6ES7214-2BD23-0XB8传授代理

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可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣，干扰源众多，如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等，都会影响PLC的正常工作。尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件， 并采取必要的抗干扰措施。 

 

PLC在安装和维护时应注意的问题

1 PLC的安装 

    PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：  

（1）环境温度超过0 ～ 50℃的范围；  

（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；  

 
（3）太阳光直接照射；  

（4）有腐蚀和易燃的气体，例如、等； 

（5）有打量铁屑及灰尘；  

（6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ～ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；  

（7）超过10g（重力加速度）的冲击。  

    小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。 DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可＊，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。  

    为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。  

    当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至*损坏。  

2 电源接线 

    PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。  

    FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。  

    如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。  

    对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。 

3 接地 

    良好的接地是保证PLC可＊工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上**地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能＊近PLC。 

4 直流24V接线端  

    使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。  

    PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。  

    如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。  

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。  

    FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。  

5 输入接线 

    PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。  

    输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。  

    输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。  

    若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。  

    另外，输入接线还应特别注意以下几点：  

（1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。  

（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。  

（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。 

6 输出接线 

（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。 

（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出 
继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。  

（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。  

（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。  

（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。  

    此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。  

    交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并

1. 硬件:

在中央控制器或扩展单元中可插拔的模块(如：单边 I/O 模块)。

连接或断开分布式I/O的组件，如带冗余接口的DP从站(如：ET 200M, DP/ PA-bbbb或 Y-bbbb)：

单边DP从站(在任何的DP主站系统中)

模块化DP从站中的模块

DP/PA 耦合器

PA 设备

添加/删除DP主站系统(如：外部 DP 主站)。 

在已有的模块中使用一个空闲的通道。

改变特定的CPU参数(参见下面的“2. CPU 参数”)。

改变CPU的内存部件。

2. CPU 参数:

CPU运行时，只允许改变其**的参数。在CPU属性中蓝色文本显示的参数可以改变。如果要改变一个不允许更改的参数，那么就不能转换到“备用”的CPU。

启动标签

对模块发出的“就绪”消息监控时间

传送参数到模块的监控时间

扫描/时钟存储器标签

扫描监控时间

循环扫描的通讯负荷

输入的过程映像大小

输出的过程映像大小

内存标签

本地数据(用于各个**级类别)

通讯资源：较大数

通讯任务(只能增大此参数以前组态好的值)
 

时间中断标签(用于每个运行时间中断 OB)

“”复选框

“运行”列表框 

启动日期和时间

当日时间

时间中断标签(用于每个运行时间中断 OB)

运行

时间偏移

诊断/时钟标签

校正因子

保护标签

保护级别和口令

OMRON模拟器1.5入门步骤，
       1.安装好CX-P5.0及CX_SIMULATOR1.5后，运行模拟器主程序,**运行
         要设置参数，出现设置向导，
            Select PLC
               选中Create a new PLC(PLC Setup Wizard)后，选取一文件夹，
               [第二次运行选open  an existing PLC]   
       2.在PLC Setup Wizard--Select PLC Type选取一PLC 型号
            如 CS1G-CPU45,点下一步;
       3.在Register PLC Unit used in this project
            在左面分别加入一输入模块与输出模块,
            点下一步直至完成,自动进入步骤4; 
       4. 在Work CX-Simulator弹出框中(此Connect项位于CX-Simulator Debug Console
            的菜单File下)
            Virtual 选择框中选Controller bbbb ,点Connect ,连接成功;
       5.再点Cx-Simulator Debug Console中的较左边的三角形按钮（Run(Monitor Mode)),
            Run指示灯变绿，模拟PLC已开始运行；就可以用CX_P5.0下传或上传梯形图程序；
       6.运行 CX-P5.0,在FILE菜单下，新建一工程，要选跟模拟器一样的CPU类型;
            "更改PLC"弹出框中
              设备类型选取 CS1G/CJ1G,其右的设定中，CPU选CPU45,
              在模拟PLC中并无程序，须在新工程建一简单的梯形图，以END结尾;
       7.CX p5.0与PLC连接,点CX P5.0的菜单 PLC--->工作在线器,
         出现上传弹出框（PLC-->CX P5.0),点取消，因为PLC中是空的，上传会冲掉你刚编的程序，
         要向PLC下传;
       8.向PLC下传你的程序:点CX p5.0的菜单 PLC-->传送(R)-->到PLC，

         在梯形图上就看到执行情况。 如果要修改梯形图，则要断开与模拟PLC的状态

1． MMC卡作为CPU的装载内存（Load Memory），在为您的CPU选型MMC的时候，我们建议您所选的MMC卡一定要大于等于您所选定的CPU工作内存的大小（work memor在定购以上产品时，PLC本身不带有MMC卡，所以为了正常使用PLC，您必须根据您工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡，如果您的PLC上未插入MMC卡，你是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的，同时你应当注意，不能带电插拔MMC卡，否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2． 在Simatic manager中，选择一个程序块下载，则该块被下载到MMC卡中，如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载，则所有的块被下载到MMC卡上，MMC中原有的信息将被覆盖，向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3． 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外，MMC当中其他的块可被在线删除。
4． 对某些CPU用新版MMC卡（6ES7 953-XXX10-0AA0）替代旧版MMC卡（6ES7 953-XXX00-0AA0）时需要升级PLC的OPERATING SYSTEM。升级时需要使用PG（6ES7798-0BA00-0XA0）或带USB口的编程器（6ES7792-0AA00-0XA0），通过STEP7 MANAGER窗口中的菜单功能“PLC/UPDATE OPERATING SYSTEM”将CPU_HD.UPD文件写到MMC卡上，CPU_HD.UPD文件可以在www4.ad.siemens.de网站上下载得到。
5． y），较好比工作内存大一些，但如果您的应用中，PLC工作时要使用大量的过程数据，历史数据，配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块（如FB41、FB42等）时，建议选用2－8M的MMC卡，但请注意只有314、315－2DP、C7系列的PLC支持8M的MMC卡。
6． MMC卡是装载内存，所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值（DB块中的数据），组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
7． 在西门子的PLC上必须使用西门子**的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用数码相机、移动电话或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。

 

(2) CPU 221/222 没有 HSC1 和 HSC2。

表2. 高速计数器的寻址
 

 

高速计数器号	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5
新当前值（仅装入）	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138	SMD148	SMD158
新预置值（仅装入）	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142	SMD152	SMD162
当前计数值（仅读出）	HC0	HC1	HC2	HC3	HC4	HC5

 

 

高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。

 STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的高速计数器指令编程向导，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。

 

高速计数器模式 12

S7-200 CPU 从 23 版以上开始支持高速计数器模式 12。

只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。 HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。

用户既可以自己编程使用模式 12，也可以在配置高速脉冲输出功能时，通过简单的设置使能模式 12。

 

常问问题：

 CPU 224 XP 的高速计数器模式 12，是否可以计数 30 KHz 以上的脉冲？

CPU 224 XP 支持较多 100 KHz 的高速脉冲输出。S7-200 系列 CPU 只有高速计数器 HSC0, HSC3 能够被设置为模式 12，使用的输入端子为I0.0, I0.1，而不是特高速输入端子：I0.3、I0.4、I0.5。非特高速脉冲信号输入端由于硬件电路的限制（如光电耦合等）只能支持较高 30 KHz 的高速脉冲输入。

用户使用高速计数器模式 12 时不需要任何外部连线，Q0.0(Q0.1) 与 I0.0(I0.1) 通过集成电路内部关联，越过了外部信号处理电路，因此 HSC0(HSC1) 可以计 100KHz 或者更高频率的脉冲。用户在使用向导配置 S7-200 内部 PTO/PWM 操作时，勾选“使用高速计数器HSCx（模式12）自动计数线性 PTO 生成的脉冲”即可。

 高速计数器怎样占用输入点?

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然可以访问到。

 为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变**次执行HDEF指令时对计数器的设定。

 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值，参见上述表2。

高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

 高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0

也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0

 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?

外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置

然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器

执行HSC指令

http://zhangqueena.b2b168.com