• 西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8选型手册
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8选型手册


在方兴未艾的智能电网应用中,智能电表发挥关键作用。设计人员需要为智能电表与数据集中器之间的通信选择适合的通信方式。而电力线载波(PLC)技术利用电力线作为介质,利用已有的电力配电网进行通信,不需要重新布线,信号不会因为通过建筑物墙壁而受到衰减甚至屏蔽,而且成本相对较为低廉,故在智能电表以及路灯和智能插头等应用中颇受青睐。当今世界上许多国家或地区都已经或即将部署智能电表系统,并采用PLC自动远程抄表方式。如欧盟要求成员国在2022年前将电表全部更换为智能电表。一些业界先导公司及其先期试验项目也颇具示范及借鉴意义。如法国启动了备受业界关注的bbbby电表项目,计划在2012年到2017年间,将法国的3,500万只传统电表统一更新为bbbby智能电表。这个项目为智能电表到数据集中器之间的通信选择了PLC技术,然后再利用通用分组无线业务(GPRS)技术将数据传送到该公司的数据中心。

PLC智能电表应用涉及PLC电表(单相或三相)、数据集中器、耦合变压器及相关电缆等组件。为数众多的PLC智能电表通过电力线连接至数据集中器,然后再藉GPRS、GSM或以太网等方式将数据从集中器传送至电力机构的数据中心。

数据信号在PLC电表网络中的传输包含发送和接收两方面。在发送路径方面,集成在电表中的PLC调制解调器调制出S-FSK信号,经过PLC线路驱动器放大和滤波后,经变压器耦合到电力线上。变压器实现电压变换和阻抗匹配,也用于强电(特点是电压高、电流大、功率大、频率低,处理的对象是电力)和弱电(特点是电压低、电流小、功率小、频,处理的对象是信息)的隔离。在接收路径方面,变压器从电力线耦合过来的信号经过调制解调器内置放大器构成的低通滤波器后传送至应用微控制器进行FSK解调分析。

如上所述,线路驱动在PLC通信应用中用于功率发射部分,是PLC的重要组成部分,故需要为应用选择适合的PLC线路驱动器。这样的线路驱动器要求具有大输出电流能力、低压降、低谐波失真、宽工作温度范围和便于散热等特性。此外,前述ERDF的bbbby项目需要符合严格的欧洲EN-50065规范,故除了调制解调器,参照此项目的设计中,线路驱动器也需要配合遵从这规范。

安森美半导体NCS5650 PLC线路驱动器的优势

安森美半导体针对PLC线路驱动应用推出了一款高能效的A/B类低失真线路驱动器——NCS5650。这器件的电源电压(VCC)为单端6至12 V或双平衡±3.0至±6.0 V。NCS5650的设计经过了优化,接收PLC调制解调器输送的信号,输出段设计成能够驱动高达2 A的电流,经隔离变压器或简单的线圈耦合至交流主电源。

NCS5650符合PLC线路驱动器的应用要求,提供重要的应用优势。如该器件针对欧洲电工标准化(CENELEC)用于智能电表的A、B、C和D频段进行了优化,符合EN-50065规范,可用于直接耦合或按1:1、2:1变压比耦合。NCS5650*特的2 A驱动能力确保在很低电力线阻抗时也可保持有效的通信。

该器件除了对信号进行功率放大外,集成的两级运算放大器的结构还组成了衰减特性很陡的4阶低通滤波器,除了帮助减少器件数量进而节省成本,在对电力线接入设备有严格限制的欧洲,只有增加类似的滤波器,才能够保证系统对电力线的高频干扰注入满足EN-50065规范的要求。另外,这种结构也使故障告警不需要外部电平转换,可以直接与MCU接口。

NCS5650在电气性能上也颇具优势。两级运算放大可以实现700 kHz的全功率带宽,谐波失真也很低,仅为0.015 % @ 1 kHz。这器件的功耗也很低,轨到轨压差低至仅为0.5 V,工作模式静态电流仅为20 mA,关断模式下的电流仅为150 ?A。

NCS5650支持-40℃到+125℃的宽工作结温范围,具备160℃过温关断保护能力。该器件提供两个带磁滞功能的独立热标记(flag),其中一个是热警告标记,让用户知道内部结温已经达到用户设定的热警告阈值,另一个是热误差标记,提示内部结温已**过150℃。NCS5650采用4 mm x 4 mm QFN20小型封装,带导热板,易于散热。

值得一提的是,NCS5650除了可以用于PLC智能电表,还可应用于音频次重低音扬声器、数据采集设备、智能电器、阀/制动器驱动器、电机驱动器和测试设备等应用。

NCS5650典型应用设计

介绍了NCS5650的主要优势,接下来我们就分析这器件的一些典型应用设计,如多点反馈(MFB)滤波器设计、限流点设定和过流告警、过温关断告警及设定等。

实际上,欧洲电工标准化**EN-50065-1是一项针对频率范围在3 kHz到148.5 kHz范围之间的低压电气设备信令的欧洲标准。更具体地讲,这标准的**部分涉及的注入到电气主电源上的频段及电磁干扰。符合这要求的一种可行方法就是在调制解调器输出与连接至交流主电源的隔离变压器之间设置4阶滤波器。我们可以采用MFB滤波器拓扑结构来帮助符合这项标准的要求。4阶点滤波器要求应用2个运算放大器。而安森美半导体的NCS5650拥有输入预放大器和输出功率放大器,因此仅需要电阻和电容等无源元件。这也是我们需要计算的对象。

再结合其它公式(参见参考资料1)的情况下,就可以计算出R1、R2和R3的值。

在NCS5650应用设计中,限流点设定也很重要。实际上,NCS5650的2 A输出电流可以通过在引脚15与VEE(放大器负电源,引脚10或11)之间简单增加一颗限流电阻(RLimit)来设定。流出或流入功率放大器的电流**过设**时,过流告警ILIM标记会变为逻辑高电平,提示用户采取必要措施。过流消失(即输出电流恢复)后,ILIM标记将恢复为逻辑低电平。限流设定公式为:ILIM=(1.215/RCL)×8197。

此外,在负载比较大或过流的情况下,放大器温度将升高,内部结温**过160度时,器件将进入关断模式以防止受损,这时引脚17的TSD标记会变为逻辑高电平;结温回落到约145度以下时,器件恢复为启用模式。如果用户想避免放大器进入过热关断状态,可以通过热告警功能来监测结温。用户可以通过在引脚14上施加相应电压来选择105℃至145℃范围之间的任意告警结温(Twarn)。可以用一种简单的方法来应用这种功能,即设定VCC(引脚6、7)与VEE之间的分压器的比例。设定NCS5650热告警温度要求的电压比的计算公式为:VTW=6.665×10-3(TJ)+1.72。

安森美半导体为智能电表应用提供完整方案

安森美半导体为智能电表应用提供完整的解决方案,除了上述PLC线路驱动器,还提供新的符合ERDF规范的PLC调制解调器AMIS-49587以及经过了8年工业现场应用检测的AMIS-30585。其中,AMIS-49587支持2.4 kb的半双工可调节通信速率,目前已经获得法国原设备制造商(OEM)的先期使用,在中国也已获得数家良好电表客户的选用。此外,安森美半导体提供用于电源管理、测量和存储等关键功能的解决方案。如在电源管理模块,可以应用安森美半导体的NCP1014、NCP1015等AC-DC转换器,LM2596、NCP3063和CS51411等DC-DC转换器,MC78L05、MC7805、CAT6217和CAT6219等低压降(LDO)稳压器,以及NTMFS4823等中压及高压FET。此外,在智能电表应用中,也可采用安森美半导体系列EEPROM、SDRM等存储器,以及ESD/TVS、SIM卡接口、逻辑、USB保护、监控、I/O扩展、时钟和温度传感器等。

总结:

在方兴未艾的智能电网应用中,智能电表发挥关键作用。设计人员需要为PLC智能电表通信选择适合的线路驱动器方案。安森美半导体用于PLC的线路驱动器产品NCS5650符合严格的欧洲EN-50065规范,并提供多种应用优势,非常适合PLC线路驱动应用,同时还可拓展至更宽应用范围。安森美半导体更为智能电表应用提供包括电源/电源管理及保护、通信、测量和存储等关键功能的完整解决方案,方便客户的选择,帮助他们降低采购成本及加快产品上市。

西门子变频器与PLC通信有哪些?DP通信与PN通信的区别?PZD(过程数据)是针对DP通信的吗?PN有类似pzd的什么东西吗?
答:变频器与PLC的通讯目前主流的有3种:
1:USS串口通讯,接口类型有RS232与RS485两种,西门子的PLC一般都集成这类端口(包括低端PLC,如PLC200)
2:DP通讯(profibus),这类通讯是通过RS485端口联接到DP,只有支持DP通讯的PLC与支持DP通讯的变频器才能才行(例如:MM440加上一个DP模块,也有变频器(如:S120)集成这类模块的)。
3:profinet通讯,例如:带PN接口的G120变频器。
同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样,比较常见的有USS,MODBUS,PROFIBUS-DP,PROFINET,CAN,DEVICENET等,可以方便的组态进PLC系统中,当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置,不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同,这个如果需要全面了解,需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。
PROFIBUS-DP和PROFINET协议的不同主要体现在读写速度(大多数应用下PROFINET速度较之PROFIBUS-DP要快很多),方式以及介质和接口上(PROFIBUS-DP基于485协议,接口也采用标准接口,通过PROFIBUS-DP电缆传输数据;PROFINET基于ETHERNET协议,接口采用标准以太网接口,通过工业以太网线传输数据)从应用层面上说PROFINET以其方便的组网和几乎随处可得的传输介质,正在大范围的被西门子集成系统采用。
你所说到的PZD(过程数据)之**直在以PROFIBUS-DP通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出,但请注意,这个PZD并不仅仅只针对于PROFIBUS-DP,PN通讯方式也存在这个概念,过程数据包括控制字、给定值、状态字、实际值等用于控制和反应驱动器状态的数据,这是驱动器以任何方式通讯都必须存在的,并不是说仅仅针对于PROFIBUS-DP而提出的这么一个概念。SINAMICS系列的驱动器很多型号类别下都推出了支持DP或PN两种通讯方式的控制单元,这里不知道你有没有注意到西门子提出了一个PROFIdrive的概念,这个概念的重要之处在于把驱动系统的PZD很好的和DP或PN协议整合在了一起,驱动系统的过程数据就是驱动系统自己的,驱动单元将PROFIdrive报文送给控制单元再由控制单元以适当的通讯方式传输给控制器,这样驱动系统的PZD就和通讯介质以及上层协议无关,只需要按照传统方式读写我们的PZD即可: PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

一、保养规程、设备定期测试、调整规定

(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、设备定期清扫的规定

(1)每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、检修前准备、检修规程

(1)检修前准备好工具;

(2)为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;

(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;

四、设备拆装顺序及方法

(1)停机检修,必须两个人以上监护操作;

(2)把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3)关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;

(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;

(6)安装时以相反顺序进行

五、检修工艺及技术要求

(1)测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量

(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;

(4)在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;

(6)拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;

(7)更换元件不得带电操作;

(8)检修后模板安装一定要安插到位;

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3、控制系统构成

1)、控制系统硬件

如图所示,江北水厂根据系统不同功能分为五个PLC站,应用三菱MELSECNET/10网组网通讯,通过A1SJ71UC24-R2与计算机通讯。利用电信局帧中继与公司调度室进行。远程测压点通过无线通讯进行。根据生产的特点五个PLC站分别为投加分站、平流池分站、滤池分站、反冲分站、主站。所有PLC站均采用三菱AnS系列PLC。

A、投加分站以过程控制为主,利用仪表、变频器进行投氯、投矾的回路控制。仪表输出4-20mA标准信号。

B、排泥车分站以逻辑控制为主,通过PLC发出的指令,指令通过中间继电器及变频器,对行车的电机及泵等设备进行开停、运行频率变化等控制,以达到运行的高度自动化。

C、滤池分站是逻辑控制与过程控制相辅相成,并加入了PID控制。在几个站中滤池分站属于较复杂繁烦,我厂有十组滤池,并且都投入运行,三菱PLC完**达到控制要求。

D、反冲分站主要是以逻辑控制为主,当PLC接受到滤池站发出的反冲要求指令时,开始按程序顺序地进行控制。

E、主站以逻辑控制为主,其作用主要是加强报警功能,将各分站发生的紧急事故,**时间通知值班人员。

以上各站中主站CPU选用三菱A2ASCPU-S1(I/O点数1024,存储容量256K),其它各站选用A2ASCPU(I/O点数512,存储容量64K),A/D转换模块选用A1S68AD,D/A转换模块选用A1S68DAI,在网络方面选用了A1SJ71BR11模块组成的同轴电缆总线方式的MELSECNET/10网。此网络的较大优点是当一个站由于电源故障或其它故障而脱网时,这个站将被分离,数据链接继续在有效的站间进行,当故障时,它自动返回在线状态,重新开始通信。从江北水厂投产运行至今,除了一次被雷电击坏了网络模块以外,还没有因PLC故障导致生产无法正常运行的事件发生。

由于篇幅有限,这里主要讲一下PID控制,水厂涉及PID控制回路主要是滤池站,在PID控制回路中要给出一个水位的设定值(SV值),通过PID控制单元将过程值(PV值)与设定值(SV值)对比,并执行PID控制算法,送出适合于执行机构特性的命令值(MV值)。执行机构是由模拟输出控制。我厂共有10组滤池,因些组数设为10,设定执行周期为K100(1sec),P值为K1000(10),I值为K2000(200sec),D值为K0。实际应用中能满足控制要求,达到V型滤池恒水位控制的要求,我厂PID控制可以分为自动和手动两种方式,自动控制即由PLC进行全自动控制,不需要进行人工干预。手动控制即在上位机上给定一个阀位输出值(MV值),通过PLC对阀位进行控制,手动方式时内部设**不与测量值校准。

编程梯形图软件用三菱公司的GPPW软件,在组网设置方面非常简便,在程序调试方面及在线检测方面已大大优越于老版本的GPPA。

在变频器的使用中,我们接触过两款三菱公司的变频器,FR-A044-2.2K和FR-E540-0.75K,产品均采用以微处理器核心的数字控制技术,在使用过程中都能达到很好的响应能力,具有频率设定检测、负荷选择、电流输入等,共计100多个参数选择。及对变频器过载、CPU故障、电机再生电压过大等多种故障进行监控。当设备发生故障时,该变频器可及时停止运行,防止事态恶习化,并通过参数单元显示故障代码,提高查找故障的效率。相比FR-E540-0.75K调节参数设置方面没有FR-A044-2.2K方便。使用变频器后感觉较大的优点是:变速区段全由软件设置,具有柔性控制的特点。

2)、控制系统监控组态软件

江水水厂的人机监控系统由位于中控室的两套FIX6.15组态软件及投加室一套组态王软件构成,组态软件与PLC构成了上、下位机关系。通过**的I/Odirver将二者结合起来,实现数据采集和监控(SA)的。组态软件支持第三方应用程序的运行,具有操作简单、管理方便、安全性、维护性、可移植性、稳定性强的特点。我们还利用FIX通过ODBCSQL实现了与调度室任务,保证了系统的开发性和可扩展性。FIX提供了报警系统生成、显示、存储报警信息等功能,使下位机PLC的事件实时地显示出来。


http://zhangqueena.b2b168.com

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