6ES7221-1BH22-0XA8型号含义

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PLC的日常维护
    1．供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性，也是故障率较高的部件，检查电压是否满足额定范围的85%～110％及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波动会加快电压模块电子元件的老化，建议加装稳压电源。对于使用10多年的PLC系统，若常出现程序执行错误，首先应考虑电压模块供电质量。
    2．运行环境的检查。
    (1)PLC运行环境温度在0～60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加，尤其是CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低，模拟回路的安全系数也会变小，**低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴流风扇或者加装空调，并留意经常检查。(2)环境相对湿度在5%～95％之间。在湿度较大的环境中，水分轻模块上的IC的金属表面的缺陷侵进内部，引起内部元件性能的恶化，使内部尽缘性能降低，会因高压或浪涌电压而引起短路；在较其干燥的环境下，MOS集成电路会因静电而引起击穿。(3)要定期吹扫内部灰尘，以保证风道的畅通和元件的尽缘。建议PLC的电控柜使用密封式结构，并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器，可阻挡尽大部分灰尘的进进。
    3．检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固，各种I/O模块端子是否松动，PLC通讯电缆的子母连接器是否完全插进并旋紧，外部连接线有无损伤。
    4．检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。2PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有较高的可靠性也就不奇怪了。
硬件配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
体积小，重量轻，能耗低
以**小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3PLC的原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
4PLC的组成及部件功能
**生产的可编程控制器的外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。主要由*处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I／O接口）、电源及编程设备等构成。PLC磁选机的特点是什么？？
    PLC磁选机是潍坊磁电设备机械厂较新研发的新型选矿设备，目前已经在国内普遍使用，在国外许多地区也做了实践，都能达到很好的效果，那么现在就说一下这种磁选机的特点：
1.工作磁源采用高磁能积磁件和高梯度介质材料配合，场强高，梯度大，磁力强。因为质材料的主力可使被除铁的浆料较长时间连续缓慢地通过磁场，有效地去除浆中强磁性杂质和部分弱磁性氧化铁、氧化钛杂质，提高产品白度，达到理想的除铁效果。
2.采用PLC控制，自动除铁，自动清洗，清洗时间与周期均可调，可靠性高，使用寿命长。
3.采用强磁吸铁、退磁清洗，排铁干净，用水少，可将工作介质取出检查、清洗，有效避免不同浆料的交叉影响。
4.给料控制，机器设有**控制阀，对不同产品不同质量要求，可通过流速来控制。
5.主机不用电，使用，实现节能、环保、高

为实现有效、正确的控制，需要大量存储器存储各种类型的数据，这些数据都存放在cpu内的存储区。为了管理上的方便，按功能及用途将存储器分为各类存储区域，通过用户程序可以存取数据的区域称为数据区域，其他存储区是用户区域(um)，实际上，控制的梯形图程序就存储在um区域。

在plc中，程序和数据可以放在rom中或是后备电池支持的ram中。

存储器的常用单位有位、字节、字等，一位二进制数称为一个位，一个字由16个位组成。一位存储器有“0”或“1”两种状态，也只有线圈“通电”或“断电”两种状态，因此可以将一位存储器看作一个“软”继电器，如果该位状态是“0”，则认为该软继电器线圈“通电”，常开触点断开；若位状态是“1”，则认为其线圈“通电”常开触点闭合。这样plc的存储器就可以看成是很多“继电器”了。

这些继电器被分为几类，在输入映像区中的“继电器”与输入端子（回路）一一对应，被称为输入继电器，当输入回路中有电流时，该输入继电器为“1”，其常开触点“闭合”；若输入回路没有电流，则输入继电器为“0”，其常开触点“断开”。在输出映像区的“继电器”与输出回路一一对应，被称为输出继电器，当该输出继电器为“1”，则相当于常开触点闭合使输出回路导通，若该输出继电器为“0”，则相当于常开触点断开使输出回路断电。存储器中没有固定用途的位，在用户程序中可以用它们去控制其他位，一般又称这些位为或工作位。

存储区内还有一类继电器被称为标志位或控制位。标志位可以被plc程序自动置“0”或“1”来反映特别的操作状态，用户程序可以根据需要使用这些标志位。由于大多数标志位是plc系统程序设置的，因此只能读而不能由用户程序直接控制。

与标志位对应的是控制位。控制位由用户程序设置为“0”或“1”来影响plc系统程序产生特定的操作。有了标志位和控制位后，plc系统程序和用户程序之间就可以进行互相“对话交流”了。

1．字与位

omron中型机c200hα系列plc存储器的基本度量单位是字。每个字由16位组成，依次从右到左，编号的顺序为00～15。位序号为00的位称为较右位，而位序号为15的位称为较左位。术语较高位常指较左位，而较低位常指较右位。

在用户程序中使用数据区域中的继电器时，一般应给出数据区的简称和字地址，并在组号后加后缀特别指出序号。若按照字使用继电器，则只要数据区的简称和字地址，一些例子见表。

AB PLC常见故障的排除方法
      关键词： PLC故障 PLC 摘要：在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。
在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。
罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。

昭通厂所用A-B的PLC控制器有两种类型，一种是PLC5，另一种是SLC500。两者的电源模块都是不占槽位的，而区别是PLC5的CPU模块不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者体积大后者体积小。PLC5的编程软件是RSLogix5，而SLC500用的编程软件是RSLogix500。
他们所用的编程软件是和微软公司联合开发的，其功能和特点包括：
1、有自由格式的梯形图编辑器，它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错；
2、具有校验器，用户可用其创建错误清单，从而可以在方便的时候进行修改；
3、具有拖放式编辑功能，可以在子程序之间快速移动梯级或一个程序中梯级与梯级间快速移动指令；
4、有查询和替换功能，能快速改变特定的地址或符号的值；
5、程序的操作界面的所有文件目录都可通过鼠标点击进入；
6、有数据监控功能，可同时显示独立的数据元素以观察它们之间的相互作用；
7、有柱状图功能，可用它来监视数据等。
RSLinx软件是RSLogix软件的一个副本，在RSLogix上进行CPU通讯时，必须先运行RSLinx　Lite，它是用于通信用的接口软件。
SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，较大可连接4个远程I/O通道，较多可连接32个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每一个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1/2槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的两个字（32位）。
两种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；COMM亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx　Lite或RSLinx　Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。
A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：
1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，一种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电即可恢复。另一种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。
2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，一种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另一种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。
3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有一种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，一种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另一种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。
4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍即可恢复。
5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。
6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么较有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障即可排除。另一种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。
7、CPU上的DH+或COMM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。一种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另一种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。
总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC　还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。