7
西门子6ES7222-1EF22-0XA0千万库存
1.顺控系统SCS(包括BMS、ECS)
SCS是现代高参数、大容量火电机组*的控制系统,原ALSTOM公司设计了功能完善、逻辑严密的逻辑控制回路,对保证机组安全运行起到了重要保,本次改造充分遵循了原制造商的设计思路。改造后SCS(包括BMS、ECS)由5个模件柜、9个端子柜组成,共有20对MFP12多功能处理器,系统余量大,MFP12负荷率适当。锅炉保护系统FSSS、电气控制系统ECS分别由一对冗余的MFP12实现。
2.模拟量调节系统MCS
MCS共使用1个模件柜,2个端子柜。MCS与SCS、DEH协调配合,由4对冗余MFP12处理器完成了各项控制功能,包括机炉协调控制系统、燃料量调节系统、给水全程控制系统、一次风压力调节系统、炉膛压力调节系统、燃烧空气调节系统、气温调节系统、制粉系统控制等。主要配置是:(1)协调控制、燃料控制、高旁、低旁、空预器保护(1对MFP12);(2)制粉系统、一次风压、风量控制、炉膛压力(1对MFP12);(3)给水控制、过热减温、再热减温(1对MFP12);(4)凝汽器水位、除氧气压力、部分DAS点(1对MFP12)。3.汽轮机组控制系统DEH和ETS
DEH由1个模件柜、1个端子柜组成,包含4对冗余的MFP12,完成汽轮机组从挂闸、冲转、同期并网、应力计算、负荷调节、在线实验等全部控制功能。汽轮机保护系统没有使用常规的可编程控制器PLC,亦采用一对冗余的多功能处理器MFP12完成机组保护和试验功能。具体配置:(1)汽轮机组自动控制BTC(1对MFP12);(2)汽轮机组**速保护OPC(1对MFP12);(3)汽轮机组保护ETS(1对MFP12);(4)汽轮机组自启停控制ATC(1对MFP12)。
4.数据采集系统DAS
DAS由1个模件柜、2个端子柜组成,共有3块MFP12,其中一对冗余的MFP12用于I/O采集(529点),1块MFP用于性能计算,部分DAS点通过MCS接入系统。考虑系统余量及原系统电缆走向等原因,将原常规仪表取消后需进入DCS的各点由MCS进入。性能计算不具备的参数预留了接口并采用人工置数方式完成,实现机组简易效率计算。
三、改造过程
2001年2月便开始热工控制系统改造前期工作。先后邀请ALSTOM公司、ABB贝利公司、上海FOXBORO公司、北京和利时公司、上海新华控制公司来厂进行DCS技术交流。与国内DCS专家共同研讨DCS技术规范书编写要求,较终审定了DCS技术规范书。先后到ABB贝利公司、新华公司、FOXBORO公司、北京和利时公司和相关电厂进行DCS改造前的考察。最后确定北BB贝利控制有限公司为DCS改造工程供货商和工程设计单位。
2002年9月22日,改造工程拉开序幕。按照计划完成了原系统拆卸、新系统安装、接线工作,系统上电进入带电调试及系统静态调试工作。2002年11月16日,DCS改造后**次点火成功,一次并网成功,带负荷320MW,标志着DCS改造工程进入系统精调阶段,预示改造取得阶段性成果。
系统配置了一个冗余的控制网络Cnet(ControlNetwork)作为系统中心环,现场控制单元HCU(HarmonyControlUnit)、人系统接口HSI(HumanSystemInterface)等作为Symphony系统的节点挂在控制网络Cnet上。控制网络Cnet上采用以太网协议,符合IEEE802**颁布的802.2标准。网络速度10MHz,较多可容纳250个节点。两相邻节点间距离可达2000m。Cnet通讯系统采用了面向字节的存储转发协议,以及安全校验措施保证通讯系统的安全,同时提高控制系统信息响应速度,减少信息通讯延迟。过程控制层的控制网络CW(ControlWay)是Cnet通讯系统的子系统,它是一个1M波特的串行通讯系统。较多支持30个控制器模件及网络处理模件之间的高速通讯。过程I/O与多功能处理器之间的数据通讯通过并行子扩展总线XB(ExpanderBus)完成。XB是一个高速8位高速并行通道,传送速率500kHz。
3.现场控制单元HSU
该系统配置了二种处理模块:多功能处理器MFP12、顺序事件记录服务器INSOE01。系统配置了八种I/O模件:模拟量输入模件(TC/RTD)IMASI23、模拟量输入模件(15AI)IMFEC12、模拟量输出模件(14AO)IMAS011、数字量输入模件(16DI)IMDS014、数字量输出模件(16DO)IMDS014、脉冲量输入模件(8PI)IM*04、频率计数模件(1PI)IFCS01、控制I/O模件(4AI、2AO、3DI、4DO)IMCSI22。模件功能强、种类少,可为电厂备品配件储备节约大量资金。
4.人机界面平台
该系统提供了4台ConductorNT工作站作为操作员站,1台Composer工程师工作站。操作员站、工程师站均采用中文bbbbbbsNT4.0平台,HP公司工作站,基本配置为:InbbbPentium4、主频1.4GHz处理器、内存容256Mbytes、硬盘容量40Gbytes、标准PC键盘、鼠标,工程师工作站配置可读写光驱作为备份工具。以人为本,采用了环保型、高分辨率的21寸液晶显示器。
5.电源系统
Symphony系统配置了专用的电源分配柜,接受2路外部220V电源,电源分配柜内安装了自动切换电路。两路电源均来自不间断电源UPS,一路来自单元机组UPS,另一路来自机组公用系统UPS,两路电源分别经15kVA的变压器隔离、二次侧接地后送至电源分配柜。两路电源经无扰自动切换电路切换后送至现场控制单元HSU、人系统接口HSI等。电磁阀48VDC驱动电源由电厂原有48VDC电源系统提供。
二、系统功能
改造工程充分遵循原ALSTOM公司对控制系统的划分原则和规律,改造后Symphony系统将控制系统分为SCS(包括BMS、ECS)、MCS、DEH、DAS四个子系统。四大子系统I/O初步总点数3970多点,其中SCS(包括BMS、ECS)共2500余点、MCS共350余点、DEH共210余点、DAS共810余点。
巴蜀江油电厂2×330MW机组是法国ALSTOM公司成套提供的亚临界中间再热汽轮发电机组。该机组于1991年11月29日并网运行,至2002年底,累计运行63992.61h,累计发电1804734.9万kw.h,为四川经济发展作出了**贡献。电厂热工控制系统采用方法随机组配套20世纪80年代初的T20系列数字控制系统,主要包括计算机数据监视系统CENTRALOG、逻辑控制系统CONTROBLOC、模拟量控制系统MICRO-Z、汽机控制系统MICROREC等四个子系统。控制系统能以自动方式完成从锅炉吹扫、点火至汽机冲转、并网、带负荷运行全过程控制和监视。机组运行12年来,控制系统逐渐暴露出诸多问题:控制程序不透明,部分系统故障诊断能力差,修改控制组态困难;核心备品配件长期依靠进口,价格昂贵且采购周期长,ALSTOM公司已明确将逐步淘汰该系统。尤其是近几年来,汽机控制系统、模拟量控制系统频繁出现故障,造成机组多次跳闸事故,使厂330MW机组安全、经济运行受到严重威胁。因此,决定对32号机组原有的法国控制系统进行全面改造。改造工程采用了ABB贝利公司的Symphony分散控制系统,该系统与贝利公司Infi-90Open系统兼容,无论软、硬件及运行管理等方面都具有成熟的经验,而且进一步发扬了DCS控制器物理位置分散、控制控能分散、管理功能集中等优点,并且借助当今世界先进的微处理器技术、高速通讯技术、先进和现代控制技术,形成更加完善的、先进的、可靠的、开放式的新型控制系统。一、改造原则、范围和系统配置
1.改造原则和改造范围
针对机组的客观情况,在DCS改造初期就明确了DCS改造遵循的基本原则:确保机组改造后的安全运行、经济运行,体现当代DCS的先进水平,并在上述前提下实现投资省、的目标。根据这一原则,认真了解国内机组改造情况,调查DCS发展和运用情况,分析机组实际现状,较终确定了如下具体目标和改造范围。
(1)改造实现的所有功能应充分遵循主设备制造商ALSTOM公司的技术规范,并根据巴蜀江油电厂生产实际进行优化和完善。
(2)改造范围包括CENTRALOG、MICRO-Z、MI-CROREC、CONTROBLOC,保留原系统中运行情况较好的汽机阀门驱动回路装置、低旁SULZERAV6系统、高旁伺服驱动装置、汽机机械量测量系统、球磨机噪音测量及转换装置等。
(3)改造后新系统在控制台上仅设置8个必要的事故手动操作按钮:锅炉MFT打闸按钮、汽轮机打闸按钮、发电机打闸按钮、凝汽器真空破坏阀开关按钮、汽机润滑油泵(交、直流)启动按钮、密封油油泵(交、直流)启动按钮;原控制盘台常规显示仪表、记录仪、报警光字牌全部取消,只保留汽包电磁水位表、汽包水位电视、炉膛火焰电视。
(4)第三方设备(包括一次风粉在线监视装置、锅炉炉管检漏装置、蒸灰PLC装置、上网负荷总加系统)使用通讯方式进入DCS,实现DCS一体化。
2.网络结构
该工程的Symphony系统采用了典型的多层网络系统结构


一、原系统分析:
桥式起重机情况:
桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定间隔内水平移动的起重、搬运设备,在生产过程中有着重要应用。5吨桥式起重机,原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动,大车由两台4 kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5 kW绕线式异步电动机驱动。在原传动控制中,采用转子串接电阻的调速方式.由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大,加上工作任务重,实际过载,由于冲击电流偏大,轻易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修用度也很高.并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑,所串电阻长期发热浪费能量。综上所述原设备存在的主要缺点如下:
(1) 拖动电动机容量大,起动时电流对电网冲击大,电能浪费严重。
(2) 起重机升降、小车、大车起动、停止速度过快,而且都是惯性负载,机械冲击也较大,机械设备使用寿命缩短,操纵职员的安全系数较差,设备运行可靠性较低。
(3) 由于电动机一直在额定转矩下工作,而每次升降的负载是变化的,因此轻易造成比较大的电能浪费。
(4) 起重机天天需进行大量的装卸操纵,由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件---交流接触器来接进和断开电动机转子上串接的电阻,切换十分频繁,在电流比较大的状态下,轻易烧坏触头。同时因工作环境恶劣,转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高,维修工作量比较大。同样小车、大车的运转也存在上述题目。
(5) 在起重机起升的瞬间,升降电动机有时会受力不均匀,易过载,直接造成电机损坏或者钢丝绳断裂。
(6) 为适应起重机的工况,起重机的操纵职员经常性的反复操纵,起重机的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态,降低了电器元件和电动机的使用寿命。
(7) 起重机工作的协调性主要靠操纵职员的熟练程度。由于升降、大车、小车三个凸轮控制器之间没有固定的联系,在起重机工作时操纵职员劳动强度比较大,轻易疲惫,易产生误操纵。
针对上述现有技术存在的不足,本次改造的起重机采用先进的可编程控制技术(PLC)和变频器技术,以程序控制取代继电器----接触器控制,交流电动机调速方式采用变频调速,进而实现了起重机的半自动化控制。
二、改造方案:
交流电动机的调速方式很多,针对上述现有技术存在的不足,综合各种性能较佳者为变频调速方式。
2.1拖动系统
1、电动机选型
A.大车与小车用电动机 可选用普通的笼型转子异步电
动机;
B.升降用电动机 由于要求比较高,应选用变频专用的笼
型转子异步电动机。
原设备系统采用的是绕线式异步电动机,出于经济方面的考虑,通过短接转子回路也能进行使用。
2、调速方法
采用目前国际技术具有矢量控制功能的变频调速系统。变频后转速可以分档控制,一般采用6段速度运行,从低到高自由切换。
3、制动方式
采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法。
A.首先,通过变频器调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和起重机的速度迅速而正确地降到0(使它们停止) ;
B.对于起重机,经常会有重物在半空中停留一段时间(如重物在半空中平移),而变频调速系统固然能使重物静止,但因设备轻易受到外界因素的干扰,(如在平移过程中常易出现的瞬中断电)因此,利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。
2.2变频调速系统的控制要点
桥式起重机拖动系统的控制动作包括:大车的左、右行走及速度档位;小车的前、后行走及速度档位;起重机的升、降及速度档位等。所有这些,都可以通过可编程序控制器(PLC)进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起留意的是关于防止溜钩的控制。在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,较易发生重物由停止状态下滑的现象,称为溜钩。
防止溜钩的控制需要留意的关键题目是:
1)电磁制动器在通电到断电(或从断电到通电)之间是需要时间
的,大约0.6秒(视型号和大小而定)。因此,变频器如过早地停止输出,将轻易出现溜钩。
2)变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率,以
免发生“过流”而跳闸的误动作。
为此,具体控制方法如下:
1.重物高空停止的控制过程
A.设定一个“停止起始频率”fBS,当变频器的工作频率下降
到fBS时,变频器将输出一个“频率到达信号”,发出制动电磁铁断电指令;
B. 设定一个fBS 的维持时间tBB, tBB是非应略大于制动电磁铁从开始开释到完全抱闸所需要的时间;
C. 变频器将工作频率下降止0。触摸屏和PLC与变频器在成套供水设备控制系统中的应用
在工业现场控制领域,可编程控制器(PLC)一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大,水厂运行自动化水平不断提高,PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用,使得PLC的应用更加灵活,同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程,使得PLC的应用可视化。
变频恒压供水成为供水行业的一个主流,是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能,为电机的同步运行,远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏,可以使控制更加形象、直观,操作更加简单、方便。
组合应用PLC、触摸屏及变频器,采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。
2、系统结构
变频恒压供水系统原理如图1所示,系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行,也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器,把出口压力信号变成4~20mA或0~10V标准信号送入PLC内置的PID调节器,经PID运算与给定压力参数进行比较,输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量,根据用水量的不同,PLC频率输出给定变频器的运行频率,从而调节水泵的转速,达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组,以此协调投入工作的水泵电机台数,并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速,使系统管网的工作压力始终稳定,进而达到恒压供水的目的。
3、工作原理
该系统有手动和自动两种运行方式。手动方式时,通过触摸屏或控制柜上的启动和停止按钮控制水泵运行,可根据需要分别控制1#~3#泵的启停,该方式主要供设备调试、自动有故障和检修时使用。自动运行时,首先由1#水泵变频运行,变频器输出频率从0HZ上升,同时PID调节器把接收的信号与给定压力比较运算后送给变频器控制。如压力不够,则频率上升到50HZ,由PLC设定的程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组,使得1#泵变频迅速切换为工频,2#泵变频启动,若压力仍达不到设定压力,则2#泵由变频切换成工频,3#泵变频启动;如用水量减少,PLC控制从先起的泵开始切除,同时根据PID调节参数使系统平稳运行,始终保持管网压力。
若有电源瞬时停电的情况,则系统停机,待电源恢复正常后,人工启动,系统自动恢复到初始状态开始运行。变频自动功能是该系统较基本的功能,系统自动完成对多台泵的启动、停止、循环变频的全部操作过程。
4、设备参数的设置
在进行通信之前必须对PLC、触摸屏和变频器的通讯参数进行正确设置。本系统定义为Modbus协议,波特率为9600,数据位为8,无校验,停止位为1。变频器除设置通信参数外,还需启用“自由停车”以保护电机。
5、PLC控制系统
该系统采用三菱FX-200的PLC,继电器输出,PLC编程采用三菱PLC的专用编程软件,软件提供完整的编程环境,可进行离线编程、在线连接和调试。为了提高整个系统的性价比,该系统采用可编程控制器的开关量输入输出来控制电机的起停、自动投入、定期切换,供水泵的变频及故障的报警等,而且通过PLC内置的PID给定电机的转速、设定压力、频率、电流、电压等模拟信号量。
以往的变频恒压供水系统在水压高时,通常采用停变频泵,再将变频器以工频运行方式切换到正在以工频运行的泵上进行调节。这种切换的方式理论上要比直接切换工频的方式先进,但其容易引起泵组的频繁起停,从而减少设备的使用寿命。而在该系统中采用直接停工频泵的运行方式,同时由变频器迅速调节,只要参数设置合适,即可实现泵组的无冲击切换,使水压过渡平稳,有效的防止了水压的大范围波动及水压太低时的短时间缺水的现象,提高了供水品质。