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西门子6GK7243-1EX01-0XE0型号参数
1.某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序,小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量,子程序没有输入、输出参数。
2.西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit,简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量,局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反,全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量:
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程,对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码,只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义,就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数,它和调用它的程序之间没有清晰的接口,很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量,它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据,子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时,需要重新统一安排它们使用的全局变量,以保不会出现冲突。当程序很复杂,子程序和中断程序很多时,这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量,并且它们内部只使用局部变量,不使用全局变量,因为与其他POU没有冲突,不需作任何改动,就可以将子程序移植到别的项目中去。
3.西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能(Function,或称为函数)和功能块(FunctionBlock)。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量,功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有**的存储区,功能执行结束后,不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己**的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在*的背景数据块中,临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时,都要*一个背景数据块。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念,将程序和数据封装在一起,具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4.IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上**个,也是至今为止一的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_bbbbb。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU,功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能,但是不能调用程序。
在调用功能块之前,必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例,操作系统将为每次调用分配功能块**的存储区
(类似于S7-300/400的背景数据块)。
功能因为没有内部存储区,调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块,程序具有输入和输出参数,而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
5.S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别
1)S7-300/400的功能可以有多个输出参数,返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。
2)IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的**存储区是在声明功能块的实例时分配的,它对用户是不透明的,其他POU不能直接访问该存储区。
S7-300/400的功能块的局部变量(不包括临时变量)保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象,每次调用都需要*一个背景数据块,但是这些背景数据块中的变量又很少,这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。
3)S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量,IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。
4)S7-300/400将数据区划分为数据块来使用,数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。
要使程序易改,也就是要便于修改。PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。


1.小型PLC至少采用类似于S7-200的程序结构
鉴于局部变量和子程序的输入、输出参数的重要作用,建议小型PLC至少采用类似于S7-200的程序结构,子程序有输入、输出变量,子程序和中断程序有局部变量。
其缺点是子程序没有**的存储区,如果在执行完子程序后有需要保存的数据,不能使用子程序的临时局部变量,只能使用全局变量来保存它们。这样的子程序没有完全解决可移植性问题。
2.建议采用IEC61131-3的程序结构
S7-300/400或IEC61131-3的程序结构比较理想,其功能块内部可以全部使用局部变量,不使用全局变量,彻底解决了程序块的可移植性问题。相对而言,IEC61131-3的程序结构比较简单。
有的国产PLC自称符合IEC61131-3标准,我认为该标准的核心和精髓是程序结构,是检验真IEC61131-3的试金石。为了产品的长远发展,建议国产PLC采用IEC61131-3的程序结构。
如何给PLC程序块上锁
FB,FC块
答:一、硬件组态中打开CPU的protection(保护)选项,选*三个设置(读写保护),设置密码后保存编译重新下载硬 件组态就可以了。
二、在Step7中, 可以先开一块, 在"file"中选择"Generate Source"或快捷方式"Ctrl+T",弹出一个画面,填写"bbbbbb name"如"tt",然后按OK确认,就会再弹出另一个画面,左边是你的程序中所有的块,如果你需要保护哪些块, 就把这些块移到右边, 然后退出所有的程序块,再进入SIMATIC Manager中。
在S7 Program Sources找到文件tt,双击tt打开,在*四行中加入"Know_How_Protect", 然后编译, 无错后存盘。这样FB1、FB2就被保护住,如想去掉保护,在tt中去掉"Know_How_Protect"编译存盘即可。
注意: 千万不要丢失或删除源文件(如tt), 否则程序被保护, 用户可以另存到其它目录中,或Export Source到硬盘中,再删除源文件,这样别人只能看到未保护的块。
1. 打开程序编辑窗口LAD/FBD/STL;
2. 将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件(通过选择菜单 File—>Generate source 生成);
3. 在LAD/FBD/STL 窗口中关闭您的程序块,并在SIMATIC Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件;
4. 在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入” KNOW_HOW_PROTECT”;
Compile);?Save,File?5. 存盘并编译该source文件(选择菜单File
6. 现在就完成了您程序块的加密保护;
如下图中表示了如何对STL source文件进行加密:
取消对程序块的加密保护
1. 打开程序块的Source源文件;
2. 删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT;
3. 存盘并编译该source文件;
4. 现在程序块的加密保护已经取消。
一、要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。较主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出较优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但较好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全!
PLC程序现场调试的方法已经介绍完了,现在大家对于这些调试的方法都已经了解了,在和以后的使用以及现场的调试都是非常重要的