产品描述
西门子6ES7214-1BD23-0XB8使用方法
为此,profibus的介质访问控制协议设置了两类时钟计时器:一类是令牌运行周期计时器,用于令牌的实际运行周期TRR计时;另一类是持牌计时器,用于主节点令牌保持时间TTH计时。当令牌到达某个主节点时,此节点的周期计时器开始计时。
当令牌又一次到达此主节点时,从把周期计时器的TRR值与设定周期值TTR的差值赋给持牌计时器,即TTH=TTR-TRR,持牌计时器根据该值控制信息的传送。
在持牌计时器控制信息发送时,如果令牌到达**时,即TTH<0,则此节点只可以发送一个高**级信息;如果令牌及时到达,则此节点可以连续发送多个等待发送的高**级信息后,直到高**级信息全部发送完毕,或者持牌时间**时。如果在发送完所有待发送的高**级信息,仍然有持牌时间,则可以用同样的方式发送低**级信息。无论发送高**级信息,还是低高**级信息,都只在发送前检测持牌时间是否**时,而不是预先检测发送完此信息是否**时,此种检测方法意味着信息发送不可避免地造成持牌时间**时,影响了周期性实时通讯的实现。
Profibus-DP主要用于对时间要求苛刻的分散外围间的高速,解决分散I/O问的通信,适合于加工自动化领域,具有。Profibus-PA,队主要用于流程工业自动化,对安全性要求高和由总线供电的场合。Profibus-FMS主要用于解决车间级通用性的通信任务,完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换,提供了大量的通信服务(主要是针对主节点之间的通信)。
Profibus协议的苛刻时间部分由协议芯片实现, 熟应用广泛的现场总线。Profibus的一些特点,又增加了自己的一些功能。主其余部分由微控制器的软件实现,针对不同的应用,采用3种不同的传输技术。
5、 FF(Foundation Fieldbus)
1994年ISPF和WorldFIP两大集团联合致力于开发统一的现场总线。它继承了WorldFIP和总之,Profibus 由 DP、PA、FMS 3部分组成,有针对性地适用于不同的应用场合,是一种功能强大、成要应用于过程自动化领域。FF以ISO/OSI模型为基础,取其物理层、数据。
FAX/MODEM首先用于传真业务,近几年发展较为迅速,取得了较大成功。随着技术的发展和人们认识的提高,人们拓宽了FAX/MODEM的功能,把它用于广域网络通信中,FAX/MODEM能从微机接受串行数据,直接传给另一端的FAX机或另一台FAX/MODEM,所以使用微机通过程控电话网和FAX/MODEM互联起来可以组成一个广域网络系统,当两台微机拨号联上后,它们就独占了一条电话线路,它们之间就像本地通信一样(光电传输速度108米/秒)方便[1]。
2. bbbbbbs事件驱动编程原理
采用OWL开发应用程序。
2.1 WM_COMMNOTIFY消息
WM_COMMNOTIFY是窗口管理类型消息,当COM端口有事件发生时bbbbbbs就向窗口发送这条消息。该消息指出了bbbbbbS发送接收队列的状态,如果通告状态是CN_EVENT,表明COM端口有通信事件发生,其消息TMessage结构的成员wbbbbb标志发生事件的COM端口[2]。
2.2 对消息的响应
定义一个窗口及一个消息响应成员函数如下:
class TMonitorbbbbbb:public Tbbbbbb
{//私有成员
public;
//公有成员
virtual void WMCommnotify(RTMessage Msg)
=[WM_FIRST:WM_COMMNOTIFY];};
在此例中,当TMonitorbbbbbb对象接到一个WM_COMMNOTIFY消息,就立即自动唤起WMCOmmnotify成员函数,处理端口事件。其中Msg是消息RTMessage类型的变量,RTMessage是TMessage的引用。从bbbbbbS发送的消息信息存放于Msg中。
如果表达式(((Msg.LP.Lo& CN_EVENT)==CN_EVENT)&&(Msg.Wbbbbb==comm2))为真,则表明端口comm2有通信事件发生,可以从comm2中读取接收报文。
3. FAX/MODEM的控制
3.1 命令模式和在线模式
FAX/MODEM工作时处在本地命令状态或在线状态。处在本地命令时,用户能够通过计算机的串行接口向它发送命令,完成一定功能,FAX/MODEM不传送这些命令;一旦与远程FAX/MODEM建立连接后,FAX/MODEM就进入在线状态,这时它将直接传送计算机发送的命令[1]。
3.2 命令和结果码
所有HayesFAX/MODEM控制命令毫无例外一律使用AT开头。当FAX/MODEM接受一个命令,它就返回一个结果,这个结果可以是一个字符串或结果码。因此可以编程与FAX/MODEM交互,实现用软件来控制FAX/MODEM。
4.远程监视编程
设2台微机(称A和B)通过电话网、FAX/MODEM连接,用A机监视B机,实时接收B机发送的状态报文(B机的发送是随机的),那么A机的监视软件模块主要包括:定义监视窗口;初始化并建立与B机的连接;监视B机;挂断关闭通信口结束程序运行。这里介绍功能模块编程方法如下:
4.1 定义监视窗口
class TMonitorbbbbbb: public Tbbbbbb
{ COMSTAT comstat;
char buffer[1024]; ∥缓冲区
int bufnum; ∥缓冲区实际字节数
int comdev; ∥串行口设备号
int status; ∥当前通信状态
void InitComm(); ∥初始化串行口
void InitFAX/MODEM();∥初始化FAX/MODEM
void Dial(char*); ∥拨号
void Connect(); ∥接听电话
void HangUp(); ∥挂断电话
void EndFAX/MODEM(); ∥挂断FAX/MODEM
void EndComm(); ∥结束通信
int ReadFAX/MODEMCode();∥读取FAX/MODEM返回码public:
TMonitorbbbbbb(PTbbbbbbsbbbbbb AParent,
LPSTR ATitle);
virtual void Closebbbbbb();
virtual void WMClose(RTMessage Msg)
=[CM_FIRST+WM_CLOSE];∥终止程序运行
virtual void CommMessage(RTMessage Msg)
=[WM_FIRST+WM_COMMNOTIFY;∥通信消息函数
};
4.2 初始化并建立与B机的连接
4.2.1 计算机串口初始化
串行口的初始化必须完成三项:一调用OpenComm函数打开串行口。一个重要的工作是检查返回值,如果小于或等于0,则打开操作失败,这时必须采取容错措施;二调用SetCommState设置通信参数;三是调用函数setCommEventMask设定窗口只收CN_EVENT通告;调用函数
EnableCommNotification屏蔽
CN_RECEIVE和CN_TRANSMIT通告。参考代码如下:
void TMonitorbbbbbb::InitComm()
{ DCB dcb;
comdev=OpenComm(″COM3″,1024.1024);
if(comdev<=0)
{ MessageBox(Hbbbbbb,″串行口打开失败!″
,″出错″,MB_OK);
GetCommError(comdev,&comstat);
}
else
{ GetCommState(comdev,&dcb);
dcb.BaudRate=4800;
dcb.Parity=NOPARITY;
dcb.ByteSize=8;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
if (SetCommState(&dcb)<0)
{McssagcBox(Hbbbbbb,″串行口打开失败!″
,″出错″,MB_OK);
GetCommError(comdev,&comstat);
return;
}
SetCommEventMask(comdev,EV_RXCHAR
|EV_RING |EV_BREAK);
EnableCommNotification(comdev,Hbbbbbb,-1,-1);
}
}
4.2.2 FAX/MODEM初始化
作如下工作:关掉屏幕回显,设置数字显示结果码,打开载波信号,设置扬声器值,打开结果码,设置FAX/MODEM值。组合命令为:
″ATEOVO&C1&D2X4M1L1QOSO=OS7=10\r″;
参考代码如下:
void TMonitorbbbbbb::InitFAX/MODEM()
{ char *Str=″ATEOVO&C1&D2X4M1L1QOSO=OS7=10\r″;
if (WriteComm(comdev,Str,strlen(Str))<0)
{ GetCommError(comdev,&comstat);
MessageBox(Hbbbbbb,″初使化FAX/MODEM失败!″,″出错″,MB_OK);
}
}
4.2.3 拨号
如果用音频拨号方式拨电话号码1234567,拨号命令为:
“ATDT 1234567\r”;
如果用脉冲拨号方式拨电话号码1234567,拨号命令为:
“ATDP 1234567\r”;
如果电话号码暂存到字符串DialStr中,用Dial函数拨号,参考代码如下:
void TMonitorbbbbbb::Dial(char *bbbphone)
{char DialStr[50];
sprintf(DialStr,″ATDP%s\r″,bbbphone);
if(WriteComm(comdev,DialStr,strlen(DialStr))<0)
{MessageBox(Hbbbbbb,″拨号FAX/MODEM失败!″,″出错″,MB_OK);
GetCommError(comdev,&comstat);
}
}
4.2.4 连接
发送″ATA\r″命令可以实现连接。
参考代码如下:
void TMonitorbbbbbb::Conncct()
{ char* connstr=″ATA\r″;
if(WriteComm(comdev,connstr,strlen(connstr))<0)
{MessageBox(Hbbbbbb,″拨号FAX/MODEM失败!″,″出错″,MB_OK);
GetCommError(comdev,&comstat);
}
}
4.3 监视B机
4.3.1 读FAX/MODEM返回码
计算机向FAX/MODEM发送命令后,立即读通信口的接送队列,将读出的字符串转换成整数即得到FAX/MODEM返回码。参考代码如下:
int TMonitorbbbbbb::ReadFAX/MODEMCode()
{ char tempbuf[20]
int readno;
readno=ReadComm(comdev,tempbuf,3);
if (readno<0)
{ MessageBox(Hbbbbbb,″Read FAX/MODEM CodeError!″,″ERROR″,MB_OK);
GetCommError(comdev,&comstat);
return -1;
}
else
{ tempbuf[readno]=′\0′;
return(atoi(tempbuf));
}
}
4.3.2 监控FAX/MODEM
WM_COMMNOTIFY消息响应函数参考代码如下,其中必须调用函数GetCommEventMask将标志复位以便能继续收到通知,调用ReadComm读接收字符串,并将收到的字符串组合起来,以字符′\0′为结束符。
void TMonitorbbbbbb::CommMessage(RTMessage Msg)
{ int result; ∥记录FAX/MODEM返回码
int event;
HDC hdc;
MSG msg;
if ( ((Msg.LP.Lo & CN_EVENT)==CN_EVENT)&&
(Msg.Wbbbbb==comdev))∥是通信事件
{ event=GetCommEventMask(comdev,EV_RXCHAR);
switch (status)
{
case strdialing: ∥字符串发送拨号
result=ReadFAX/MODEMCode();
if (result==10)
{status=strsending;
MessageBox(Hbbbbbb,″result=CONNECT″,″SEND″,MB_OK);
writcComm(comdcv,buffor,bufnum);
}
else
{
if (result)
{MessageBox(Hbbbbbb,Message[result],″出错″,MB_OK);
status=ready;
}
}
break;
case strconnecting; ∥字符串电话接听
result=ReadFAX/MODEMCode();
if (result==1)status=strconnecting;
else
{
if(result)
{MessageBox(Hbbbbbb,Message[result],″出错″,MB_OK
status=ready;
}
else status=strreceiving;
}
break;
case strsending:
HangUp();
break;
case strreceiving; ∥收到字符串
bufnum=ReadComm(comdev,buffer,500);
if(bufnum>0)
{
static int i=1;
buffer[bufnum]=′\0′;
hdc=GetDC(Hbbbbbb);
TextOut(hdc,10,20*i,buffer,bufnum);
ReleaseDC(Hbbbbbb,hdc);
i++;
}
else MessageBox(Hbbbbbb,″Receive Error″,″ERROR″,MB_OK);
break;
case ready:
result=ReadFAX/MODEMCode();
status=strconnecting;
Connect();
break;
default;
result=ReadFAX/MODEMCode();
}∥switch
}
}
}
}
}
4.4 中止程序运行
按Alt+F4,选择弹出菜单“关闭”项执行“中止程序运行”操作,具体完成“挂断”、“关闭MODEM”、“关闭串行口”和“关闭监视窗口”功能。
以下步骤概括了您的调制解调器与另一调制解调器通信的过程:
您的计算机中的通信软件发送数据终端就绪 (DTR) 的信号至调制解调器。此信号告诉调制解调器已就绪准备发送数据,然后调制解调器发送数据集就绪 (DSR) 的信号至计算机告诉计算机已就绪准备接收指令或数据。出现这两个信号开始通信过程。
您的通信软件开始向调制解调器发送命令。软件和调制解调器使用 AT 命令集进行通信,该命令集经开发用于 Hayes 调制解调器。
切记:因为调制解调器只能理解这些命令,请检查您所购买的通信软件上是否标有 "Hayes-compatible (Hayes 兼容)" 字样。
调制解调器在收到每个命令后,向软件发送回应。
在通信软件为调制解调器与另一调制解调器进行通信做好准备时,软件向调制解调器发出摘机的命令。此命令告诉调制解调器通过电话线进行通信 ,然后软件告诉调制解调器拨号。
在对方的调制解调器应答呼叫时,您的调制解调器发出作为调制解调器的识别音 (而非正常的语音呼叫);远程调制解调器发出高音调的应答音。您可以通过计算机的扬声器听到此音。
您的调制解调器向计算机发出载波 (CD) 信号,告诉通信软件调制解调器正在接收载波信号,一种可被调制用以传输数据的连续音 。
在称为握手的过程中,您的调制解调器与远程调制解调器协商建立通信协议。
在通信软件要发送数据时,向调制解调器发出请求发送 (RTS) 信号。调制解调器待用时 (未忙于发送或接收数据时),向计算机发出发送 (CTS) 信号。
您的调制解调器调制计算机要发送的数字式数据并通过电话线传送至远程的调制解调器。远程的调制解调器收到模拟信号后,解调信号并发送至 远程的计算机。两个调制解调器均可以通过电话线同时发送信息。
在您告诉通信软件结束呼叫时,软件向调制解调器发出命令中断连接。您的调制解调器断开呼叫,然后停止发送载波检测 (CD) 信号;此时告诉计算机通信会话已结束。
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