西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8使用说明

西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8使用说明

以下叙述的硬件/软件条件为：不带RS232串口的笔记本电脑、欧姆龙CPM2AH-60CDR型PLC、Cx-Programmer V5.0编程软件。
1. Cx-Programmer V5.0与PLC通信不稳定：
电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。
上面单中括号内为USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接，这是欧姆龙官方的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。*1种电缆通信稳定可靠。对于*2种电缆，当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用*1种连接电缆。
有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：
当通信不上时，笔者采用过回以前的正常操作系统、重新安装Cx-Programmer V5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的PLC程序先备份，然后全部删除程序中的指令，最后将目标程序的指令全部复制过来（复制时注释可以自动复制过来），这样居然电脑就可以正常和PLC进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷……
根据通信错误信息“Modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。
另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）PLC没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你较好不要去碰运气)）的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆，然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。
请注意：USB口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上时这种情况：较初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1口，但插下面的USB口却对应RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），无法连接电脑与PLC；插上面的USB口对应RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以连接电脑与PLC。

2. Cx-Programmer V5.0与PLC通信干扰：
如果Cx-Programmer在线，电脑和PLC已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）Cx-Programmer将会出现通信错误，电脑和PLC连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。
解决方法：重新连接PLC。如果你是个**主义者，可以在每个接触器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。
3. 电脑与PLC的连接电缆试验：
因为想到电脑与PLC的连接电缆（*1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果：
有时间*1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；*2次通信时出现以下错误：
    为什么电脑通过上述两种连接电缆与PLC连接没有问题，而直接采用USB转RS232电缆线与PLC连接却不行呢？以下是分析过程：
*1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正常连接。但这个原因好像很牵强，连笔者自己都不能相信。
*2种可能：该USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良，而加一根电缆却能连接正常——USB转RS232的公头与连接线的母头接触良好，连接线的公头与PLC的母头接触良好。该猜测来源于笔者遇到过的一次电脑故障：某台电脑的鼠标无法使用，另外换一个鼠标正常，把故障鼠标换到其它电脑却能正常使用。最后怀疑鼠标接头与主板插口接触不良，就将鼠标插头破开再涂上一层焊锡，结果使用正常！但是对于USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良这种猜测，笔者觉得可能性不大——因为他解释不了“所选的端口被另一个应用所占用”这个故障。
最后想到了另外一个可能：USB转RS232直接与PLC连接就相当于USB转RS232的串口与PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一对应连接，而通过连接线却只有2-2、3-3、5-5三对端子连接，这说明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一对是不能连接的，否则就会出现问题，而且这还既有可能损坏PLC与电脑的通信端口。笔者认为就是这个原因。

plc在组态完OPC通信后，下载出现错误：The connection to the target module cannot be established.
答：它显示无法建立到目标模块的连接。不清楚你的硬件配置。可能的原因有：
1，硬件连接线或接口问题使通讯不成功。
2.通信硬件的驱动程序没有正确安装，如果你用了cp5613这款pci卡件，在安装软件时必须单独安装cp5613驱动程序。组态软件中有的不包含cp5613驱动程序。如果安装SIMATIC NET
软件时，应该选择全部安装3个应用选项，这样系统将自动安装cp5613驱动程序。
3，模块初始化出错。当一个模块**启动，系统妖导执行一个向导，以较终完成一些与块有关的初始化设置工作。其中一个虚拟的插槽号（INDEX）将被*。同时也可以使用SIMATIC NET的Configuration Console工具，执行模块的初始化设置，或者强制触发一个新的初始化向导。这个过程是必须的，否则不能进行随后的组态下载过程。注意：所选择的网络参数，速度以及通讯方式等，必须与整个网络的规划完全匹配。否则，运行时将不能获得正确的网络通讯。初始化结束后，可以StationConfigurator中看到已组态的模块。
4，组态下载。打开SET PG/PC INTERFACE，选择PC INTERNAL (LOCAL)：返回SIMATIC NCM PC MANAGER窗口，选择SIMATIC PC站点，点击图标，或者PLCDOWNLOAD菜单，下载组态。注意：必须选择PC INTERNAL (LOCAL)配置。选择PC INTERNAL (LOCAL)，表示将在线本地的CP 5613模块，而不是远程的。这是一种软PLC的概念。所有的组态参数将下载到本地的CP 5613模块。必须使用SIMATIC NCM PC MANAGER窗口中的下载功能，否则不能下载所有的组态。当然，因此也不能使用全部的组态。下载成功后，可以在Station Configurator中发现，1槽中的OPC Server组件已经处于正常工作状态了。这表明组态工作已经完成，如果一切正常，现在已经可以使用OPC Server
为用户提供的强盛功能了。

建筑机电设备的安装工程施工是一项综合性较强的管理工作，其关键在于组织与协调的作用，同时还包含了其他专业的管理内容。建筑机电安装工程施工质量的优劣将决定建筑的使用质量高低。 
1机电设备安装质量控制的现存问题 
操作流程的不规范会造成安全事故。关于变配电所在位置选择上的问题，相关的设计规范均明确提出应该考虑“设备吊装及运输方便”，这是**其可用性及维修性的基本的要求。例如，某高层住楼的地下变配电所和发电机房，其运输的通路被冷水机组与地下水箱阻挡，导致施工安装的顺序就只能先将配电、变电设备与发电组安装好，再进行地下水箱与冷水机组的安装，而这样的做法完全考虑不到试运行之后发变电设备的检修、更换方面的运输问题。 
设计深度的不足，很可能造成设备可用性低。自我国改革开改以来，电工产品的市场发展格外迅猛，国内外各个型号、不同规格的产品种类繁多，国家无法统一电气设备与材料的行业标准。出于这个原因，在前期设计时就标明各种设备材料的规格与型号参数就显得格外的重要，这种清晰的注释可以作为业主或者施工单位进行设备采购的重要根据。 
较近几年，在常见的电气设计图纸与文件中通常都习惯只在系统图的设备符号旁标进行注释，简单举例如该设备的型号、厂家产品编号等信息，这样的情况可能导致设备订货者感到无所适从，经常造成错误。如某项目电气照明的设计，设计者在系统图中断路器的符号附近简单的标注了“B079Z30安”，设备表中也是这样注释的，却没有注明期间的详细参数或者名称，相关工作人员将这个注释理解为“30安”的普通断路器，导致无法找到这个编号的对应产品，只好采购其他厂家生产的断路器。在后期的设备材料的报验工作中，经监理人员查对，“B079Z”是华强某公司生产的电磁式的漏电断路器系列中某种产品的具体编号，这种产品的额定漏电动作电流为40毫安，额定电流为30安。从这个例子就可以看出，设计文件中的回路是需要设置漏电保护的，而施工单位因设计中的标注不清引起了无效的订购，只好重新采购断路器，进行更换，造成了很大的浪费。 
各部门之间若缺乏协调配合，会导致施工错误。 
在防雷避雷工作中，常见的做法是利用物中的结构钢筋来做引下线、防雷接闪器、等电位与接地端的联结装置，按照相关规定，电气施工图纸与文件中需要准确标出联接点与预埋件，详细说明技术措施（例如具体的焊接要求）与敷设方式。实际上，我国当前的大部分施工文件或图纸中，只有在电气图中才会加入防雷接地的相关信息，同时，标注的说明则非常简略，通常在土建施工图中是没有无任何相关的标注或者说明的。这样的情况给工程监理的工作和具体的施工过程都造成了较大的困难，如果施工单位缺乏经验，就比较容易出现因为工种、工序的配合失当造成的施工错漏等问题。较为常见的问题就是接地钢筋的网间连接点出现漏焊、错焊，以及作为外引接地的检测点、联结点预的埋件漏设。特别是物的结构转换层中，柱内、墙内的主钢筋调整、防雷引下线钢筋的错焊、错接等情况，格外容易出现。 
2针对性的质量监控措施 
 

配电装置构成电气工程的核心，一旦出现了问题，设备将无法正常工作，供电的可靠性下降，整个工程会失去安全感。由此，对配电装置从设备进货再到安装调试，都应严格按图来施工并进行规范性验收。配电设备都较先进，其生产厂家通常较具规模，具有电业部的认可的产品使用，通常不会出现技术性的问题。

电缆是用于传送电能的主要载体，如果电缆的质量存在问题，则会酿成火灾等恶性事故。大多数情况下，电缆主要沿桥架、竖井及、沟道进行铺设。电缆密度大、数量多、型号规格也比较繁杂，如果不仔细分类归纳，严格审查，就容易造成施工混乱，导致运行中的电缆温度过高，电信号相互干扰。建筑机电的安装是一种工艺性与技术性都比较强的工作，如果想做好整个机电安装工作，主要是要抓住施工阶段安装设备的技术条件与安装工艺的具体技术要求。现场的工程技术人员要严格把关，凡是遇到与规范及设计文件中不相符的情况或施工的过程中做了现场修改的内容，都要记录在案，为最后再进行系统整体的调试和开通，并建立技术管理和数据。

配电箱的种类型号颇多，而工作原理又比较复杂，不同专业都有各自的运用特点，比较容易受到干扰，这一现状很可能造成大量的设计修改通知单，变电箱内的设备与回路修改过多等问题。若施工单位订货过程中仅考虑到蓝图设计而忽略了其他的修改之处，在安装过程中单纯的对号入座，不进行严谨的技术审核，则很难满足部分专业性的功能要求。除此之外，建筑机电安装技术文件是工程具体实施过程中的根本依据。这些文件包括了弱电系统的产品说明书、施工图纸、相关的技术标准、设计说明、各子系统的调试大纲、验收规范、弱电集成系统的功能要求、验收标准等信息，需要系统而科学的管理。 
电梯的供电电源线必须单独进行敷设，同时还要保护接地系统的状态良好。电线槽、电线管、箱、盒的连接处跨接地线时，要紧密牢固，同时避免遗漏。电梯随行电缆在敷设过程中，长度要保证电梯轿箱处于极限位置时仍然不拖地、不受力。电梯机房内的配电及控制柜、屏、盘的安装布局要合理，摆正横竖端正。配电箱、配电盘以及设备配线的链接要保牢固、包扎紧密、接触良好、绝缘可靠、标志清楚。 
闭路电视系统调试工作具体包括接地电阻测量、电源检测、电动云台、线路检查、门禁系统、摄像机、监视器、控制器等进行单体的系统测试与调试。 

电气安装是一个系统工程，其质量不仅影响工程项目的交付使用，还会影响到人民生命财产问题，因此必须引起足够的重视，及时发现问题，及时解决问题，才能从根本上保证工程项目的质量。本文基于此，对电气安装的质量控制与安装工艺的技术实施进行了初步研究。　　 
一、电气安装阶段的质量控制 
电气安装方案是指导施工的依据，其质量的好坏直接影响着施工质量。因此，开工前必须对施工组织设计所采取的施工顺序、施工方法和保证工程质量的各项技术措施进行审查核实，看是否切实可行，是否符合设计要求，是否满足技术规范和操作规程的要求等。同时还要求向班组作好各项技术交底工作。 
1、坚持按图纸施工，经过会审的施工图纸是指导施工的主要依据。在施工过程中必须严格坚持按图纸施工，不得任意修改。 
2、严格执行技术规范和操作规程，技术规范和操作规程是施工的准则，在施工过程中，每道工序必须按照规范和规程进行施工和检验。发现质量问题必须立即补救，不留隐患，把质量事故消灭在萌芽状态。 
3、提高检验质量，这是正确判断施工质量的前提。因此，必须保证检验方法的正确性，并使检测工具、仪器仪表达到要求的精度并处于完好状态。 
二、电气设备的安装技术实现 
1、配电箱内的电器应首先安装在金属或非木质的绝缘电器安装板上，然后整体紧固在配电箱箱体内，金属板与配电箱体应作电气连接。 
2、配电箱、开关箱内的各种电器应按规定的位置紧固在安装板上，不得歪斜和松动。并且电器设备之间、设备与板四周的距离应符合有关工艺标准的要求。 
3、配电箱、开关箱内的工作零线应通过接线端子板连接，并应与保护零线接线端子板分设。 
4、配电箱、开关箱内的连接线应采用绝缘导线，导线的型号及截面应严格执行临电图纸的标示截面。各种仪表之间的连接线应使用截面不小于2.5mm2的绝缘铜芯导线，导线接头不得松动，不得有外露带电部分。
5、各种箱体的金属构架、金属箱体，金属电器安装板以及箱内电器的正常不带电的金属底座、外壳等必须做保护接零，保护零线应经过接线端子板连接。 
6、配电箱后面的排线需排列整齐，绑扎成束，并用卡钉固定在盘板上，盘后引出及引入的导线应留出适当余度，以便检修。 
7、导线剥削处不应伤线芯过长，导线压头应牢固可靠，多股导线不应盘圈压接，应加装压线端子(有压线孔著除外)。如必须穿孔用**丝压接时，多股线应刷锡后再压接，不得减少导线股数。 
三、电气设备的防护过程 
1、在建工程不得在高、低压线路下方施工，高低压线路下方，不得搭设作业棚、建造生活设施，或堆放构件、架具、材料及其他杂物。 
2、施工时各种架具的外侧边缘与外电架空线路的边线之间必须保持安全操作距离。当外电线路的电压为1kV以下时，其较小安全操作距离为4m;当外电架空线路的电压为1～10kV时，其较小安全操作距离为6m;当外电架空线路的电压为35～110kV时，其较小安全操作距离为8m。上下脚手架的斜道严禁搭设在有外电线路的一侧。旋转臂架式起重机的任何部位或被吊物边缘与10kV以下的架空线路边线较小水平距离不得小于2m。
3、施工现场的机动车道与外电架空线路交叉时，架空线路的较低点与路面的较小垂直距离应符合以下要求:外电线路电压为1kV以下时，较小垂直距离为6m;外电线路电;压为1～35kV时;较小垂直距离为7m。 
4、对于达不到较小安全距离时，施工现场必须采取保护措施，可以增设屏障、遮栏、围栏或保护网，并要悬挂醒目的警告标志牌。在架设防护设施时应有电气工程技术人员或专职安全人员负责监护。 

5、对于既不能达到较小安全距离，又无法搭设防护措施的施工现场，施工单位必须与有关部门协商，采取停电、迁移外电线或改变工程位置等措施，否则不得施工。

6、低压线路全长采用埋地电缆或敷设在架空金属线槽内的电缆引入时，在进户端将电缆金属外皮、金属线槽接地。 
四、电气设备安装的常见问题 
1、法兰螺栓的紧固问题。安装单位对螺栓紧固时必须按力矩值使用力矩扳手。对于竖直安装的盆式绝缘子，紧固螺栓时应遵循左、右、上、下再有顺序地中心对称紧固的原则。 
2、温度补偿型伸缩节的调整问题。温度补偿型伸缩节主要用于吸收因热胀冷缩振动或其它外力作用而引起的管道和设备的小量位移。如果伸缩节在调整过程中不注意尺寸的变化将使伸缩节受拉或受压变形而失去作用，因此在安装过程中尽可能不调整伸缩节。 

3、断路器油压闭锁问题。测量操作机构的主要参数，必须在现场进行逐项测试。这里要重点说明重合闸闭锁油压回路。由于设计单位考虑的欠缺，设计时往往将重合闸闭锁油压和合闸闭锁油压回路合并考虑。实际上，重合闸闭锁油压只用于重合闸回路闭锁，闭锁值能够保证断路器进行一次O—C—O操作：合闸闭锁油压则用于断路器合闸回路闭锁，闭锁值能够保证断路器进行一次C一O操作，因此重合闸闭锁油压值与合闸闭锁油压值比较多了一次分闸操作相应油压会降低更多因此两回路不能合并，否则当开关重合于*故障而液压下降较多时会闭锁分闸回路造成断路器拒分使事故扩大。

4、主回路电阻测量标准问题。规程要求主回路电阻测量采用不低于100A直流压降法，测得的电阻不应**过112Ru(Ru是型式试验时测得的相应电阻)，并做三相不平衡度比较。建设单位在签订设备技术协议时应要求厂家出厂时的主回路电阻测量试验必须按照现场的方法再做一遍，这样使现场试验数据具有可比性。或要求厂家按照现场试验方法计算出主回路电阻值来作为参考值。 
5、工频耐压试验值的确定问题。有些厂家只是在做型式试验时断口问工频耐压试验值达到460kV，而出厂试验往往只达到395kV。试验值不满足设备技术协议要求，断路器在设备停电时可能会出现击穿事故。如果厂家在出厂时工频耐压值只达到395kV，现场就必须按照460KV的80％即368KV来作为现场工频耐压试验值的较高标准值。试验前应注意相关的外购元件如套管等的耐压水平是否可以满足要求再制订相关的试验方案。试验时避雷器、电压互感器、电缆终端应隔开，CT回路应短接。 
五、专业化和现代化管理是工程质量的保证 
1、一个高质量的工程完全可以体现出电气专业管理人员素质。在电气安装工作中，把工程人员素质放在**位，坚持持证上岗、重视现场把关，施工工人是质量的根基，实事求是，量才录用。班组是工程质量管理的*单位。要根据电工的专业性质制定出班组切实可行的工人岗位责任制，要分工清楚，责任明确，后道工序是前道工序自然质检员，前道工序不合格，后道工序不施工。这样纠正快，损失少。个人工作质量和经济收入挂钩，这个环节是保证工程质量的基础。 
2、发挥监理工程师的监理作用，审查承包单位现场项目管理机构质量保证体系，对不符合合同与规范标准要求处发出监理通知单，要求完善，尤其是对施工方专业管理人员与特种作业人员素质把关。审查承包单位编制的分部分项工程施工技术方案、重点部位与关键工序的施工工艺质保方案，提出改进意见，要求和督促承包商健全质量保体系，督促承包商严格按设计文件、规范标准和程序施工。 

监理人员要严把进场原材料、构配件、设备质量关。对承包单位报送的拟进场工程材料、构配件和设备清单与其质量证明资料进行审核，并对进场的实物按照投标文件、合同约定、规范要求按比例见证取样送检或抽检，合格予以验收，不合格的工程材料、构配件、设备不准用，责令撤出现场，检查工程采用的电气设备及主要材料是否符合设计文件或标书所规定的厂家、型号和规格以及质量标准。主材使用前需有建设方、监理方确认书。

专业对承包单位报送的分项工程质量验评资料进行审核，符合要求后进行签认；总监理工程师组织监理人员对承包单位报送的分部工程和单位工程质量验评资料进行审核和现场检查，符合要求后予以签认。根据国家电气安装现行验收规范规定对承包单位提出的各阶段、分部、各分项工程的检查验收以及整体工程的竣工验收项目监理机构按照设计图纸、合同约定的工程量计算规则和支付条款进行工程量计量和工程款支付核查，报建设单位审定。做到质量有规范、有落实、有检查、有考核、有奖罚。

在plc没有像期望的那样开始工作的时候，应该先从PLC的外部来进行判断，这样，可以比较轻易地排除那些不是故障的误会。

    所有的PLC在CPU模块、I/O模块或电源模块上都有LED指示灯。通常，红灯表示问题，绿灯表示OK。如果一个LED在闪烁，通常表示功能正在执行或者这个模块在等待什么。对LED灯状态的正确诠释可以节省你很多故障诊断的时间。所以在故障诊断之前，你应该把制造商的故障诊断指南看一遍并放在手边。

    如果PLC不能进入运行（RUN）模式，你可以用下面的方法来看看问题是在硬件还是软件：

    a)临时将终止循环指令放在你的用户程序的**行。如果现在PLC可以进入运行模式了，表示问题在你的软件中；而不是PLC的硬件问题。（有些PLC需要你在进入运行模式之前，先所有的错误状态，即使原来的问题已经更正了）。

    b)将PLC的内存复位（注意！首先，你要将PLC的内存的内容做一份拷贝，或者，你确信你愿意丢失内存中所有的程序、数据和组态）。如果PLC现在可以进入运行模式，问题就出在组态或者冲突使用的内存上。

    如果在检测一个传感器时，你发现PLC不能从一个传感器得到信号，首先检查该传感器的输出是否正常，接线是否正确。如果传感器经检查没有问题，则更换一个同型号的输入模块，如果PLC能够识别该模块的改变，就表示输入模块故障了（或者你刚才传感器连线错误了）,那么，可以按照如下的方法观察PLC输入模块的LED灯是否与传感器的状态变化一致：

    a)如果输入LED没有动静，用万用表检查PLC输入模块的端子看看信号是否变化。如果没有，将传感器与PLC的连接断开，单独对传感器进行测试。看看外接电源是否正常，检查直流电源的极性是否接反。有些PLC是漏电流型（SINK）的，所以对应的传感器电路必须是正端子接到PLC的输入接点上，其它的DC输入模块是电流源型（SOURCE）的，则传感器电路要通过电源的地线接到输入接点上。

    b)如果LED状态是发生变化了，可能是你的程序有问题。在你的用户程序中的**行加一条终止循环的指令，然后运行程序，观察输入映射表，如果该位现在改变了，问题就在你的程序，很可能是你的程序中有一条指令对输入映射表进行了改写，从而改变了它的值。

    如果输入映射表依然不随着输入模块的LED的状态而改变，那么，可能是传感器电路有故障。传感器电路的电流能力可能不足以驱动输入状态，虽然它可能足以改变LED的状态。检查输入触点有没有不正常的小的电压变化。

    如果一个执行器看来无法得到PLC试图写给它的信号，观察输出模块的LED，确信它们是否随着PLC改变输出状态而一起改变：

    a) 如果LED确实改变，用万用表检查输出模块的端子，是否提供了足以驱动外部电路的信号，同时也检查极性是否正确。如果是，则将执行器从PLC上断开，对执行器单独进行测试。（有些输出模块有保险丝，检查一下是否保险丝断了？）

    b) 如果LED 不变化，检查输出电路的电源，和它与输出模块的接线，（DC 输出可以是源型或漏型的），如果接线正确，将执行器从PLC的输出模块断开，看看现在LED在不带执行器时是否改变。

    更换一个同型号的输出模块，如果PLC可以改变的输出状态，那么刚才的模块或接线就有问题。

plc的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种电气、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是的：一是过程电气的硬件知识，包括传感器、变送器（二次电气）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中较重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得较广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID较好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。

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