6ES7221-1EF22-0XA0使用说明

(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网，一定要与低压接地网分开，以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。plc主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。
(2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。
(3)通信电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起汇集接到系统的专用接地网，在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专用接地网。要特别提醒的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地形成闭合回路，否则易引起干扰。
(4)电源应采用隔离方式，即电源中性线浮地，当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入系统中性点，而不会经保护接地形成回路，造成对PLC运行和干扰。
(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。

plc的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱plc为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、 继电器输出电路 (MR)
优势：继电器输出可通过交流和直流，一般负载AC250V/50V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
劣势：继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。
2、 晶体管输出电路(MT)
优势：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
当然在常见输出中不止这些，常见的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其应用逐渐淘汰。
3、NPN和PNP在实际工作理论中，我们需要记住几点
一般PLC采用NPN接法，其公共端为0V ，常见于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高电平，常见于西门子plc。
4、当然不仅局限于PLC输入输出端信号，传感器也有不同接法
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出线
1、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。
2、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。1、 plc的日常维护 
PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其他易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。 调换锂电池步骤：(1)在拆装前，应先让PLC通电15 s以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；(2)断开PLC的交流电源；(3)打开基本单元的电池盖板；(4)取下旧电池，装上新电池；(5)盖上电池盖板。 
注意：更换电池时间要尽量短，一般不允许**过3 min。如果时间过长，RAM中的程序将消失。 
2、 PLC应用中需要注意的事项 
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，因此在使用中应注意以下问题： 
2.1 、工作环境 
(1)温度。PLC要求环境温度在0～55 ℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 
(2)湿度。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％。 
(3)震动。应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为0～55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 
(4)空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。 
(5)电源。PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。 
在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。 
2.2 控制系统中干扰及其来源 
现场电磁干扰是PLC控制系统中较常见也是较易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。 
通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。 
2.2.1 PLC系统中干扰的主要来源及途径 
(1)强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰。 
(2)柜内干扰：控制柜内的高压电器、大的电感性负载、混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。 
(3)来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。 
(4)来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 
(5)变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。 
2.2.2 主要抗干扰措施 
(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰。对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为l︰l的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 
(2)正确选择接地点，完善接地系统。良好的接地是保PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。 
(3)安全接地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。 
3、PLC控制系统在安拆中应注意的事项 
3.1、安装环境
（1）请按安装和设置的注意事项，进行准确设置和接线。 
（2）再不接编程器时，请不要将编程器连接电缆接在CPU上。不然可能引起程序被破坏，产生误动作。 
（3）周围温度应在0—550C范围内的场所施工。 
（4）周围湿度应在30—85%RH范围内的场所施工。 
（5）不因温度急剧变化，产生凝露的场所施工。 
（6）不因有腐蚀性，可燃性体的气体的场所施工。 
（7）避免受到阳光直接照射或水的溅射的场所施工。 
（8）避免产生强电场，强磁场的场所施工。 
（9）因避免空气中有铁粉等导电性粉末，以及油雾盐分，有机溶剂多的场所施工。 
（10）避免使本体直接受到振动、冲击等的场所施工。 
3.2、注意事项 
除满足以上环境条件外，安装时还应注意以下几点： 
（1）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。 
（2）为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。 
（3）注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。
（4）对PLC进行接线时，应按图纸线号进行接线，切勿接错。特别是PLC电源线接线时应先确认电压等级，然后再按线号进行接线；否则将烧坏整个PLC. 
（5）切勿对PLC进行敲击和使用高温，以防损坏内部元件。 
（6）所有接线应牢固、可靠，避免松动。 
（7）安拆中应做好原始记录，并对所接线号进行核实确认，保证正确性。