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产品描述

产品规格模块式包装说明全新品牌西门子

西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0传授代理


虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量信号出现错误,模拟量信号出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作,这些都可能使控制过程出错,造成无法挽回的经济损失。
    影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有:
 
    1)造成传输信号线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输信号线出故障时,现场信号无法传送给PLC,造成控制出错;
 
    2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,软件增加微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制;
 
    3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点接触不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
 
    影响执行机构出错的主要原因有:
 
    1)控制负载的接触不能可靠动作,PLC发出了动作指令,但执行机构并没按要求动作;
 
    2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作;
 
    3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求动作,使系统无法正常工作,降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性,必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等报警办法提示给操作人员,尽除故障,让系统安全、可靠、正确地工作。
三菱公司的PLC网络
1、信息层/Ethernet(以太网) 信息层为网络系统中较高层,主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据,信息层使用较普遍的Ethernet。它不仅能够连接bbbbbbs系统的PC、UNIX系统的工作站等,而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能,使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件,构筑远程监视管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC**协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。
2、控制层/MELSECNET/10(H)  是整个网络系统的中间层,在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,被采用的设备台数在日本达到较高,在世界上也是**的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步适应市场的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。
3、设备层/现场总线CC-bbbb  设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络,为整个网络系统较低层的网络。采用CC-bbbb现场总线连接,布线数量大大减少,提高了系统可维护性。而且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备,从完成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器动作状态的集中管理,使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-bbbb的功能更好,而且使用更简便。
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而*考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-bbbb使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。
对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb网络,可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。
另外,Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外,还可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它厂商的网络,还可进行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。
1.  FX系列PLC型号的含义
FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为:
说明:
系列序号:0,0S,0N,1,2,2C,1S,2N,2NC。
I/O总点数:14∽256。
单元类型:M-----基本单元;                      E----输入输出混合扩展模块;
          EX----输入**扩展模块;              EY---输出**扩展模块;
输出形式: R-----继电器输出;                    T----晶体管输出;
          S-----晶闸管输出
特殊品种区别:
          D-----DC电源,DC输入;             AI---AC电源,AC输入;
          H-----大电流输出扩展模块(1A/1点);  V----立式端子排的扩展模块;
          C-----接插口输入输出方式;           F----输入滤波器1ms的扩展模块;
          L-----TTL输入型扩展模块;            S------独立端子(无公共端)扩展模块。
例如:FX2N---32MRD含义是:FX2N系列,输入输出总点数为32点,继电器输出、DC电源,DC输入的基本单元。
例如:FX-----4EYSH含义是:FX系列,输入点数0点,输出点数4点,晶闸管输出,大电流输出扩展模块。
2.  FX系列PLC系列

FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列。每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型,每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。

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在FXGP中把程序编辑好之后,要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行;也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来,在FXGP和PLC之间进行程序传送之前,应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
1、把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送,如果用梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送,因为PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”:弹出对话框,有二个选择〈所有范围〉、〈范围设置〉
选择: 1)所有范围
即状态栏中显示的“程序步”(FX2N-8000、FX0N-2000)会全部写入PLC,时间比较长。(此功能可以用来刷新PLC的内存)
 
 
2)范围设置
先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长,然后把确定的步长指令写入PLC,时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中明确显示。(见图(4)界面下方)
在“状态栏”会出现“程序步”(或“已用步”)写入(或插入)FX2N等字符。选择完[确认],如果这时PLC处于“RUN”状态,通讯不能进行,屏幕会出现“PLC正在运行,无法写入”的文字说明提示,这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0] ](遥控只能用于FX2N型PLC),然后才能进行通讯。进入PLC程序写入过程,这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。
“写入结束” 后自动“核对”,核对正确才能运行。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC,对电路的正确与否由PLC判定,与通讯无关。
若“通讯错误” 提示符出现,可能有两个问题要检查。
**,   在状态检查中看“PLC类型”是否正确,例:运行机型是FX2N,但设置的是FXON,就要更改成FX2N。
第二,  PLC的“端口设置”是否正确即COM口。
排除了二个问题后,重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。
 
2、把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP,首先要设置好通讯端口,点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框,选择PLC类型,[确认]读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。
注意:FXGP和PLC之间的程序传送,有可能原程序会被当前程序覆盖,如不想覆盖原有程序,应该注意文件名的设置
自动控制可编程序控制器系统设计、应用 
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,可编程控制器(PLC)已成为解决的较有效的工具之一。PLC控制系统设计时应注意以下几点。
一、 可编程序控制器(PLC)及编程器的选购:
目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌以外,国外的品牌有:日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下,德国的西门子,韩国的LG等,如何选购PLC产品呢?
1. 系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络,由此计算输入、输出(I/O)点数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。
2. 确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出,或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。
3. 存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标,一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高,尽管国外各厂家产品大体相同,但也有一定区别。
4. "COM"点的选择,
不同的PLC产品,其"COM"点的数量是不一样的,有的一个"COM"点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时,采用一个"COM"点带1-2个输出点的产品,当负载种类少数量多时,采用一个"COM"点带4-8个输出点产品。
5. 因为各生产厂家的开发软件不同,系统地兼容性也是选购时的重点,目前还没有发现完全兼容的产品,应根据系统合理选用PLC产品。
6. 编程器的选购:
PLC编程可采取三种方式:一是用一般的手持式编程器,它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积低,但它的效率低适应机种类型少,比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程器编程,这种方式采用图形方式编程,方便直观,一般电气人员短期就可以应用自如,但编程器价格较高。三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程,这种方式是效率较高的一种方式,也是较常用的一种方式,但大部分软件包价格昂贵。
7.尽量选用大公司的产品,因为其产品质量有**,且技术支持好,一般售后服务也较好,有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。
二、输入、输出回路的设计
1.电源回路
PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)
2.PLC上DC24V电源的使用
各公司PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时应注意容量,同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。
3.外部DC24V电源
若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上的DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连,否则会影响PLC的运行。
4.输入的灵敏度
各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定,当输入元件的输入电流大于PLC的较大输入电流或有漏电流时,就会有误动作,降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施,并且选用输入为供漏型输入的PLC。
两线式传感器(光电开关、无触点开关)有LED的限位开关时,输入漏电流会产生错误输入或灯亮,对策为连接泄放电阻降低输入阻抗,阻值由图1中公式推导:
  
晶体管或双向可控硅输出时,若接到一个较大冲击电流的设备上,就必须考虑保护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流,如果超出,可按图2、图3之一来减少它:
  
 
5. 对感性负载处理
在输入、输出端接感性负载时,要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管,二极管的阴极与电压㈩极侧连接。
 

6. 外部互锁与接地
利用PLC控制电机正反转等正、反动作时,为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏,应在外部组成一个连锁回路。
  
接地:端子是大地接地端子。用防止感应电的**接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。
LG是噪音滤波器中性端子,若因噪音大而产生误动作,或为了防止电击,把LG与短接,采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。
接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反,受到恶劣影响。
 
7. PLC外部驱动电路
对于PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路,可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。
另外PLC的输入输出布线也有一定要求,请参照各公司的使用说明书。
三、 扩展模块的选用
对于小的系统,如80点以内的系统,一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块数量都有限制,当扩展仍不能满足需要时,可采用网络结构。同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请参阅相关技术手册。
四、 PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多,首先应选用自己比较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求,造成系统崩溃。另外对通信接口,通信协议、数据传送速度等也要考虑。
最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料,至于选用几层工作站,依照系统大小而定。
五、 软件编制
在编制软件前,应首先熟悉所选用的PLC产品说明书,待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可以减少出错,速度也快,编成完成后先空运转,待各个动作正常后,再在设备上调试。




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