6ES7211-0AA23-0XB0参数方式

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PLC维修保养知识
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、 设备定期清扫的规定
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、 检修前准备、检修规程
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、 设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、 设备定期清扫的规定
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、 检修前准备、检修规程
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、 设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；西门子PLC保养的5个步骤：
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1)检修前准备好工具;
(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3)检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1)停机检修，必须两个人以上监护操作;
(2)把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3)关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;
(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6)安装时以相反顺序进行;
五、检修工艺及技术要求
(1)测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;
(4)在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6)拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;
(7)更换元件不得带电操作;

一、PLC的故障现象与查找处理
1、故障现象：PLC停止在某些输出被激励的地方（通常是处于中间状态）。查找与处理：查找引起下一步操作发生的信号（输入、定时器、线川、鼓轮控制器等），将编程器置于显示那个信号的ON/OFF状态。
2、故障现象：输入信号后编程器显示的状态与输入模块的LED指示结果不一致。查找与处理：更换输入模块；若发现在扩展架上有多个模块需更换则在更换前，应先检查I/O扩展电缆和她的连接情况。
3、故障现象：输入状态与输入模块的LED指示一致，而比较发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态二者不同。查找与处理：测量一下输入模块，若发现问题则更换I/O装置、现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
4、故障现象：信号是线川，而没有输出或输出与线川的状态不同。查找与处理：用编程器检查输出的驱动逻辑并检查程序清单。检查应按从左到右进行，找出**个不接通的触点，没有通的那个若是输入则检查该输入点。较后确认使主控继电器不影响逻辑操作。
5、故障现象：信号是定时器且停在小于999.9的非零值上。查找与处理：更换CPU模块。
6、故障现象：该信号控制在一个计数器。查找与处理：检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。

二、PLC组建主要部件的更换
1、更换框架
⑴切断AC电源；
⑵如装有编程器，拔掉编程器。
⑶从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
⑷拔掉所有I/O模块。如果原先在安装时有多个回路的话应记下每个模块在框架的位置，不要搞乱IU/O的接线，以便对应重新插上。
⑸若是CPU框架，拔除CPU组建和填充模块后将其放置适当以免毁坏。
⑹卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
⑺将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在侧旁。
⑻将拟换新框架从**部螺丝上套进，再装上底部螺丝并均匀拧紧螺丝。
⑼按记录位置插入I/O模块，以免模块插错位置引起控制系统错误操作。
⑽将卸下的CPU模块和填充模块重新插入。
⑾在框架右边的接线端子上重新接好电源并盖好电源接线塑料盖。
⑿检查电源接线无误后再接通电源。
⒀调试整个控制系统，以确保所有的I/O模块运行正常，程序没有变化。
2、CPU模块的更换
⑴切断电源。
⑵带有编程器的，拔掉编程器。
⑶挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使其脱出卡口。
⑷把CPU模块垂直用力从槽中拔出。
⑸若原CPU上装有EPROM储存器则将EPROM拔下后再装于新CPU上。
⑹将印刷线路板对准底部导槽后再将新CPU模块插入底部导槽。
⑺小心移动CPU模块，以使CPU模块对准**部导槽。
⑻把CPU模块插进框架，并把紧固扣锁进卡口。
⑼插上编程器。
⑽接通电源。
⑾对系统编程初始化，并把录在磁带上的程序重新装入。
⑿调试整个系统的操作。
3、I/O模块的更换
⑴切断框架电源
⑵切断I/O系统的电源。
⑶拆下I/O模块上的接线。
⑷视模块的类型，拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆式接线插座，并将每根线贴上标签与对应标记。
⑸向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
⑹垂直向上拔出I/O模块。
⑺插入拟换装的I/O模块。
⑻将I/O模块的紧固扣锁进卡口。
⑼按记录标签与对应标记连接I/O模块的接线。
⑽接通框架电源和I/O模块系统的电源。
⑾调试I/O模块，确认其功能正常。

可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制 任务 

PLC之所以有生命力，在于它更加适合产业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输进输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和本钱。PLC的下端（输进端）为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操纵及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的产业控制任务。

自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通讯技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和**小型化方面进行了一次奔腾，良好使早期的PLC从较初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判定、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通讯及PID回路调节等功能的现代PLC。 

 一、可编程控制器的主要功能

PLC是应用面很广，发展非常迅速的产业自动化装置，在工厂自动化（FA）和计算机集成制造系统（CIMS）内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替换传统的继电器逻辑。

PLC系同一般由以下基本功能构成：· 多种控制功能 · 数据采集、存储与处理功能 · 通讯联网功能 · 输进/输出接口调理功能 · 人机界面功能 · 编程、调试功能 1、控制功能逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。

定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。

计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连盘进行位置检测。

顺序控制：在前道工序完成之后，就转进下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。2、数据采集、存储与处理功能数学运算功能：

基本算术：加、减、乘、除。

扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。

比较：大于、小于和即是。 

数据处理：选择、组织、规格化、移动和先进先出。

模拟数据处理：PID、积分和滤波。3、输进/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。

具有温度丈量接口，直接连接各种电阻或电偶。4、通讯、联网功能现代PLC大多数都采用了通讯、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通讯，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断 。

通讯接口或通讯处理器按标准的硬件接口或专有的通讯协议完成程序和数据的转移。如西门 子S7-200的Profibus现场总线口，其通讯速率可以达到12Mbps。

在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中治理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。5、人机界面功能提供者以监视机器/过程工作必须的信息。答应操纵者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。
实现人机界面功能的手段：从基层的操纵者屏幕文字显示，到单机的CRT显示与键盘和用通讯处理器、专用处理器、个人计算机、产业计算机的分散和集中操纵与监视系统。6、编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操纵屏，进行编程、调试、监视 、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。

二、可编程控制器的主要特点

1、可靠性高PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西门子、ABB、松下等微小型PLC可达10万h以上，而且均有完善的自诊断功能，判定故障迅速，便于维护。2、模块化组合灵活可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成不同的任务组合。I/O从8～8192点，有多种机型、多种功能模板可灵活组合，结构形式也是多样的。3、功能强PLC应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑、定时、计数等顺序控制功能。基本 型式再加上模拟I/O、基本算术运算、通讯能力等。复杂型式除了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力、多级终端机制、智能I/O、PID调节、过程监视、网络通讯能力、远程I/O、多处理器和高速数据处理能力。4、编程方便PLC适用针对产业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图（SFC）编程，不需要太多 的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的软件工具包，并可在任何兼容的个人计算机上编程。5、适应产业环境PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境 下可靠工作。这是PLC产品的市场生存价值。6、安装、维修简单与计算机系统相比，PLC安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作，各个模件上设有运行和故障指示装置，便于查找故障，大多数模件可以带电插拔，模件可更换，使用户可以在较短的时间内查出故障，并排除，较大限度地压缩故障停机时间，使生产迅速恢复。然后再对故障模件进行修复，这对大规模生产场合尤为适宜。

一些PLC外壳由可在不良工作环境下工作的合金组成，结构简单，上面带有散热槽，在高温下，该外壳不像塑料制品那样变形，还可抗无线电频率（RF高频）电磁干扰、防火等。7、运行速度快随着微处理器的应用，使PLC的运行速度增快，使它更符合处理高速度复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别不是很明显。8、总价格低PLC的重量、体积、功耗和硬件价格一直在降低，固然软件价格占的比重有所增加，但是各 厂商为了竞争也相应地降低了价格。另外，采用PLC还可以大大缩短设计、编程和投产周期，使总价格进一步降低。
PLC系统与产业总线计算机和DCS系统相互渗透，互为鉴戒，相互竞争而发展。促进了产业的 进步。

PLC产品面临现场总线的发展，将再次革新，满足产业与民用控制的更高需要。

三、PLC的通讯及联网PLC的通讯包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通讯。
PLC系统与通用计算机可以直接或通过通讯处理单元、通讯转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中治理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要，各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中治理的分布式网络系统。

以西门子公司的SIMATIC NET为例，在其提出的全集成自动化（TIA）的系统概念中，核心内容即包括组态和编程的集成、数据治理的集成以及通讯的集成。通讯网络是这个系统重要的、关键的组件，提供了部件和网络间完善的产业通讯。

SIMATIC NET包含了三个主要层次：

AS-I网——传感器和执行器通讯的国际标准，扫描时间5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，较多为31个从站。

PROFIBUS——产业现场总线，用于车间级和现场级的国际标准，传输率较大12m/s，传输媒体为屏蔽双线电缆（较长9.6km）或光缆（较长90km），较多可接127个从站。

产业以太网——用于区域和单元联网的标准，网络规模可达1024站1.5km（电气网络）或200km（光学网络）。

在这一网络体系中，尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线，PROFIBUS是目前较成功的现场总线之一，已得到广泛地应用。它是不依靠生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接换信息。为数众多的生产厂家提供了优质的PROFIBUS产品，用户可以自由地选择较合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准pr EN50170，并在世界拥有了较多的用户数目。四、PLC与产业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较1、各自技术发展的起源计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操纵系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂和计算工作量大的产业对象的控制占有上风。

集散系统从产业自动化仪表控制系统发展到以产业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定上风，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。

PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。

近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通讯技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了奔腾。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度进步，CPU的能力遇上了产业控制计算机；通讯能力的进步发展了多种局部总线和网络（LAN），因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。

PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。2、相同点在微电子技术发展的背景下，从硬件的角度来看，PLC、产业计算机、集散系统（DCS）之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。3、区别点由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。

PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。

特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC更适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的性能优于STD工控机。

总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济性等方面考虑。没有什么控制器尽对完善，也没有哪种产品尽对差，只能说选择更适用的产品。4、增长趋势比较（见表）表　1995年四类控制产品的初步统计名次

产品种别

销售额（美元）增长率/%1 

PLC

39亿（不包括软件）

50亿（包括软件）15.9

2

PID

29亿14.23

DCS

28亿5.74

个人计算机15亿14.9　控制软件7.8亿15.1PLC自问世以来，经过20多年的发展，在美国、欧洲、日本等产业发达国家已成为重要产业，1987年世界PLC的销售额为25亿美元，此后每年以20%左右的速度递增。进进90年代以来，世界PLC的年均匀销售额在55亿美元以上，其中我国约占1%。当前，PLC在国际市场上已成为较受欢迎的产业控制**产品，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。 五、PLC的综合经济分析 综上所述，在恶劣环境中，使用PLC控制机构设备，生产流水线和生产过程的自动控制将越来越广泛。但是，这种新型控制装置在推广使用中尚有一些题目困扰着用户，主要集中在两个方面，一是可靠性题目，二是价格题目。

当然，用新型控制装置实现老设备改造与生产过程自动化，进步劳动生产率，改善企业治理，这是进步企业经济效益的必要措施，但如何正确处理这种关系，本文提供一些数据资料作为用户参考。 1、可靠性题目 占有关资料提供数据表明：国外一般中小型PLC，如日立、西门子、IPM，均匀无故障时间高达10万h。即使大型PLC均匀无故障时间也在4～5万h之间。因此，制造厂商以为可靠性已不存在题目。就可靠性而言，继电接触器是瞠乎其后的。所以，对于日立、西门子、IPM等产品资料中可靠性不再是一项技术指标。 2、PLC的经济综合分析 对PLC的经济分析，应从以下几方面考虑： （1）从影响本钱的各个因素综合考虑　从目前生产设备控制装置来说，有三种类型：①继电器控制。②半导体器件控制。③PLC控制。 

   价格仅是选择PLC品牌的一个因素，而可靠性是选择时需要考虑的又一个因素。 （2）从设计、生产周期是非考虑　不论是老设备改造，还是设计新的生产机械设备，毫无疑问，生产、设计周期越短越好，甚至希看边设计、边安装、边调试和边生产，特别是产品更新换代，生产工艺改造，不需改动现有生产设备及其外部接线，就能马上组织生产，这不仅节约了劳动力，而且新产品能尽快投进市场。这无疑给企业增加了活力，进步了经济效益。如把这些要求得以实现，继电器或半导体都不能满足，而PLC则完全可以实现。这是由于若用PLC不必改动外部设备接线，只要在软件上作文章就可以了。也就是说只要改变梯形图，按照新工艺要求重新输进新程序或修改原程序即可。这既经济又简捷，可以达到事半功倍的目的 。

众所周知，目前我国75%的生产机械设备，都是采用继电器控制，除了可靠性差外，设计程序也很繁杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计职员完全可以利用编程器上屏幕显示来输进，或修改程序使得梯形图能正确无误地反映生产要求。编程职员也可根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中往，需要加工哪个产品的程序，操纵职员可以随时调用，这既方便、简单又可保密。开发这种软件对优化生产过程，进步产品数目和质量，进步劳动生产率，非常具有实际意义。**一点也深受生产及设计者的欢迎。 六、PLC较新发展状态及趋势 现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。

（1）大型网络化　主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通讯能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与产业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。 （2）多功能　随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。

如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、模块和通讯处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操纵模板（OPS）为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，较强的计算性能，完善的指令集，MPI接口和通过产业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了本钱。 （3）高可靠性　由于控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操纵运行过程中模板还可热插拔