西门子6ES7221-1BH22-0XA8使用说明

西门子6ES7221-1BH22-0XA8使用说明

首先PLC是电子产品，在用户看来用户不必关心其内部实现，而只需自己关心自己的问题编程。其实质是一个计算机产品，其实现有很多是单片机实现的，也有用嵌入系统实现的。如果说单片机很差的话，PLC也好不到哪里去。PLC内部的单片机或者嵌入系统要求比较高而已，满足较为苛刻的环境要求而已，特别是抗干扰能力上和元器件选择上，都比一般的单片机设计要求高。

大家对单片机系统抱如此不信任的态度不是因为单片机不行，而是单片机的设计要求考虑的问题和对待问题所要采用的措施相当复杂，不是随便的一个电子工程师就能搞定的，国内企业为了降低所谓的成本，在80年代大量采用的单片机系统，但由于设计人员的经验问题，往往经常死机或者非常不可靠，这大大加深了大家的怀疑，这和单片机技术本身没有关系。

总体来说，优秀的单片机或者嵌入系统的设计工程师，可以设计出可靠性达到甚至**过PLC的控制系统，这是因为PLC是大批量的产品，必须考虑批量成本，而某些专业的系统对成本不那么敏感。
PLC系统适合小批量，控制逻辑或者工艺需要经常改动的系统，比如大家常说的工程项目，在这样的系统下能够达到较佳的性能价格比。

但是对于大批量的固定控制要求的场合，还是找到优秀的单片机开发工程师单独设计比较划算，虽然初期投入成本高，时间长，但是分摊到单个的产品上还是便宜很多。比如温控器。
另外对于某些要求苛刻的场合，PLC不能满足要求的时候，很多用单片机或者嵌入系统实现，以达到技术要求。比如需要故障安全的场合（铁路信号系统），某些需要高速数据采集的场合，需要数据存储的场合，需要**低功耗的场合等等，还是要采用单片机或者嵌入系统设计。

有人在较力抬高PLC，贬低单片机是对系统缺乏了解的，因为诸多PLC都是单片机做的，有8031,有INFINEON的C166,C167.也有拿X86的如188，也有拿ARM开发的。本质上说PLC就是一个单片机产品。

1、  上电前的检查

通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为：

1.短路检查；

2.断路检查；

3.对地绝缘检查。

    推荐方法；用**表一根一根的检查，这样花费的时间较长，但是检查是较完整的。

2、  上电前的电源电压检查

为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。

    推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。

3、  检查PLC的输入输出。

4、  下载程序。

下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。

5、  参数的设定。

参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。

6、  设备功能的调试。

  排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。

空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。

  调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。

  对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。

7、  系统的联机调试。

完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。

8、  连续长时间的运行。来检测设备工作的稳定性。

9、  调试完毕。设备调试完毕，要进行报检。并对调试过程中的各种记录备档

1. 系统设计与设备选型

 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC较主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。

 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）

 c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。

 2. I/O赋值（分配输入输出）

 a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）

 b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）

 3. 设计控制原理图

 a. 设计出较完整的控制草图。

 b. 编写你的控制程序。

 c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。

 4. 程序写入PLC

 将你的程序写入可编程控制器。

 5. 编辑调试修改你的程序

 a.程序查错(逻辑及语法检查）

 b.在局部插入END，分段调试程序。

 c.整体运行调试

 6. 监视运行情况

 在监视方式下，监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤5，如果正确则作第七步。

1．引言

      随着现代化城市建设的不断发展，基础建设，房地产业日益红火，对建设项目的质量要求也越来越高，而高质量的建材则是整个工程高质量的保障。那种传统的以工地自行生产混凝土的方式由于其质量难以保证，噪声及粉尘污染大。因而必将被自动控制的混凝土搅拌站取代。自动控制的混凝土搅拌站具有产品质量优良、生产效、环保性能好等特点，正在成为混凝土生产的主流。
      本控制系统稳定、可靠。它可以按照设定的配方，自动、连续的控制各部分物料的计量、投料、搅拌和出料。同时本系统还有对数据进行浏览、查询、统计、打印等一系列管理功能。另外，通过除n取余震荡曲线法对落差进行自动修正，准确的控制了精度问题。

2.系统结构

2.1 硬件结构

控制系统采用上位机和下位机组成。

      由于系统对运行速度、灵敏度、稳定性及防尘抗震抗噪音等方面的要求，上位机选用研祥IPC-810P/FSC-1621VD工控机作为上位机，它具有比普通PC机更强的I/O扩展功能，内置8MB独立显存3D图形加速，这样能直观的监控现场，板上带有ISA总线高驱动，较大驱动能力高达 64mA,具有串口15000V静电保护功能。在此工控机上可完成组态软件的设计和开发、PLC程序的开发以及将软件通过串口传送至PLC的CPU单元。

      下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器OMRON CQM1HPLC实现搅拌站参数的采集和控制。OMRON PLC是由电源、*处理器和I/O元件组成的严密高速的程序控制器.由于机械控制不断需要更先进的的功能和处理速度，本系统采用CQM1H就是这样一种功能完善的紧凑型PLC，它提供附加值机器控制，具有通过各种高级内装板进行升级能力。大程序容量和存储单位。另 CPU单元带RS-232C接口，可实现适时数据采集，数据再通过上位机程序处理。

由于系统在满足全自动生产的同时，还必须有手动操作功能，所以应该配置重量仪表和动力柜。重量仪表采用天衡富中的WC——-2000C重量显示器，是由单片微机控制，集称重、定值、控制于一体的智能化仪表。由于采用了高集成度集成电路，使电路更为简洁，可靠性更高。并在线路中加进了*特的抗干扰措施。使仪器能在恶劣的现场环境中稳定、可靠地使用。其仪表操作简单、计量准确。除添加剂精确到0.01kg外，其它仪表精度是1kg。
      动力控制部分通常由断路器（空气开关）、交流接触器、控制变压器、中间继电器等组成。断路器与交流接触器构成的主回路如图b所示。断路器具有短路和过载保护功能，接触器只是大功率的开关，可直接驱动电机和其他电器。控制变压器提供二次回路（控制回路）所需的各种隔离电源,例如：220V、 24V等。中间继电器是弱电系统（计算机系统）或主令电器的控制对象，其作用既起到弱电与强电之间的电气隔离作用，又扩大了控制功率和控制信号。