的接收处理、存储管理和综合利用，所采用的主要技术路线有：
（1）采用层次化的设计方法，将系统划分为硬件系统、数据采集系统、数据库系统、应用系统。
（2）硬件系统采用安全、可靠、稳定的设备，为监控系统运行提供有力的**。
（3）数据采集站点布设做到合理布局，一点多用，信息源统一，充分利用现有站点，避免重用。

2 系统总体设计方案
2.1总体设计思路
根据本项目的总体要求，本次建设的大连市某污水处理厂在线监测系统不仅要完成标书要求的基本功能，还能够预留接口完成未来新增业务需求以及与环保等部门相关系统进行相关和数据同步，因此只有充分考虑系统的扩展能力并配置相应模块才能满足未来业务范围发展的需求。
2.2系统架构设计
根据项目的总体需求和总计建设内容，系统的总体构架分为 五个层次，即采集层、传输层、数据层、应用服务层和客户服务层。
采集层是指水厂流量、氨氮等水质信息等信息。
传输层是这些信息的传输，主要指骨干网、二级通讯网及计算机网络系统 。
数据层指水厂数据、报警信息、指令信息、空间数据等专业数据库的结构、编码分类。
应用服务层是系统的核心，提供水厂流量信息及各种检测数据的管理。
客户服务层是用户较终使用的界面，用户对整个在线监测系统功能的调用都在此进行。客户服务层构架一个人机交互平台，提供给用户一个自然的、人性化的图形用户界面来发出请求、输入信息和查看结果。
2.3在线监测软件总体设计
根据本项目的总体要求和大连市排水处相关污水处理厂的实际情况，本系统是在大连市排水处内，通过单点登录访问在线监测系统，用户可通过本地局域网或远程internet上的授权访问。功能满足如下：
1. 软件为B/S结构，仅需要在监控中心安装一套软件，通过普通IE网页浏览器就可以实现在本地局域网、或远程Intetnet上的授权访问；
2. 监控点与监测控制中心的通讯采用GPRS无线通讯。
3. 调度中心上位机对各监测点运行数据进行手动或自动，采集完成后对数据进行保存形成历史数据库，并能形成打印报表。
4. 软件以地图方式直观显示各监测点的位置，使用图形化操作的方式， 具有方便实用的人机界面，能够实时检测与显示水质参数，保证查询方便灵活。
5. 监控中心实时采集测控数据及运行状态，并将数据加工处理后以数据文件形式存储在实时数据库里面，各类不同的数据可以有不同的存储时间间隔。数据采集存储周期较小为1秒钟，可以自己设定。可以将实时数据库内的数据进行定期归档或手动归档，形成历史数据，储存5年以上的历史数据。
6. 软件能形成多种实时和历史曲线，各种运行记录的日报表、周报表、月报表等；
7. 针对不同的用户设置不同的操作权限，只有赋予权限的用户才能进行允许的操作。
8. 针对不同的用户设置不同的操作权限，手机或掌上电脑上可以访问环境在线监控中心，显示水质参数，同时监控中心软件可以自动向各有关人员发送短信，告知相应监控点的水质参数，以便相关管理人员及时了解水质参数。
9. 软件系统全部为中文显示；
10. 调度中心服务器通过专线方式连接通讯网络，具有固定的IP地址。
11. 只有当，现场采制器才自动连接到网上。
12. 可以根据实际情况灵活设置采集和传输时间。
13. 系统具有精确的时钟校对功能。
14. 应能提供远程系统诊断和功能。
系统开发采用微软的作为开发工具。
在线监测系统安装在作为监控中心的服务器上，该服务器将采集现场采制器所连接的自动采样器和计实时数据，监测现场设备的运行情况。服务器定期从现场采制机采集数据以保证其数据库不断更新。服务器还可向现场采制机发送控制和参数设置指令。操作员从控制中心通过该系统能够方便地得到监测点运行的数据。