西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8使用说明

西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8使用说明

S7-300编程软件与PLC可以通讯，但Wincc上无法显示300 PLC上数据。
查电脑资源管理器发现5611与显卡驱动、USB通用控制器有冲突。如何解决。
答：解决这个问题需要相关的操作系统的知识与需要一定的计算机硬件知识。
解决设备资源冲突：
如果某个设备显示了一个带有黄色圆圈的惊叹号，则表明此设备有资源冲突。我们可以用手工的方式来重新分配该设备的资源，以解决资源冲突。
1.下面我们先对计算机资源的分配情况作一简略的介绍
每次启动计算机时，bbbbbbs XP都会自动配制每个设备的资源，即将一的一组系统资源分配给它。这组资源可能是下面的一个或多个资源：
中断请求(1RQ)编号；
直接内存访问(DMA)通道；
输入输出(I／0)端口地址；
内存地址范围。
分配给设备的每个资源都必须是惟一的，否则设备将无法正常工作。对于即插即用型设备，bbbbbbs XP可以自动保证该设备的正确配置。而对于某些非即插即用型设备可能需要某些特定的资源，这些资源有可能与bbbbbbs XP自动分配的资源冲突。此时，用户就需要手工配置该设备的系统资源，以保证它正常运行。
2.若要手工配置设备的系统资源，应遵循下列操作步骤：
单击“设备管理器”中需要手工配置系统资源的设备所属硬件类型左边的“+”以展开它。
用鼠标右键单击带有黄色圆圈的惊叹号的设备，从弹出的快捷菜单中选择“属性”命令。
在弹出的快捷菜单中切换到“资源”选项卡，检查“冲突设备列表”。如果列表中显示有设备冲突，查看是“输入/输出范围”冲突还是“中断请求”冲突或两者都是
单击使用自动设置复选框，使√变成口，单击“√”按钮，打开“设置基于”下拉列表，选择另外一个配置。不断寻找配置，直到“冲突设备列表”显示“没有冲突”为止。若所有配置均有冲突，可单击“更改设置”按钮来进一步配置(这种可能性很小)。
单击“确定”按钮，再单击弹出的“系统设置改变”对话框中的“是”按钮，将重启计算机以使配置生效。

给设备手工分源需要一定的计算机硬件知识，建议初级用户要谨慎行事。因为不正确的更改资源设置不但会使硬件无法正常工作，而且还有可能使计算机出现故障或无法正常启动。如果因设备资源配置不当而造成严重的系统冲突至使不能进入bbbbbbs XP，此时，用户也不于惊慌。重新启动计算机，单击[F8]键，选择进入“安全模式”或“最后一次正确的配置”，再次进入bbbbbbs XP，把错误的配置改过来即可。

变量表是用来监控相应变量在线状态的，可以根据不同的调试要求，生成多个变量表。变量表是不会下载到PLC里面的。
举个较简间的例子吧，控制一个阀门打开及关闭，有几个条件：I0.0 集中，I0.1打开，I0.2关闭，I0.3开到位，I0.4关到位，I0.5故障（比如过力距），Q0.0打开输出，Q0.1关闭输出。
现在出现意外情况，阀门不动作了，**种方法是打开程序看一看程序，看问题出在那里。第二种方法是你可以建一个变量表，将以上变量写上，在线观看变量的状态可以更快捷的找到原因。你用的多了，你就会发现变量表是一个很好工具。

变量表是STEP7的一个工具，它可以保存各种测试环境。这样，在操作或进行维修和维护时，可以有效地进行测试和监控。对于所保存的变量表的数量没有限制。使用变量表测试，具有如下功能：
    1、监视变量：该功能可以让用户在PG/PC上显示用户程序中或CPU中的每个变量的当前值。
2、修改变量：可以用这个功能将固定值赋给用户程序或CPU中的每个变量。使用程序状态测试功能时也能立即进行依次数值修改。
3、使用外设输出并修改值：这一功能允许用户在停机状态下将固定值赋给CPU中的每个I/O输出。
4、强制变量：可以用这个功能给用户程序或CPU中的每个变量赋予一个固定值，这个值是不能被用户程序覆盖的

我现在控制一台伺服电机在两点之间来回运动。可是，当发生意外情况下，电机可能停止在两点之间某个位置，此时，手动执行回原点程序，请问如何处理较好？我目前的想法是先让电机快速执行一个较大的脉冲数，碰到减速的光电开关，再执行一个慢速的脉冲数，碰到停止位的光电开关时，立即停止电机。
答：1.如果用伺服电机进行控制，那么，必须加装伺服放大器，S7-200的PLC要与伺服电机进行通讯，PLC要处理的主要信号有：伺服电机回原点的零脉冲信号，伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，还有电机回零的手动启动信号，因此，为了满足控制的需要，在伺服电机上要加装带有零脉冲的脉冲编码器，同时还要在S7-200的PLC上安装高速计数器的功能模块及FM，
该方式控制精度高，但价位高，安装、设计、调试比较复杂，包括设计电路，编PLC控制程序，以及反复进行调试。
2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流电机即可，PLC要处理的主要信号有：电机回零位的启动信号即当电机停止在两点之间某个位置时的启动回零点信号，电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，电机回零位时准备启动信号，电机运行停止信号，
该方式控制精度一般，但价位低，安装、设计、调试比较简单，包括设计电路，编PLC控制程序，以及进行调试都比较简单。现在简要说明以下PLC的设计思路：
.当电机不在两个起始点时，如电机可能停止在两点之间某个位置，那么执行手动回到起始点，当电机回到起始点后，电机停止运行，
.当电机在两个起始点之一时，那么可以执行在两点之间的往复运动，除非按下电机停止运行信号按键。CSV是逗号分隔符的简称，*.CSV文件是一种文本文件格式，采用ASCII码编码格式，它不支持Excel文件的编辑处理，所以Excel不能打开它。由于*.CSV文件是ASCII码编码格式，所以它可以通过我们常用的简单的“记事本(Notepad)”工具打开、编辑和修改保存。
  而*.DIF文件格式才是Excel文件支持的。具体操作使用方法如下：
1。随意打开一个项目的符号表“Symbol Editor”后，点击菜单项“Symbol  Table”→“Import”，则弹出“Import”对话框；
 2。在“Import”对话框里，点击文本“Files of type：”右边的下拉按钮，选择“Data Interchange bbbbat(*.DIF)”后，就可以在磁盘里找到有“*.DIF”文件后缀名的Excel文件导入了；
 3。相反，如果要导出符号表，则点击点击菜单项“Symbol  Table”→“Export”，则弹出“Export”对话框；
 4。在“Export”对话框里，点击文本“Save as type：”右边的下拉按钮，选择“Data Interchange bbbbat(*.DIF)”后，就可以将符号表导出为“*.DIF”文件后缀名的Excel文件至磁盘里保存了。
  记住：在导入/导出操作（Import/Export）时，都一定要注意选择“Data Interchange bbbbat(*.DIF)”文件存储格式，因为这是Excel支持的文件格式利用PTO设置向导设置运动包络线是S7-200 PLC一种比较常见的、简便的PTO设置方法。本文列举了一种PTO设置过程中常见的错误以飨读者。
 
 以如下的一组参数为例：
 电机的启动/停止速度(SS_SPEED)=10脉冲/s，即10Hz。
 电机较高速度(MAX_SPEED)=90000脉冲/s，即90000Hz。
 电机从SS_SPEED加速至MAX_SPEED的时间(ACCEL_TIME)=1000ms=1s，组态一个相对位置的包络，目标速度为9000脉冲/s。可以发现生成包络时，系统提示运动包络非法。
 那么为什么会有此提示呢？
 
 大家都知道加速度a =△v/△t，那么根据该客户的这组参数（下文中pls/s即脉冲/s）：
 SS_Speed=10pls/s =10Hz
 Max_Speed=90000pls/s
 Accel time=1s
 Target Speed=9000pls/s
 我们可以算出：加速度a= (90000 pls/s - 10 pls/s) / 1 s = 89990 pls/s2.
 PLC发送的**个脉冲的频率为10Hz（初速度），持续的时间为0.1s。那么PLC发送的第二个脉冲的频率（速度），就等于以0.1秒的速度变化加上初速度，即0.1 s * 89990 pls/s2 + 10 pls/s = 9009 pls/s。显然，9009pls/s已经大于了我们设定的目标速度，产生了超调量。PTO向导自然会提示错误。
 
 本例中，如果我们设置一组新的参数，将SS_Speed由10Hz设置为11Hz（持续时间=1/11Hz=0.090909…s），那么向导还会提示非法错误吗？让我们再来看看计算的结果：
 a’= (90000 pls/s - 11 pls/s) / 1 s = 89989 pls/s2.
 第二个脉冲的速度约等于0.090909 s * 89989 pls/s2 + 11 pls/s = 8191.18 pls/s，小于目标速度，加速曲线还能够正常保持，系统也不会提示错误。
 
 同样如果参数合理，PLC发送的第三个、第四个。。。、第n个脉冲，继续根据以上算法计算脉冲频率，直到发送的第n个脉冲速度近似达到设定的目标速度，保持加速曲线。
 
 根据以上的数学计算，我们可以看到在设置较低速度和较高速度值的时候，一定注意检查设置值的合理性，否则会造成上述的错误而无法完成PTO设置。
 

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