• 西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0型号含义
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0型号含义


可编程控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的工业控制装置。对于初学者来说掌握了PLC基本原理,熟悉常用的编程方法,在进行简单系统编程时尚可以运用自如,但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心,要想在PLC应用方面得心应手,学习者除了要建立正确的学习方法,深入学习PLC编程技巧,较重要的是相关知识的学习。下面从六个方面谈谈教学心得。
 
    一、多收集程序范例、增加编程经验
 
    在PLC的编程方法中,经验法一直受到许多从业者的青睐,并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例,程序较好有较完整的组成部分:控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序,从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分,对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时,节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点,诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用,能够大大的缩短程序长度,减少内存容量,降低系统成本。较后对程序做功能扩展性的设计、调试,并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例,使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后,逐步确立适合自己的编程方法。
 
    二、熟练使用软件包
 
    以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。三菱软件包由两个部分组成,编程软件GXDeveloperVersion8C和软件GXSimulator6C。编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务,就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在bbbbbbs上运行的软元件包,在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator,就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说,没有实验条件,软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的调试,慢慢领会程序设计心得,从而增加编程经验。
 
    三、特殊功能模块
 
    在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决,在硬件方面费用太高,在软件方面编程相当麻烦,某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册,用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现,使得软件编程简化,降低了经济成本。
 
    四、人机界面
 
    连接可编程序控制器,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点,使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏由硬件和软件两部分组成。利用软件可以完成用户界面的设计,结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用,即使是对计算机一无所知的人,对不懂PLC程序编程的操作人员,也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。触摸屏的学习可以按如下的步骤进行。首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;较后打开触摸屏、PLC编程软件进行调试。
 
    五、掌握三种流派主品
 
    目前,世界上有200多个厂家生产PLC。大体可以按地域分成主要的三个流派:一个流派是日本产品,以三菱FX系列小型PLC为代表;一个流派是美国产品,以AB公司的PLC系列中型PLC为代表;还有一个流派是欧洲产品,德国西门子的S7系列大型PLC为代表。不同型号的PLC产品具有不同的特色,不仅表现在特殊复杂的功能等方面,就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。掌握所有的PLC产品显然不现实,也没有必要。在熟练掌握一种PLC产品的基础上,有意识地在其他主要流派中选择较有代表性的产品,采用对比的学习方法进行相对深入的研究。这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时,就能够做到触类旁通了。
 
    六、充分利用网络资源,掌握PLC应用及发展的较新资讯
 

    PLC产品更新换代的速度很快,若想及时掌握PLC应用及发展的较新资讯,就要充分利用互联网为我们提供的学习平台,方便地、快捷地、经济地掌握PLC的较新动态。尤其是一些网络上的专业论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台,大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新,使得不同阶段的学习者受益匪浅。总之,PLC入门容易,真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂,设计者就必须深入学习PLC技术,学习者可以通过上述介绍的方法不断地充电,掌握PLC应用及发展的较新资讯,在不断的调试过程中逐渐形成自己的编程习惯。

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通过PC/PPI电缆的编程通信

通过PC/PPI电缆的编程通信是较为常见的S7-200编程方式,很多人也在此遇到问题。

影响通信的因素很多,要顺利通信首先需要注意:

.检查Micro/WIN和bbbbbbs操作系统的版本兼容性

未经西门子版本兼容测试的往往有通信问题。

.使用西门子的原装PC/PPI电缆

包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆,和连接USB口的USB/PPI电缆。

编程通信要点

要进行S7-200的编程通信,必须注意使通信双方(即安装了Micro/WIN的PC机和S7-200的CPU或通信模块上的通信口)的通信速率、通信协议符合、兼容。否则不会顺利连通。

在具体工作中,参与编程通信的设备未必一定符合上述要求。例如,它们的通信速率就可能不一致。

注意以下几个通信速率,它们必须一致:

.S7-200 CPU通信口的速率

一个新出厂的CPU,它的所有的通信口的速率都是9.6K波特。CPU通信口的速率只能在S7-200项目文件中的“系统块”中设置,新的通信速率在系统块下载到CPU中后才起作用。

系统块的CPU通信口参数设置

.通信电缆的通信速率

如果使用智能多主站电缆配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版, 只需将RS232/PPI电缆的DIP开关5设置为“1”而其他设置为“0”;而USB/PPI电缆不需要设置。老版本的电缆需要按照电缆上的标记设置DIP开关。

.由Micro/WIN 决定的PC机通信口(RS232口)的通信速率

这个速率实际上是去配合编程电缆使用的,在Micro/WIN软件中打开Set PG/PC Interface,设置PC用于同编程电缆通信的速率。USB口使用USB/PPI电缆,不需*速率。


一.系统组成。 
二.各部分的作用。 
1. CPU运算和控制中心 
起“心脏”作用。 
纵:当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中,然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译程序),把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。 
横:输入状态和输入信息从输入接口输进,CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序**地结合在一起。把存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,然后输出到输出接口、控制外部驱动器。 
组成:CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。 
2. 存储器 
具有记忆功能的半导体电路。 
分为系统程序存储器和用户存储器。 
系统程序存储器用以存放系统程序,包括管理程序,监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。 
用户存储器:分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的。断电内容消失。常用的锂电池作为后备电源,寿命一般为3~5年。 
3.输入/输出接口 
(1)输入接口: 
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。 
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。 
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。 
(2)输出接口 
PLC的继电器输出接口电路 
工作过程:当内部电路输出数字信号1,有电流流过,继电器线圈有电流,然后常开触点闭合,提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0,则没有电流流过,继电器线圈没有电流,然后常开触点断开,断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。 
三种类型: 
继电器输出:有触点、寿命短、频率低、交直流负载 
晶体管输出:无触点、寿命长、直流负载 
晶闸管输出:无触点、寿命长、交流负载 
4.编程器 
编程器分为两种,一种是手持编程器,方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-软件(或bbbbbbS下软件)向PLC内部输入程序。


一.PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式 
1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 
2.输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。 
3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 
5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数 
6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。 
二.PLC与继电器控制系统、微机区别 
1.PLC与继电器控制系统区别 
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。 
前者用“软件”,后者用“硬件”。 
2.PLC与微机区别 
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断” 
PLC 编程方式 
PLC较**的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。 
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言,等等。尤其前两者为常用。 
梯形图语言特点: 
1.每个梯形图由多个梯级组成。 
2.梯形图中左右两边的竖线表示想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时,有想的电流通过。 
3.继电器线圈只能出现一次,而它的常开、常闭触点可以出现无数次。 
4.每一梯级的运算结果,立即被后面的梯级所利用。 
5.输入继电器受外部信号控制。只出现触点,不出现线圈。 
第四节 主要技术性能 
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。 
每五节 PLC的分类 
按结构分类: 
1. 整体式:是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上,并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体,称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。 
模块式:是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。


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