西门子模块6GK7243-1GX00-0XE0质量保障

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数字化包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了许多新特性，如：远程维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。

    仅仅在几年前，还没有人会预料到包装机械走向数字化的迅猛速度。随着电子化进程的速度越来越快，有一度需要加大配电箱。不过，当能够大大减少总线系统所需的电缆数量，再加散型计算机的出现，意味着不必再增加配电箱的体积了。如今，独立式配电箱在包装行业中已经不是必需的，数字式包装机比起先前的机械式或机电式包装机，所占空间更小。

    自动化为包装带来变革

    包装工业的自动化时代大约始于20年前，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器(PLC)，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴。不过，这**代自动化设备的灵活性并不尽如人意。消费产品特别是食品，生命周期缩短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。在后来开发的*二代自动化设备中，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中，逻辑功能仍然由PLC系统控制。

    控制与驱动技术被明是包装机械结构领域中的关键技术。今天，完全电子化的*三代机器具备了伺服技术的一切优势，同时树立起新的行业标准。数字化包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了许多新特性，如：远程维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。

    原先由PLC执行的逻辑功能正在失去其重要性，现在占优势的是电子运动功能。随着对设备柔性要求的提高，伺服电机的数量也在增加。这表示，由于不同的编程语言与系统，已经不再需要物理和逻辑接口。自90年代中期以来，一些公司已经在包装机械领域带动起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流。

    **部装载设备在纸盒包装方面越来越受欢迎。灵活的装盒机从上面装货，比起卧式机更具柔性。机器手臂可以配备不同的真空夹具，以适应千差万别的产品。这种解决方案对复合式包装来说也很有效，例如在医面，泡罩包装、安瓿、药瓶、说明和药勺都可以用**部装载设备进行包装。在糖果点心领域，**部装载设备用来将各种各样不同形状的巧克力放到深盘中。**部装载设备操作的灵活性对较大的包装同样有效。机器只需做出微小的调整，就能适应不同的容器形状。这意味着，新产品类型能够满足未来的要求。数据共享和远程维护

    现在，为了迎合不同客户定制化需求的包装机械，供应商将控制器设计得各不相同。因此，标准化不仅使不同的制造商能够相互交换关键部件，还能将用户从对某一制造商专有技术的依赖中解脱出来。所谓的开放式控制结构无疑将具有更大的灵活性。

    国际上共同协调产生的自动化概念由OMAC(开放式模块结构控制器)包装机械工作组进行详细阐述。发起这一工作组的是来自有商标产品行业的机器用户，他们与机械制造者、技术供应商在OMAC的框架内合作，目标是在一段时间之内使自动化系统的硬件可以互换。下一步应该就是协调不同系统，达到机器之间的信息传递，并将操作原理标准化。

    另一个趋势是，在自动化技术(AT)与信息技术(IT)之间建立起通讯的系统解决方案，及其通过数据网络的标准。

    这表示，公司信息网络和纵向数据集成从试行、控制阶段直到生产阶段都是可行的。联合通讯标准使得从诊断、远程维护到互联网、物流(采购备件)的整个过程变得顺畅。这意味着来自数字化包装机械的信息流能被用于更有效的生产，包括上游及下游的业务流程。

    随着远程维护的诞生，快速的信息交换节省了工作时间和差旅费用，机械故障能在线解决，减少了停机时间。例如，博世公司的远程诊断通过伺服驱动系统操作界面，使错误能够在计算机内部出来。更换产品或包装材料所需的设备调整，同样需要通过远程整备来进行软件的调节。较理想的状态是，数字包装机械配备一种无线系统，可以与外部传输媒介相连，控制自动包装材料供应，到目前为止这还只是美好的理想而已。

    加强质量保障系统

    随着市场**化程度的深入，每一个特定的政策法规都需要遵守，食品与行业对质量的要求也随之提高，这同时意味着对质量保证系统(如自动图像处理)的要求也水涨船高。光学传感器能够捕捉到高速大规模生产过程中的细节，这是人工检测无法做到的。

    这一切意味着质量保障系统将得到很大的改善，因为生产过程被完全监控，不再需要随意抽查。持续检测的重要性可以在玻璃瓶容器的生产中清晰地体现出来。因为可再使用瓶子的瓶盖有时会有碎片，使瓶盖很难打开，更不用说玻璃碎片可能会进入瓶子，所以不合格产品必须被可靠地识别出来，并从生产线中剔除。拥有灵活的构造和操作界面的光学系统能够适应检测的需要。

    包装机械的控制器有赖于传感器发送的精确信息。例如，薄膜包装领域中的特殊光阻隔能够得到决定性的合理化结果。如果光阻隔被放置在椭圆形薄膜袋的外表，就可以降低薄膜消耗量。这对传感器的要求相当高，因为传感器必须通过薄膜识别产品，可能会给多层薄膜、熔解缝或褶皱带来麻烦。适应性强的被证明在这种情况下能够成功胜任要求，还可以适应不同的产品和薄膜类型。

    胶订包本机分为直线、圆盘和椭圆3种机型，并已由较初的直线胶订包本机和圆盘胶订包本机，发展到椭圆胶订包本机。椭圆胶订包本机融合了直线胶订包本机和圆盘胶订包本机的优点，即在直线上进行铣背、开沟槽、上胶等工序操作，因此动作的一致性较高，同时椭圆胶订包本机直线运行距离长，利于干燥。而圆盘胶订包本机在这两方面均存在明显的欠缺。另外，椭圆胶订包本机在运转上与圆盘机类似显影，动作连续，不会像直线机那样存在空行程。虽然椭圆胶订包本机面世的时间较晚，却在短短几年中，迅速发展为胶订单机领域的主流机型，尽管直线、圆盘胶订包本机因价格便宜等原因还在继续生产、销售，但从发展来看，将逐渐被淘汰，由椭圆胶订包本机所取代。

    椭圆胶订包本机的技术创新

    目前国内市场上推出的热门椭圆胶订包本机一般都具备以下先进技术，如变频调速控制、PLC程序控制、PID温度控制、光电识别控制及故障自动检测控制等功能，人机界面智能化；有的设备附设有吸纸毛装置及排废气装置；有的设备增大了胶锅，提高了速度，增加了自动断胶丝装置、加热定时启动及防书芯震动等功能；有的设备还增加了多项专利技术，如*特的导轨设计、折封面边口功能等。椭圆胶订包本机胶订工位也在变化，其胶装工位由原来的3个、5个、8个增加至现在的10个，甚至还有20多个工位的设备，可满足市场的不同需求；还有的设备增加了直线下书，两次托实，保证了书背成型质量。

    如北人JBT445、精密达TBB50/3C/4C、紫光平湖JBB50/10A、上海隽大TBB50/3C/3D/4D、济南利达尔TB系列、温州鑫光JBT50-3D/4D、上海作强TBB50/4B椭圆胶订包本机等。

    椭圆胶订包本机发展方向

    与我国书刊印后市场的发展一样，椭圆胶订包本机的技术也将遵循“印后智能化、高速化、个性化”的发展方向。

    （1）提高机器的稳定性和可靠性，减少故障科雷，减少停机时间，机器的精度稳定，提高生产率。

    （2）以机电一体化为特征，包括变频调速技术、PLC可编程序控制技术、温度控制技术等的广泛应用。

    （3）机器的自动化程度提高，灵活性更大评奖，设备的操作越来越简单，调整越来越方便。

    （4）安全、环保、人性化设计。

    （5）技术不断创新。

    （6）适合细化市场的不同需求。

    随着短版印刷、个性化印刷装订市场的发展，胶订生产线不再仅仅是向高速方向发展，而更注重调整的灵活性、快速性。高质、、方便的个性化装订设备将成为主流。

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

       二、正、负跳变 ED、EU

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

三、输出 =

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的*参数位被接通。

四、置位与复位指令S、R

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT*的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

五、空操作指令NOP  

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。



控制要求如下：

（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。

（2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。

（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容较小不能少于10，较大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。

（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。

S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
   中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器较多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。
（1）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
（3）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序

  中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令
开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。

2. 中断连接、分离指令
中断连接指令（ATCH）指令将中断事件（EVNT）与中断程序号码（INT）相连接，并启用中断事件。

分离中断（DTCH）指令取消某中断事件（EVNT）与所有中断程序之间的连接，并禁用该中断事件。

注意：一个中断事件只能连接一个中断程序，但多个中断事件可以调用一个中断程序。