西门子6ES7221-1BH22-0XA8型号含义

西门子6ES7221-1BH22-0XA8型号含义

CPU异常：
CPU异常报警时，应CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
 
 
02
存储器异常：
存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
 
 
03
输入/输出单元异常、扩展单元异常：
发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
 
 
04
不执行程序：
一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
 
(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
 
(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
 
05
部分程序不执行：
检查方法与前项相同
 
但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的较大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
 
06
电源的短时掉电，程序内容也会消失：
(1) 这时除了检查电池，还要进行下述检查
 
(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
 
(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
 
(4)电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
 
07
PROM不能运转：
先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片
 
08
电源重新投入或复位后，动作停止：
这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。
 
09
变频器对PLC模拟量的干扰：
在自动化控制系统中，变频器的使用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。
 
现象说明：西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。
故障查找：
1，疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!
 
2，开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。
 
3，用一台手持式做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。
 
4，由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。
 
5，为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。
 
6，据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。
相信不少自控工程师在调试系统的时候都曾经遇到变频器对PLC模拟量干扰的问题，因此，笔者在此分享一下自己的系统调试心得。
 
在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意一下事项：
1.PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器;

2.动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽;

3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块;

4.PLC程序里做软件滤波设计;

5.信号地与动力地分开设计。

做好以上五点，变频器对PLC模拟量干扰的问题，即可迎刃而解。

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从较左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来

PLC的编程与继电器-接触器控制电路十分相似，主要原因是PLC编程时大致沿用了继电器-接触器控制电路的元件符号，仅个别之处有些不同。同时，信号的输入/输出功能上也是相同的，但PLC的控制与继电器-接触器的控制又有不同之处，主要表现在以下几个方面。
 
    1）控制逻辑
 
    继电器-接触器控制系统是采用硬件接线实现的，利用继电器或接触器机械触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障，一旦系统构成后，想改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，因此灵活性和扩展性较差。而PLC控制系统采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称为“软接线”，其接线少，体积小，且灵活性和扩展性都很好。PLC由中大规模集成电路组成，功耗小。
 
    2）工作方式
 
    继电器-接触器控制系统采用“并行”的工作方式，即电源接通时，电路中各继电器同时处于受控状态，并联电路同时接通。而PLC是采用循环扫描方式工作，程序中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种“串行”工作方式。
 
    3）控制速度
 
    继电器-接触器控制系统控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十毫秒量级。另外，机械触点有抖动现象。而PLC控制系统是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。
 
    4）定时与计数控制
 
    继电器-接触器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器存在定时精度不高、定时范围窄、易受环境温湿度变化的影响、调整时间困难等问题，并且继电器控制系统不具备计数功能。而PLC控制系统用半导体集成电路作定时器，时基脉冲由晶体振荡器发生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。另外PLC系统具备计数功能。
 
    5）可靠性和可维护性
 
    继电器-接触器控制系统中使用大量的机械触点，硬件接线多，触点开闭时容易受到电弧的损坏，且**械磨损，寿命短，所以可靠性较差，线路复杂，维护工作量大。而PLC控制系统采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高，外部线路简单，维护工作量小。PLC还配有自检和监督功能，还能动态地监控程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤：
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.工业电气控制线路中，有不少都是通过继电器等电气元件来实现，而继电器，交流接触器的触点都只有两种状态即吸合和断开，因此，用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路时完全可以的，PLC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑设计方法同样也适用于PLC应用程序的设计。
当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，实现这个逻辑函数的线路就确定了。当这种方法使用熟练后，甚至梯形程序也可以省略，可以直接写出于逻辑函数和表达式对用的指令语句程序。
用逻辑设计法设计PLC应用程序的一般步骤如下：
第一步：列出执行元件动作节拍表
第二步：绘制电气控制系统的状态转移图；
第三步：进行系统的逻辑设计；
第四步：编写程序；
第五步：对程序、修改和完善。