西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0功能介绍

西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0功能介绍

 PLC集成了计算机技术，自动控制技术和通信技术，采用面向用户的“自然语言”编程进行控制，适应工业环境而且简单易懂，操作简便，可靠性高的工业控制设备。 PLC是一种以微处理器为核心的通用自动控制装置，基于继电器顺序控制发展而成。

PLC是什么

PLC集成了计算机技术，自动控制技术和通信技术，采用面向用户的“自然语言”编程进行控制，适应工业环境而且简单易懂，操作简便，可靠性高的工业控制设备。 PLC是一种以微处理器为核心的通用自动控制装置，基于继电器顺序控制发展而成。

技术人员会说：PLC是先进的控制技术。

销售人员会说：PLC就是钱和市场，他们可以在不懂PLC技术的前提下直接把PLC卖出去。

自控公司老板会说：PLC就是一种的工控产品。

其实PLC就是时间。

PLC的出现使得汽车生产线从原来需要6～9月的生产周期缩减到6-9周，而钢铁、石化等生产也都是如此，因为自控系统的建立大大缩短了生产周期和生产量，那这些节省出来的时间对于企业意味着什么呢？那就是利润。无线PLC则是更加提高了时间效率。

PLC产品本身是不创造任何价值的，它需要工程师之手精雕细琢之后用在生产上才能显示它强大的价值能力。正是PLC这种能够节省时间而创造的价值才使PLC以其稳定、廉价和愈发宽泛的功能延展性，成熟广泛地应用于从FA到PA领域的各个行业。

工业领域的PLC是什么？

PLC的基本功能

逻辑控制功能、定时控制功能、计数控制功能、步进控制功能、数据处理功能、回路控制功能、通讯联网功能、监控功能、停电记忆功能、故障诊断功能。

单片机和PLC的区别

从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机系统。此外：

1.PLC是一种比较成熟的单片机组成的控制系统。它是一款经过调试成熟稳定的单芯片应用系统的产品。具有很强的通用性。

2.微控制器可以形成各种应用系统，用途更广泛。就“单片机”而言，它只是一个集成电路，必须与其他组件和软件结合才能形成系统。

3.从项目使用的角度来看，将PLC用于单个项目或几个重复次数较少的项目是快捷方便的。成功，可靠性好，但成本高。

4.对于大型配套项目，单片机系统的使用具有，效的优点，但必须具有相当的研发实力和行业经验才能使系统稳定。

工业领域的PLC是什么？

PLC自学入门需要学什么

首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。

1.学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高应用简单.早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点。

2.PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图等。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ++实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。

3.PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。例如每次到现场调试，调用下现场的程序进行查看，从中了解下程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性。

PLC自学入门推荐阅读书籍：《PLC编程理论、算法及技巧(第2版)》、《PLC编程和故障排除》、《三菱PLC编程速学与快速应用》、《西门子S7-200系列PLC编程指令与梯形图快速入门》、《数控机床PLC编程》。 在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用plc和变频器相配使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。

在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用plc和变频器相配使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。

PLC和变频器进行配合时所需注意的事项

PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。下面给大家介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。

1、开关指令信号的输入

变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC相连，得到运行状态指令。

在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作;使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保系统的可靠性。

在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。

当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。

2、数值信号的输入

变频器中也存在一些数值型(如频率、电压等)指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过 0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。

当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时;或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路较好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。

注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保系统的可靠性和减少误差。

另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑以上因素。

因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障。

在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。
罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。
昭通厂所用A-B的PLC控制器有两种类型，一种是PLC5，另一种是SLC500。两者的电源模块都是不占槽位的，而区别是PLC5的CPU模块不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者体积大后者体积小。PLC5的编程软件是RSLogix5，而SLC500用的编程软件是RSLogix500。
他们所用的编程软件是和微软公司联合开发的，其功能和特点包括：
1、有自由格式的梯形图编辑器，它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错；
2、具有校验器，用户可用其创建错误清单，从而可以在方便的时候进行修改；
3、具有拖放式编辑功能，可以在子程序之间快速移动梯级或一个程序中梯级与梯级间快速移动指令；
4、有查询和替换功能，能快速改变特定的地址或符号的值；
5、程序的操作界面的所有文件目录都可通过鼠标点击进入；
6、有数据监控功能，可同时显示独立的数据元素以观察它们之间的相互作用；
7、有柱状图功能，可用它来监视数据等。
RSLinx软件是RSLogix软件的一个副本，在RSLogix上进行CPU通讯时，必须先运行RSLinx　Lite，它是用于通信用的接口软件。
SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，较大可连接4个远程I/O通道，较多可连接32个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每一个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1/2槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的两个字（32位）。
两种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；COMM亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx　Lite或RSLinx　Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。
A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：
1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，一种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电即可恢复。另一种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。
2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，一种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另一种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。
3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有一种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，一种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另一种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。
4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍即可恢复。
5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。
6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么极有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障即可排除。另一种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。
7、CPU上的DH+或COMM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。一种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另一种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。
总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC　还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。