6ES7232-0HD22-0XA0参数方式

6ES7232-0HD22-0XA0参数方式

可编程序控制器在硬件配置上与单板微型机类似，但为了适应在工业环境中应用，一般具有以下四个特点：
①可靠性高。采用固态器件，输入和输出均经光电耦合与继电器隔离,有较高的抗干扰能力,能在环境恶劣的生产现场使用，并有停电保护和自诊断等功能。
②输入输出模块化。具有多种输入和输出类型，可直接驱动近百瓦交直流负载。输入输出点数,常以8、16、32为一模块单元，根据控制规模和类型进行组合和扩充。
③有独立的编程器。大多数可编程序控制器沿用了过去继电器顺序控制的设计方法，采用继电器梯形图符编程，且有字符或图形显示。只要修改程序，即可对不同的控制对象进行控制。
④有较强的控制功能和较大的控制规模。通常以存储容量和输入输出点数来划分档次。小型可编程控制器只具有顺序控制功能，存储容量不大于1K字，输入输出不大于64点。中型可编程控制器增加了算术运算、中断处理、通信接口、故障诊断和模拟量输入输出等功能，并能使用高级语言BASIC或PASCAL编程,存储容量为1～4K字，输入输出不大于512点。大型可编程控制器具有更强的控制功能，存储容量大于8K字，输入输出大于1024点

 这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或旋动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能**地结合在一起，被广泛地应用在机床、装配机械等场合。

      位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线，典型的机床运动曲线如图所示，高速v1用于快速进给，低速v2用于实际的切削过程，P1是运动的终点。模块从位置传感器得到当前的位置值，并与给定值相比较，比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。

      下面介绍FX2N系列的脉冲输出模块和定位控制模块。

     1．FX2N–1 PG–E脉冲输出模块

     FX2N–1 PG–E有定位控制的7种操作模式，一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC可连接8个模块，控制8个单独的轴。输出脉冲频率可达100kHz，可选择输出加脉冲、减脉冲和有方向的脉冲。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。

    2．FX2N–10PG脉冲输出模块  

    FX2N系列PLC可连接8个模块，输出脉冲频率可达1MHz，较小起动时间为1ms，定位期间有较优速度控制和近似S型的加减速控制，可接收外部脉冲发生器产生的30kHz的输入，表格操作使多点定位编程更为方便。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。

   3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器

    FX2N–10GM是单轴定位单元，FX–20GM是双轴定位单元，可执行直线插补、圆弧插补，或独立双轴控制，可以独立工作，不必连接到PLC上。有**位置检测功能和手动脉冲发生器连接功能，具有流程图的编程软件使程序设计可视化。

    较高输出频率为200kHz，FX–20GM插补时为100kHz,在程序中占用8个输入输出点。

    4．可编程凸轮控制单元FX–1RM–SET

    在机械控制系统中常常需要通过检测角度位置来接通或断开外部负载，以前用机械式凸轮开关来完成这种任务。它对加工精度的要求高，易于磨损。

    可编程凸轮控制单元FX–1RM–SET可实现高精度角度位置检测。它可以进行动作角度设定和监视。可在EEPROM中存放8种不同的程序。配套的无刷转角传感器的电缆较长可达100m。在程序中占用8个I/O点。通过连接晶体管扩展模块，可以得到较多48点的ON／OFF输出。可用通信接口模块将它连接到CC–bbbb网

 随着工厂自动化的发展，微型PLC的控制越来越复杂和高级，FX系列PLC配备有种类繁多的显示模块和图形操作终端作为人机接口。

    1．显示模块FX1N–5DM

    FX1N–5DM有4个键和带背光的LED显示器，直接安装在FX1S和FX1N上，*接线。

它能显示以下内容：

    (1)PLC中各种位编程元件的ON／OFF状态；

    (2)定时器(T)和计数器(C)的当前值或设定值；

    (3)数据寄存器(D)的当前值；

(4) FX1N的特殊单元和特殊模块中的缓冲寄存器；

    (5)PLC出现错误时，可显示错误代码；

    (6)显示实时钟的当前值，并能设置日期和时间。

    FX1N–5DM可将位编程元件Y，M，s强制设置为ON或OFF状态。可改变T，C和D的当前值，以及T和C的设定值，可*设备的监控功能。

  2．显示模块FX-10DM-E

    FX-10DM-E可安装在面板上，用电缆与PLC相连，有5个键和带背光的LED显示器，可显示两行数据，每行16个字符，可用于各种型号的FX系列PLC。可监视和修改T，C的当前值和设定值，监视和修改D的当前值。

在PLC设计的时候，多是出于自己对电气控制的电路设计而转换过来的，但是这两个方面都还上有点区别，所以在很多时候都面对一个题目都要看很久，这让我想起了一种方法。
    对于一个问题总是有它的多面性，也就是说什么问题都能给它化整为零，把它的要求一步步的展开，一个一个的进行设计，然后再对把一个一个的合拢，然后在对全局进行考虑，这样就避免了思维的错乱。这个看起来有点像在顺序控制的时候用功能图去表示了，其实不是的，这个就像砌房子，把一块块砖头砌上去，再整合就达到了目的，我觉得比那个好理解些。
    在一个问题的设计时我是这样子看的，首先看看它要什么要求，然后再把它的要求分为几个块，再针对每个块又分成几个块。最后就是针对每个小块编程，最后把程序稍做修改就达到了目的，最后在PLC上检查并简化程序。
    设计可编程控制器时， 安全性是**重要的，即即使在外部的电源发生异常时，可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下工作，请务必在可编程控制器外部，设置安全电路，误操作，误输出是产生事故的原因。
    1。务必在可编程控制器外部，设置如下几种电路，
    紧急停止电路，保护电路，正转逆转等相反操作的连锁电路，定位的上限/下线等防止损坏的连锁电路。
    2.可编程控制器CPU有监视定时器等自检功能
    可编程控制器CPU以监视定时器等自检功能，出异常时，输出全部关闭，担当可编程控制器的CPU不出输入输出控制部分的异常时就不能控制输出，这时，为使机器在安全状态下运行，请设计外电路及机构
    3.设计确保传感器的后备电源产生过负荷时的安全：
    传感器的后备电源产生过负荷时，电压自动下降，除可编程控制器输入不工作之外，全部输出都关闭，这时，请设计外电路和机构，以使其在安全状况下工作。
    4.设计确保当有与重大故障有联系的输出信号时机器的安全：
    因输出继电器，晶体管的故障，输出时而为ON,时而为OFF的现象出现，当有与重大故障有联系的输出信号时，请设计外电路和机构，以使机器在安全状况下运行.

用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？
FB--功能块，带背景数据块
FC--功能，相当于函数
他们之间的主要区别是：
FC使用的是共享数据块
FB使用的是背景数据块
举个例子，如果你要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果你使用FC，那么你需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。他们的较大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个*的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。FB的好处楼上以讲得很好了。
FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。
S7-300plc中的FB和FC的分别？FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB，用FC 和FB 有什么分别呢，他们都能实现控制功能，到底该用FB还是该用FC，什么时候用FB什么时候用FC？
FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。 每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入，而FB就不要，省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可!FC与FB的区别