6ES7231-7PB22-0XA8现货充足

步进电机以其价格合理、性价比高、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作，所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一个重要课题。

 

目前，很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如：需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。

 

PLC本身不具有高速脉冲输出，为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源，整个控制部分的成本就比较高，限制了步进电机驱动器的推广使用。

 

为了克服上述问题，山社电机供应了一种新型控制驱动器产品，它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点，用软件完成各种硬件功能和其它功能，将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化，成本大为降低，同时体积小巧，安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。

 

控制驱动器以目前流行的自带4KFLASHROM的ATM89C51为核心，包括输入、D/A转换、功率放大等模块。

 

该控制驱动器的较大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能：输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。

 

单片机接收来自四个外部输入口的电平信号：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作，输出环分后的脉冲

各地区自然条件和经济发展水平决定了区域的产出产品，经济技术的发展使得区域之间的物质流通加快，这为物流行业的发展带来契机。

 

从整个物流行业来看，2013年全国物流业总额197.8万亿元，同比增长6.5%，增幅较上年小幅回落0.3个百分点；从构成情况来分析，工业品物流总额181.5万亿元，同比增长9.7%，增幅比上年回落0.3个百分点；进口货物物流总额12.1万亿元，同比增长6.4%，增幅比上年回落1.3个百分点。农产品物流总额同比增长4.0%，增幅比上年回落0.6个百分点。受电子商务和网络购物快速增长带动，单位与居民物品物流总额保持快速增长态势，同比增长30.4%，增幅比上年加快6.9个百分点；受绿色经济、低碳经济和循环经济快速发展带动，再生资源物流总额快速增长，同比增长20.3%，增幅比上年加快10.2个百分点。

 

2013年社会物流总费用10.2万亿元，同比增长9.3%，增幅比上年回落2.1个百分点。社会物流总费用与GDP的比率为18.0%，与上年基本持平。其中，运输费用5.4万亿元，同比增长9.2%，占社会物流总费用的比重为52.5%，与上年基本持平；保管费用3.6万亿元，同比增长8.9%，占社会物流总费用的比重为35.0%，同比下降0.2个百分点；管理费用1.3万亿元，同比增长10.8%，占社会物流总费用的比重为12.5%，同比提高0.2个百分点。

 

2013年全国物流业增加值3.9万亿元，同比增长8.5%，增幅比上年回落0.7个百分点。物流业增加值占GDP的比重为6.8%，占服务业增加值的比重为14.8%。其中，交通运输物流业增加值同比增长7.2%，增幅比上年回落1.5个百分点。贸易物流业增加值同比增长9.5%，增幅比上年回落0.3个百分点。仓储物流业增加值同比增长9.2%，增幅比上年回升2.4个百分点。邮政物流业增加值同比增长33.8%，增幅比上年回升7.1个百分点。

 

物流行业的稳步发展和市场竞争加剧，对仓储物流的管理日趋规范，技术装备的的不断提高。为了更好的利用空间创造更大的经济价值，物流仓储行业经历着由平面仓库向空间仓库发展的变革。立体仓库系统因其具有很强空间利用率和入出库能力，采用计算机进行控制管理，越来越受物流企业的的重视。

 

2.PLC在仓储物流中的应用

 

仓储物流设备主要包括体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统，这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。其中，主要应用在输送设备、堆垛机、分拣系统。

 

输送机控制系统根据作业命令对各段输送机的协调动作进行优化控制，以完成输送、分岔、合流、暂存、联锁保护等各项任务。

 

堆垛机通过对货物进行存、取和转移，完成入库、出库等功能。堆垛机具有3大机构：运行机构、升降机构、货叉伸缩机构。运行机构和升降机构使堆垛机到达*货位。货叉伸缩机构和升降机构组合完成存取作业。运行机构与升降机构的速度控制通过两台步进电机进行控制，货叉伸缩机构采用一台直流电机进行控制。堆垛机具有自动认址与精确定位功能，从而实现高精度控制。堆垛机控制系统对堆垛机运行方向、运行速度、自动认址及货物的存取进行优化控制，具有安全联锁保护及故障诊断和报警处理功能。

 

分拣系统采用集中管理，分散控制的管理模式，将传感器、plc、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块相结合，以适应分拣系统的工艺要求和管理要求。该系统的总体任务是：本控制系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。

 

在仓储物流行业中，PLC提供商国外厂商主要有：西门子、欧姆龙、施耐德、松下和三菱等，占据绝大部分市场份额；而国内厂商如南大傲拓等国产品牌市场份额也在逐步扩大。

 

3.PLC市场潜力分析

 

展望2014年，伴随着改革红利释放和新型城镇化进程加快，市场活力和经济内生增长动力进一步增强，宏观经济将延续“稳中向好”发展态势。在此背景下，物流业整体上将保持平稳运行态势，物流转型升级继续推进。其中，钢铁、煤炭等物流需求增速难有明显回升；而速运、物流平台、一体化物流、供应链管理等物流业态有望保持快速增长。

 

根据中国物流和采购联合会的预测，社会物流总额可达到215.6亿元，同比增长9%左右。

 

 

西门子众所周知，是**良好的电子电气工程企业之一，总部位于柏林和慕尼黑，业务遍及**190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。

 

西门子公司生产的可编程序控制器（PLC）在我国应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品较早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。到了20世纪80年代初，S5系统进一步升级成U系列PLC，较常用机型包括S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月，S7系列诞生，两年后，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念。

 

由较初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统较尖端，功能较强的可编程控制器。

 

西门子可编程控制器按照控制规模可分为小型机、中型机、大型机。小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200，其特点为处理速度0.8~1.2ms、存贮器2k、数字量248点、模拟量35路。

 

中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子中型机有S7-300，其特点为处理速度0.8~1.2ms、存贮器2k、数字量1024点、模拟量128路、网络PROFIBUS、工业以太网、MPI。

 

而大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400，其特点为处理速度0.3ms/1k字、存贮器512k、I/O点12672等。

 

此外，西门子的PLC产品按照控制性能还可以分为低档机、中档机、高档机。其中，低档机的典型代表产品有S7-200，中档机的典型代表产品有S7-300，高档机的典型代表产品则为S7-400。

然按照“二八”原则，国产PLC厂家用了80%的努力在争取那20%费劲的市场份额，可肥肉都让国外厂家吃了，尤其是我们痛恨的日本。日本一直以来在问题等方面处处费劲心机的抢占中国财富，而国人却热衷于日本产品，日本厂家在吃肥肉，国产厂家在啃骨头，目前这20%的市场份额我们还没有得到，那80%我们更是望洋兴叹。

 

国内PLC市场就如同一样被日本厂家虎视眈眈，就像我们所说的，“不怕贼偷，就怕贼惦记”，谁又敢说，中国的高技术型产品不会被继续蚕食、吞噬、**？目前国产PLC的份额有20%吗？我不是很清楚，但我知道，答没有，应该是不会错的。对于奥越信PLC这一国产厂家来说，若想拿到更多的市场份额，必须从产品性能出发，在技术上却保客户满意度。正如方明先生所说“一个品牌的命脉在哪里，在于技术研发”。奥越信PLC正是以技术为重点，在产品设计、评估测试到投产全过程以技术支撑，并投入75%以上的利润额用于开发及技术改善。

 

奥越信下辖两个事业部自动化产品事业部、SMT贴片加工事业部。自动化产品事业部从事PLC等自动化产品的研发、生产与销售，SMT贴片加工事业部主要生产自主PLC产品及其对外承接线路板贴片加工。目前可以按照客户要求开发特殊用途的模块，也可以为纺织机械、包装机械、橡塑机械、波峰焊、回流焊、陶瓷机械、制药机械、工程机械、中央空调等设备制造商提供PLC选型解决方案。技术上的不断创新，奥越信PLC这一民族星正在祖国的南海边冉冉升起，发光发亮。它的出现使得国外厂商不得不降低技术价格。

 

Madeinchina一直以来被国外排斥，其一个主要原因是中国的产品价格低，中国PLC价格里没有附加过多的技术价格，并且是以*的方式占取市场份额。即使这样也不被国外和国内认可。中国过于依赖国外产品并非好事，还记得人民共和国初期吧，以美国为首的国外势力对中国进行经济封锁。那个时代出现了一大批以洋字开头的东西，洋蜡、洋油等。当时苏联是中国的哥，派到在中国大量的工程技术人员帮助中国重建。说这些是为了再次强调技术的重要性，然而技术经费从何而来，是从产品销售而来。每年卖到中国PLC的销售额需要以亿为单位衡量，若将销售额用到军事上，足足可以为日本自卫队装备更新换代一茬。如此恶性循环，日本怎能不气眼嚣张。

 

中日再次的那一天，日本将会聪明的示好美国，专心于亚洲战场。对中国的经济封锁是顺理成章的事，请问那时三菱PLC公司还会给予中国配件和产品吗，答案是不会，即使通过其他途径购买，其价格一定暴涨，其程序与PLC也许出现不兼容现象。对于技术型中国产业来说，尽快达到产品品牌让国内认可，是当务之急。被认可的前提必然是技术方面的不断创新完善。奥越信PLC以目前的技术能力可以自主研发，但在中日之时，国人再知道其重要性，未免感觉有点迟来的爱。为什么国人不在初期就给予国产品牌以支持，中国必然越做越强，越走越远。