西门子模块6ES7222-1HD22-0XA0传授代理

西门子模块6ES7222-1HD22-0XA0传授代理

系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找较佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。

 

入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。

 

出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。

 

其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。

 

电气控制系统

 

①、系统配置

 

回转台电控及软件清单
序号	品名	型号	品牌	数量
1	计算机	扬天	LENOVO	1套
2	显示器	17"纯平CRT	PHILIPS	1套
3	开关电源	220VAC/24VDC	南大傲拓NA	1个
4	可编程控制器	400CPU401-0101	南大傲拓NA	1套
5	接口软件	NA OPCSvr V1.2	南大傲拓NA	1个
6	现场总线	MODBUS/TCP	南大傲拓NA	10米
7	触摸屏	PWS5600T-S	海泰克	1只
8	矢量变频器	3G3rv-A4022	OMRON	1台
9	扫码器	34m-100	劳易测	1套
10	电控箱		NOVA	1只
11	低压电气及附件		施耐德	若干
12	电线电缆		*品牌	若干

可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合**标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。**的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，**在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能，串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。此工程项目中NA400 PLC配置如下

 

名称	型号	详细技术指标	数量
CPU	400CPU401-0101	标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间256K	1块
数字量输入模块	400DIM401-1601	16点输入24VDC(漏型)	1块
数字量输出模块	400DOM401-1601	16点输出24VDC晶体管	1块
电源模块	400PWM401-0501	功率：50W，外部电源24V DC	1块
空槽模块	400NUL401-0101	空槽模块	1块
槽背板	400BKM401-0601	6槽背板	1个
总线适配器	400BUS401-0101	总线适配器	1对

 

接口软件：OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，基于COM/DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可编程控制器的以太网口通讯。

 

扫码仪：由德国Leuze electronic公司提供的劳易测扫码仪，扫描精度达到0.1mm，标配RS-232串口，提供自由口通讯协议规约。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加产品使用寿命。

 

网络结构：使用以太网总线结构，MODBUS/TCP网络协议。

 

 

②、系统优点：某品牌PLC系统配置如下

 

品名	型号	品牌	数量
总线通讯卡	CP5613	*品牌	1个
接口软件	S7-5613	*品牌	1个
开关电源	220VAC/24VDC 5A	*品牌	1个
可编程控制器	313C-2DP	*品牌	1个
存储卡	64K	*品牌	1片
DIN导轨	482MM	*品牌	1根
前连接器	I/O 40 PIN	*品牌	1个
总线连接器	带编程口	*品牌	1个
总线连接器	不带编程口	*品牌	1个
现场总线	Profibus	*品牌	10米

Profibus DP网络接口为特殊用硬件接口，需要上下游的扩展卡，硬件及软件增加了系统成本。相比Profibus DP，用Ethernet网络可以节省上下游的扩展卡，减少网络的结点，使网络结构更加稳定，同时也节省了系统成本。

一、现状及可行性分析

门式起重机主要从事煤炭的装卸业务，卸船作业主要依赖桥吊和门机设备。装卸机械设备状态的好坏，直接影响到公司卸船作业效率。带斗门机电控设备由于起升、开闭、变幅机构采用绕线转子异步电机转子串电阻调速，这种调速方法的缺点是调速电阻发热严重，导致环境温度迅速上升，综合性能指标差，效率低；异步电机有集电环和电刷，要求定期维护。再加上大量继电器、接触器的使用，导致故障频繁，维护量大。电气制动采用涡流电机制动，动态性能差而且耗能高。传统系统可编程控制器采用日立八十年代的产品，只能处理简单的开关量，扫描时间长，导致机械作业效率低。为此决定对该设备进行全面升级改造，传动上升级为变频调速，控制上升级成现在较**的PLC 。采用南大傲拓NA系列 PLC在门机上应用后，与原系统相比可带来以下效益。 

 

1）电动机机械特性变硬，定位精确，可以提高卸船效率。 

 

2）运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时对整机的冲击减小，安全性提高，延长了机械的使用寿命。 

 

3）拆除涡流制动装置，电气制动由变频器实现，降低了能耗同时也减少了维护量。 

 

4）机械制动在电机速度接近零速时投入，所以机械刹车的制动片寿命大大延长，维护费用下降。 

 

5）将原来的绕线转子异步电机的调速电阻拆除；短接集电环把绕线转子异步电机当作鼠笼电机使用，节约了更换电机的成本。 

 

6）交流接触器大量减少，电机实现无级调速；避免了因接触器触头频繁动作而烧毁以及由此引起的电机损坏故障。 

 

7）结合功能强大的PLC以及变频器自身的保护、检测、故障报警等功能，可大幅提高电控系统的稳定性。 

 

8）原 PLC成本高昂，采用南大傲拓NA400PLC价格合理，备件充足，维护方便降低了设备风险。

 

二、带斗门机的运行特点

 

1）门机在起动时应具有大的起动转矩，通常**过额定转矩的150%。 

 

2）当抓斗下降时，电机将处于再电状态，其能量要向电源侧回馈。 

 

3）起升、开闭机构在抓斗满载突然打开和由空载挖煤时负载会急剧变化。 

 

4）由于机械制动的存在，电气制动与机械制动之间存在切换，切换不能平滑完成，时有坠斗现象。 

 

5）变幅机构的变幅巴杆嘴在 35米处和9米处准确停止，在8米处紧急停止。 

 

6）起升、开闭、变幅机构的调触点式手柄完成调速电阻切换，切换时电机电流突变，冲击较大。

三、控制原理

 

根据门机的运行特点，同时为了满足门机高起动转矩、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能的要求，我们选择了ABB的ACS600系列直接转矩控制变频器，相应地为了与变频器匹配选择NA400 PLC及profibus-DP模块CMM401-0102，用PLC和变频器组成一个多传动控制系统。结构简单、紧凑，占用空间小、维护方便。系统结构如图一。

四、节能环保

采用这种控制方案，由于变频器带有能量回馈功能，节能环保。在抓斗上升过程中将来自供电单元的交流电变成直流电，直流根据plc的控制指令转换成交流输出到电机。在抓斗下降过程中将电机制动产生的能量整流成交流送回电网。抓斗是位能性负载，在下降制动过程中起升开闭电机处于发电状态，实现能量回馈电网，节电效果明显。

粉针是将供用的无菌粉末装入安瓿中或采用冷冻干燥制备，临用前加溶剂溶解或混悬后用于的, 是医学临床应用上重要的剂型，广泛应用于静脉、肌肉用途。

 

粉针分装可以通过不同的原理完成, 国内螺杆分装机是粉剂制企业当前的主流设备。螺杆分装机的机械系统设计经目前已趋于稳定成熟， 电气控制系统的研究和进步对整机分装性能的进一步提高有着**的作用。

 

螺杆式分装机的工作原理是利用螺杆间歇旋转，按计量要求将药物定量装入西林瓶，快速性和准确性是设备的两个基本要求。缩短螺杆在每次分装推进时的占用时间，就可以提高分装速度，这要求螺杆旋转速度要高，动态响应要快，现在的设备分装速度已达到300瓶/分。增加设备上螺杆的数量，可以同时对几只药瓶进行灌装，也是提高设备快速性的有效手段，目前国产分装机上可以见到一头、二头、四头 的配置。

 

2、系统设计

 

电气控制系统的合理设计与提升螺杆分装机的工作性能直接相关。南大傲拓公司NA系列PLC可以为螺杆分装机的应用提供一套完整的控制驱动解决方案，设计中通过优化控制结构和应用性能更高的控制器件可以使得分装机工作更快速、更精准。本文中介绍的是应用NA400 PLC自动化产品设计的一台4头螺杆分装机的应用实例。

 

以一台4头螺杆分装机的控制为例，设备要求完成送瓶传送带的变频调速驱动和带动螺杆的四台伺服电机的同步驱动。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、药粉搅拌控制、灌装口药瓶检测、螺杆碰壁报警等，是常见的开关量控制逻辑。 

 

PLC系统硬件配置：CPU模块CPU401-0101                1个

 

电源模块 PWM401-0501               1个

 

高速计数模块 HCM401-0201        2个

 

数字量输入模块 DIM401-1602      1个

 

数字量输出模块 DOM401-1601    1个

 

PLC系统为完成1-4轴伺服电机控制，要采用专用的高速计数单元模块，每一台伺服电机驱动器接收来自高速计数单元的脉冲序列完成螺杆推进动作；

 

伺服电机的使能、报警、复位和运行状态等开关量信号接入PLC的DI/DO模块；

 

送瓶传送带电机用变频器来驱动，PLC对变频器采用通讯方式进行控制，包括控制字、状态字和给定值的写入和读取，这样大大提高了转速给定的精度，该通讯方式是以RS-232为基础的自由口通讯模式；

 

现场其他的开关量信号都接入DI/DO模块，包括现场状态量的采集和控制信号的给出；

 

触摸屏与PLC以RS-232方式通讯进行数据交换，PLC将现场采集的数据经过运算处理实时的显示在触摸屏上；

NAPLC CPU单元具有强大的数据处理功能和通讯功能，它可以将触摸屏传来的操作指令经过逻辑控制和运算后，将正确的控制指令传达给变频器、伺服驱动器和数字量输出模块，同时将现场的状态信息和数据及时的反馈到触摸屏上显示，达到实时监控和故障报警功能。

一、 概述

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀,达到规定的混和比。并条机按牵伸机构形式分为罗拉牵伸并条机和针梳机两大类。

 

南大傲拓科技有限公司采用NA200系列PLC，为海安并条机生产厂家科学合理的开发了一套专用控制系统，在纺织行业中取得良好应用效果。

 

二、 工艺简述

 

1、喂入部分：棉条筒、导条辊、给棉罗拉。

 

2、牵伸部分：牵伸罗拉、牵伸皮辊、加压机构等。牵伸罗拉的表面有沟槽，皮辊也称为上罗拉，皮辊依靠下罗拉回转摩擦带动。弹簧摇架加压、气压加压等。

 

3、成条部分：集束器、圈条器等。

 

并条机的喂入型式有平台式和高架式：平台式的导条台成V字形，可托持棉条，并使之依次平行排列，通过平台进入牵伸装置，要求台面要光滑，平台的高度不宜太低，否则易产生折条，造成断头。平台上有导条柱，用来改变棉条的前进方向。但此种型式整洁美观，光线明亮，清洁方便，但较远的条筒离给棉罗拉距离较远摩擦力大，且棉条在转向时也受到较大的摩擦阻力，故限制了并条机速度的进一步提高。高架式，巡回路线短，由于棉条垂直积极上引、打折少可减少意外伸长，但长期停车后由于条子易下垂，造成意外伸长，故对纤维伸直度好的细特精梳棉条一般不宜采用此型式。

 

 四、 软件设计

 

系统软件包括两部分：PLC程序和触摸屏程序。

 

触摸屏程序主要包括工作界面、产量查询、参数设置、报警查询、关于我们。

 

工作界面主要包括并条机的工艺流程图，及实时并条机速度及满筒剩余长度；和机器的控制按钮；

 

产量查询，对每个班次的产量查询以及总产量；

 

参数设置包括断条长度及并条长度，以及班次选择的设定；

 

报警查询是通过设定时间查询过去机器产生哪些故障；

 

关于我们是对生产机器公司的介绍和联系方式说明。 

三菱的PLC较初的定位是继电器的替代物，它的编程元件的名称叫做输入继电器、输出继电器、辅助继电器等。与西门子的PLC（特别是S7-300/400）相比，三菱的PLC给人的感觉是容易入门，很快就可以编程和使用了，好像没有什么好学的。如果使用手持式编程器或FX专用的小软件FXGPW-C，操作也比较简单。
和所有的PLC一样，如果仅仅用于代替继电器的开关量控制，的确容易入门。要用好FX系列PLC，主要需要学习以下内容：
1．全面了解FX的指令系统。FX系列有200多条应用指令，需要掌握基本指令和常用的应用指令的功能和使用方法，包括子程序和中断程序的编程方法。
2．FX3U、FX3UC是FX2N和FX2NC系列的升级产品，FX3G是FX1N系列的升级产品。FX2N已于去年停产。需要了解FX3U、FX3UC和FX3G的硬件和新增的指令和应用指令新增的表示方法。
3．三菱全系列PLC的编程软件GX Developer的功能强大，需要熟悉它的使用方法，包括生成与调试用户程序，生成与显示注释、声明和注解，帮助功能的使用和PLC参数设置等。
4．掌握使用STL指令或顺序功能图语言（SFC）的顺序控制编程方法。
5．熟悉FX系列PLC之间、PLC与计算机和变频器之间的数据链接通信和无协议通信的编程方法。
6．编写模拟量处理程序和PID控制程序、PID参数整定的方法和实验方法。