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产品描述
西门子模块6ES7223-1PL22-0XA8使用说明
早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。它具有结构简单、价格低廉、容易操作和对维护技术要求不高的优点，特别适用于工作模式固定、控制要求比较简单的场合。随着工业生产的迅速发展，继电控制系统的缺点变得日益**。由于其线路复杂，系统的可靠性难以提高且检查和修复相当困难。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应汽车工业激烈的竞争，满足汽车型号不断更新的要求，向制造商公开招标，寻求一种取代传统继电器-接触器控制系统的新的控制装置，通用汽车公司对新型控制器提出的**条件是：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2.维护方便，采用插件式结构；
3.可靠性**继电接触控制系统；
4.体积小于继电接触控制系统；
5.成本可与继电器控制柜竞争；
6.可将数据直接输入计算机；
7.输入是交流115V(美国标准系列电压值)；
8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器、小功率电机等；
9.通用性强，能扩展；
10.能存贮程序，存储器容量至少能扩展到4KB。
根据上述要求，美国数字设备公司(DEC)在1969年首先研制出**台可编程控制器PDP-14，在汽车装配线上使用，取得了成功。接着，美国MODICON公司也开发出了可编程控制器084。1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出日本**台可编程控制器DSC-18。1973年西欧国家也研制出他们的**台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用。
早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路，其功能基本上限于开关量逻揖控制，仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，一般称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称plc)。这种PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，在硬件设计上特别注重适用于工业现场恶劣环境的应用，但编程需要由受过专门训练的人员来完成，这是**代可编程控制器。
现代的PLC不仅能实现开关量的顺序逻辑的控制，而且具有数字运算、数据处理、运动控制以及模拟量控制，还具有远程I/O、网络通信和图像显示等功能，已成为实现生产自动化、管理自动化的重要支柱。
*的PLC制造厂商有：美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen&Bradly）公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司和法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司，日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等。1987年，国际电工**IEC(InternationalElectricalCommittee）颁布了可编程序控制器较新的定义：
可编程控制器是一种能够直接应用于专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
可见，plc的定义实际是根据PLC的硬件和软件技术进展而发展的。这些发展不仅改进了PLC的设计，也改变了控制系统的设计理念。这些改变，包括硬件和软件的。
1.PLC的硬件进展：
（1）采用新的先进的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间；
（2）小型的、的PLC，可以代替四到十个继电器，现在获得更大的发展动力。
（3）高密度的I/O系统，以提供了节省空间的接口；
（4）基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID，网络，CAN总线，现场总线，ASCll通信，定位，主机通讯模块，和语言模块（如BASIC,PASCAL)等。
（5）包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成。
（6）特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等；
（7）外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。
2.与硬件的发展相似，PLC的软件也取得了巨大的进展，大大强化了PLC的功能：
（1）PLC引入了面向对象的编程工具，并且根据国际电工**的IEC61131-3的标准形成了多种语言；
（2）小型PLC也提供了强大的编程指令，并且因此延伸了应用领域；
（3）高级语言，如BASIC,C在某些控制器模块中已经可以实现，在与外部通讯和处理数据时提供了更大的编程灵活性；
（4）梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能；
（5）诊断和错误检测功能从简单的系统控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备诊断；
（6）浮点算术可以进行控制应用中计量、平衡和统计等所牵涉的复杂计算；
（7）数据处理指令得到简化和改进，可以进行涉及大量数据存储、跟踪和存取的复杂控制和数据采集和处理功能。
例如：将(163.5B)16转换成二进制数
plc对工作环境的要求：
1.电源：PLC关于电源线带来的搅扰存正在定然的抵抗威力。正在牢靠性请求很高或者电源搅扰尤其重大的条件中，能够装置一台带屏障层的隔离变压器，以缩小设施与地之间的搅扰。正常PLC都由直流24 V输入需要应输出端，当输出端运用外接电流源时，应选用直流稳压电源。由于一般的整组滤波电源，因为纹波的反应，简单使PLC吸收到谬误消息。
2.气氛：防止有侵蚀和易爆的气体，相似化学的酸碱等。国产plc关于气氛中有较多粉尘或者侵蚀性气体的条件，可将PLC装置正在开启性较好的掌握室或者掌握柜中。相似电厂的干排渣、干除灰等，正在基建前期增多了开启蜗居。
3.震撼：应使PLC远离激烈的震撼源，预防振动频次为10～55 Hz的屡次或者陆续振动。当运用条件没有可防止震撼时，必需采取减震措施，如采纳减震胶。
4.湿度：为了**PLC的绝缘功能，气氛的**于湿度应小于85％(无凝露)。
5.量度：PLC请求条件量度正在0～55℃，装置时没有能放正在发烧能大的部件上面，四处透风散热的时间应剩余大。
PLC是 国产plc一种用来轻工业消费主动化掌握的设施，正常没有需求采取什么措施，就能够间接正在轻工业条件中运用。但是，虽然有如上所述的牢靠性较高，抗搅扰威力较强，但当消费 条件过于顽劣，电磁搅扰尤其激烈，或者装置运用没有当，就能够形成顺序谬误或者演算谬误，从而发生误输出并惹起误输入，这将会形成设施的失控和误举措，国产plc从而没有能 **PLC的畸形运转。要进步PLC掌握零碎牢靠性，一范围请求PLC消费厂家进步设施的抗搅扰威力；另一范围，请求设想、装置和运用保护中惹起高低注重，多方合作能力**处理成绩，无效地加强零碎的抗搅扰功能
日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的*厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机较为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机较为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用较多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列较为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求
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