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西门子6ES221-1EF22-0XA0大量现货
随着工业自动化的发展,PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课,且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为*的考核内容。
但在从事PLC的教学过程中,我发现学生在学习PLC时,相对较为吃力,久而久之便丧失了学习的热情和兴趣。那么,究竟如何才能真正做到有效地提高plc的教育、教学质量,从而学以至用?经过多年的教学实践和探索,我对以往的教学方法进行了大胆改进和创新, 并取得了良好的教学效果。
一、以通俗形象的实例上好起始课
俗话说,良好的开端是成功的前提和基础。刚开始上PLC课程时,学生对本课程不了解,很容易理解为计算机之类的编程课程,产生难学没有信心的念头。老师一定要在教材、教法的研究上下功夫,提高教学的艺术性和科学性。在现代化科技飞速发展信息时代,教师应多获取与本专业相关的资料。提高自身素质,给学生以信心,激发学生的学习兴趣。比如讲授PLC课程时,首先列举PLC在工业、农业、交通运输业及日常生活中广泛应用的例子,如:汽车生产流水线,学校的机械加工中心、数控机床、机械手的控制、电梯控制、钢铁集团的高炉上料,货物的存取、运输、检测,大型造纸厂中PLC的应用,甚至是机器人的控制等等都有PLC的功劳,还有繁华城市的霓虹灯、交通灯,舒适小区里的人工喷泉……这些与大家日常生活息息相关的例子,使学生对这门课程有一个初步的了解,觉得它就在我们身边,同时教师还可以联系就业市场的需求(有较多单位提出“懂得PLC者**”),从而激发了学生的学习欲望。
二、 让学生自己动手制作
在现代化科技飞速发展信息时代,教师的教学媒体不仅是黑板、教材,还可以从各方面获取更多的资料信息,如:校园网或互联网。同时不仅是老师传授给学生,学生可以通过老师给出的任务书,从各方面获取资料,充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力,而且在完成任务书的同时,不自觉地学会了解决问题的方法,在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如:在了解PLC的用途之后,让每个组的学生自己动手画有关与PLC应用有关的图片,有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的图片,连成一幅作品,完成后粘贴在班级教室内,供学生参观他们所做的成果。学生做的图片五彩缤纷,有美丽的喷泉、霓虹灯、交通灯、电子屏幕车展,轰隆隆的炼钢炉、数控车床、自控轧钢机、自动运料车、造纸厂,还有珠江啤酒厂的生产流水线、本田的汽车生产流水线,天河城的电梯等等,学生的一幅幅作品,有的还加上“PLC就在这里”、“瞧,PLC多厉害”、“没有PLC,工人就更辛苦”、“瞧,你每天用的纸张PLC提高了多少效率”的说明等等。这样不但激发学生学习的兴趣,还在享受成就感的同时培养自信心、拓展了学生的创造性思维。
三、采用直观教学
直观教学可以激发学生的兴趣,同时还培养了学生的观察能力,增强感性认识,扩大学生的思维空间,
开阔学生的想象力,利于对知识的理解。例如:在讲解PLC的结构时,教师带学生到实验室观看PLC示教板,了解PLC的外部结构及外部设备等,这样对PLC的外部结构就有一个感性的认识,与老师在黑板上详细地讲解这些理论知识比较起来,学生愿意选择前者,教学效果前者会好得多,对理性知识,学生在感性直观教学中易于理解、掌握。但对于PLC的内部结构,我们不能解体PLC,则利用挂图讲解,这样学生对PLC就有一个较清晰的印象。记得在实验室中有个学生问:“一个小小地PLC就有那么厉害?”我说:“那要看你会不会用它,即使是一块玉,你不认识它,那它和一块普通地石头没什么两样。”就这样,学生在好奇心的驱使下对这门课程更感兴趣。
四、上好实验课
实验教学是学生乐于接受的学习方式,满足学生们的好奇心,激发学生学习知识的兴趣。实验课不但是对理论课的补充,也是强化学习效果的重要手段,可以加深对理论知识的理解,让学生在实验中体会到PLC教学内容丰富、应用广泛,体会到PLC是能解决实际问题的实用学科,而不是枯燥无味的说教。
实验主要要求学生通过动手、观察、直观感受,掌握现象和结论,进一步加深理解所学理论知识,同时PLC实验,可以调试自己编制的程序,进行模拟实验。在培养学生动手能力的同时,培养学生应用理论知识的能力及处理和解决问题的能力。例如:电机正反转PLC控制实验时,教师复习学生电拖中做过的双重连锁电机正反转的电气原理图,讲解“翻译法”,让学生把它变成PLC的梯形图。接着由学生自己动手把I/O接线图接好,用手编器把程序一条条输入到PLC中,再运行自己所编的程序。当学生见到自己的电机正转、反转、停时,有学生说:“不是很难,比电拖接线快多了。”有了这个基础,教师可以引导学生编制“控制先电机正转10秒再反转5秒后停”的程序,观察现象,这时要学生在程序中更改正反转的时间就是轻而易举的事了。通过,以上实验,学生既动手编制、调试自己的程序,又对难懂的定时器的理论知识加深理解。
五、应用多媒体计算机辅助教学
我们可以应用多媒体制作电子教案,借助多媒体技术,用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣。例如:讲解交通信号灯控制程序时,学生对整个过程较易混淆,教师可以制作电子教案用一张张图片和动画描述十字路口的车行交通灯,还有交警在指挥,当东西绿灯亮时,交警指挥东西方向的车通行,同时南北红灯会发出声音:“南北车请暂停”,20秒时间快到时,东西绿灯开始说话:“20秒到了,请注意”东西绿灯开始闪3秒,接着东西黄灯亮3秒,这时交警示意东西车停,南北车行,东西红灯亮,并发出声音:“东西车请暂停”,同时南北绿灯亮,20秒时间快到时,南北绿灯开始说话:“20秒到了,请注意”南北绿灯开始闪3秒,接着南北黄灯亮3秒……通过动听的音乐、形象的画面,学生对十字路口的车行交通灯的工作过程,东西南北红、绿、黄灯的交替过程不易模糊,印象较深,有助于程序的理解。
总之,兴趣是学生主动学习的动力之一,他们对学习的追求往往来源于兴趣。凡是有兴趣的东西,就容易激发学生的学习热情,引起学生的思考,学生若能有兴趣地学,教学就成功了一半。因此在教学中,教师要把握时机,结合教材特点,把兴趣的东西引入课堂,这些东西越接近学生的日常生活,同时又不偏离教材,学生对所学知识就越容易理解,学生学习的兴趣也越浓,从而学生学习的自觉性和主动性也跟着提高。教师积极利用这一点,引导学生主动思维,从开始教师提出问题,激发学生的兴趣,引导学生分析问题,如何解决问题。逐渐地由学生提出问题,自行分析问题到解决问题。这样不但提高了学生的学习PLC知识的兴趣,而且还提高了学生的分析问题和解决问题的能力。
可以用以下的方式计算脉冲宽度。
创建一个脉宽调制子程序
使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
然后选择相应的输出用于发出脉冲,生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。
选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基,时钟周期 50 µs,25 µs 脉宽)。
然后点击“完成”确认创建子程序。
使用指令向导HSC创建高速计数器
使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2),*初始化选项。
关闭向导。
插入子程序或中断到项目中
在子程序SBR_0 中, 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
在中断程序中(INT_0), 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器,复位计数器到0。
硬件连接
连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入 (例子中是 I0.6 HSC1)。
将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1 HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候,20 kHz脉冲开始计数。
处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
I0.0的每个下降沿到来时,高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来,填写到先前定义的存储区(VD0)中,计数器复位0。
通过*的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式:测量的脉冲数量 x 0.0005 µs)。
系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。
STEP 7 Micro/WIN 项目下载
下载中包含所有的必须子程序,中断和程序调用。项目使用 STEP 7 Micro/WIN V3.2.4.27 创建。
S7200Pulse.exe 复制 "S7200Pulse.exe" 文件到单独的目录中,然后双击打开文件。 STEP 7 Micro/WIN 项目自解压。然后可以用 STEP 7 Micro/WIN V3.2.4.27 打开项目。



随着信息化自动的快速发展, PLC可编程逻辑控制器在我公司使用越来越多,它采用可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。目前我公司部分设备采用PLC集中自动控制,应用PLC可使机电设备的生产效率大幅提高,同时也可为机电设备的故障诊断带来大的方便,PLC应用的深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。
如何判断开关量信号的故障
所谓开关量即是数字量,也就是输入端子的“位”状态值置位“0”或 “1”。PLC对开关量的信号的识别是通过其数字输入模块完成的。
PLC在控制机电设备时,设备中的各种操作按钮及压力、温度、液位、行程开关等开关量直接与PLC的输入模块端子相连,每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”,每个“位”在内存中为一个地址。PLC的内部电路可以扫描到开关信号的有无。读取PLC输入位的状态值可以作为判断开关量故障信号的依据,诊断开关量故障的过程实质就是将PLC输入位正常的状态值与相应的输入位的实际值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的则表明机电设备处于正常工作情况,不一致则说明对应输入位的设备部位处于故障状态。这就是PLC诊断基于开关量信号故障的基本原理。
一般PLC均有LED指示灯可以帮助检查故障是否由外部设备引起。不论在模拟调试还是实际应用中,若系统某回路不能按照要求动作,首先应检查PLC输入开关点接触是否可靠(一般可通过查看输入LED指示灯或直接测量输入端)。若输入信号未能传到PLC,则应去检查输入对应的外部回路;若输入信号已经采集到,则再看PLC是否有相应输出指示,若没有,则是内部程序问题或输出LED指示灯问题;若输出信号已确信发出,则应去检查外部输出回路(从PLC输出往后检查)。
在输出回路中,由于短路或其它原因造成PLC输出点在内部粘滞,只需将其接线换至另一预留的空接线点上,同时修改相应程序,将原输出标号改为新号即可。
这种诊断方法,故障定位准确,可进行实时在线诊断。通过PLC的梯形图编程,还可将故障诊断融入过程控制,达到保护机电设备的目的。
如何判断模拟量信号的故障
PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入模块来完成的。模拟量输入模块采用A/D转换原理,输入端接收来自传感器或信号发生器送来的模拟信号,输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。
PLC诊断模拟量故障的过程,实质就是将在相应A/D通道读到的检测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离极限值,则表明机电设备对应的受监控部位处于正常状态,(信息来源www..cn)如果实际值接近或达到极限值,则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定,利用PLC的模拟量设定开关可精确设置该极限值。
当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值,PLC还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位,或者从PLC的通讯口主动发起通讯,从而输出故障诊断的,并据此实现对机电设备的控制。
具体应用
根据上述原理和方法,可利用PLC诊断我公司PLC电气设备的故障。我厂现有的PLC电气设备大都是以下列模式实现功能的,如图1所示。
这些信号既有触点信号,又有数字信号和模拟信号。根据PLC程序的编制,这些信号在操作界面或PLC模块上都有一固定的位置,常开点显示为“0”,常闭点显示为“1”。如果某一指令在执行机构上没有动作,那么在计算机或控制屏上就能显示出来,这样我们就可以检查是信号没有传到PLC还是PLC没有传到执行机构,故障很容易发现。
下面以我公司新上的罩式电炉为例介绍这种方法的使用。例如炉罩移开点动失效,检查步骤如下:首先根据PLC的程序找到“炉罩移开”输入信号对应的地址为02CH07,也就是02CH输入模块的*7个输入点,,如果LED灯亮说明PLC已接收到输入信号,按钮到PLC之间的传输线没有断点,相反LED灯不亮说明输入信号在这段线路上有断点,应检查这段线路。如果输入信号接收正常,那么就得进行第二步检查,找到 “炉罩移开”输出信号在PLC中的即输出模块12CH的*0个输出点,查看LED指示灯是否点亮,如果LED指示灯亮,表明输出信号正常,这时应是外部接触器及传动机构的故障,如果LED指示灯不亮,说明是PLC的程序有问题或是某些条件没有满足,导致没有输出,这时应打开PLC的梯形图程序进行修改和在线观察,看欠缺哪些条件,然后再逐一排查。用这样的方法我们将会很快查到问题所在,避免了走弯路,也节省了很多时间,不会影响生产。
在分析PLC过程控制故障特点的基础上,介绍四种PLC故障分析与排除的方法,并列举两实例说明故障分析与排除的过程。
PLC故障特点
PLC控制系统故障是指其失去了规定功能,一般指整个生产控制系统失效的总和,它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括*处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备,如继电器、接触器、阀门、电动机等。
大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障,所以在维修时,只要PLC有些部分控制的动作正常,都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出,而PLC的物理接口没有输出,则为硬件接口电路故障。另外硬件故障多于软件故障,大多是由外部信号不满足或执行元件故障引起,而不是PLC系统的问题。
PLC故障分析及排除方法
为了便于故障的及时解决,首先要区分故障是全局性还是局部性的,如上位机显示多处控制元件工作不正常,提示很多报警信息,这就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。
1.根据上位机的报警信息查找故障。PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能,当系统发生故障时立即给出报警信息,可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位,具有事半功倍的效果,是维修人员排除故障的基本手段和方法。
2.根据动作顺序诊断故障。对于自动控制,其动作都是按照一定的顺序来完成的,通过观察系统的运动过程,比较故障和正常时的情况,即可发现疑点,诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启,如果管路不通水泵是不能启动的。
3.根据PLC输入输出口状态诊断故障。在PLC控制系统中,输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的,因此一些故障会在PLC的1/0接口通道上反映出来,这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是PLC系统本身的硬件故障,可不必查看程序和有关电路图,通过查询PLC的I/O接口状态,即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的PLC的I/O通常状态和故障状态。
4.通过PLC程序诊断故障。PLC控制系统出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因;有些虽然在屏幕上有报警信息,但并没有直接反映出报警的原因;还有些故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。遇到后两种情况,跟踪PLC程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过PLC的状态显示信息,监视相关输人、输出及标志位的状态,跟踪程序的运行,而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作,检查发现对应的PLC输出端口为0,于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制,水温不够PLC就没有输出,把水温升高后故障排除。
当然,上述方法只是给出了故障解决的切人点,产生故障的原因很多,所以单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的,需要多种方法结合,配合电路、机械等部分综合分析。
典型故障分析实例
实例1:故障现象是供热系统正常运行过程中,突然警报声响,上位机监控界面提示“MCC故障”。
根据上位机的报警信息,MCC表示电机控制盘。结合电路图,发现所有电机的空气开关辅助常开触点都是串联起来再连接到PLC的输入点,开关合上后,触点闭合,任何一个触点断开,都会提示“MCC故障”,所以分析是电机控制部分出现了问题。为了确定具体是哪个电机出现了问题,先从配电室进行查找,每个电气柜的外面都有黄色指示灯,从电路图发现,指示灯是由这个盘的所有空气开关的辅助常闭触点并联后控制的,任何一个触点接通后,都会使该灯亮。据此找到黄色指示灯亮的电气柜,打开后发现是1号排水泵电机空气开关跳闸,合上运行又立即跳闸,判断是电机过载或有短路现象。现场用摇表检测电机线圈正常,手摇电机旋转,听到**械摩擦的声音,打开水泵后发现是固定叶轮的螺母脱落,造成电流过大,导致跳闸,把螺母紧固后故障排除。
实例2:故障现象是供热系统的流量调节阀能正常打开,无论手动和自动均无问题,但关闭后一直红绿闪烁,导致出现报警,但并未对生产造成影响。
通过上位机监控和现场观察,发现该阀门能够正常打开和关闭,所以可以排除机械问题。通过分析电路发现,与该阀门相关的只有其自带的限位开关与PLC连接,所以可以初步判断故障在限位开关或PLC上。由于该阀门位置较高,检查较困难,不便检查限位开关。经过仔细观察PLC的I/O接口状态,发现阀门打开后接口指示灯亮,关闭后指示灯灭,即正好与阀门的开关状态相对应。为此得出结论,问题出在阀门的反馈开关上,该阀门是个调节阀,应该反馈阀门的关闭信号,即关闭后应该反馈+24V信号,打开后反馈OV,而现场发现反馈线接到了常开触点上,导致阀门关闭后没有信号反馈,屏幕显示红绿闪烁。由于PLC程序只用到阀门的关闭信号,所以阀门打开后程序并不认为反馈出错,阀门打开显示是正常的,把反馈线接到常闭触点上后故障排除
所在单位的一套设备的PLC为S7-400,一台TP 270触摸屏放置在操作台上,通过DP网络传送信息。PLC与触摸屏经常无法建立连接,有时候通讯的自动建立与断开的转换频率较快,一会儿连接,一会儿断开。系统内还有一台直流驱动装置590+,数台Emerson变频器,其余为常规电器,数据地和保护地已分开。
PLC到TP 270的直线距离大约20米,通讯线放电缆槽沟内,通讯电缆是西门子的**电缆,屏蔽层接数据地线。但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置,长度大约有35米,PLC柜紧挨着直流传动柜,直流传动柜旁边是低压柜,内有液压站电机、低压电器和变频器。
检查记录:
将触摸屏暂时放PLC旁边,更换位置后通信没有任何问题,说明肯定是通信线引入的干扰。
他临时拉了一根架空电缆来代替原来电缆沟内的通信电缆,也没有问题。
用示波器查看触摸屏放在PLC旁边和放在原位置时通信线上干扰信号的波形,可以看到明显的区别。
为了通信线引入的干扰,采用以下措施:
1)动力电缆(特别是变频器输出电缆)和通信电缆分开布线,较小间隔20cm。
2)在变频器电源输入端安装进线电抗器,用于抑制变频器的整流部分产生的低频干扰、限制电流变化率、减少变频器对电网的干扰。
3)在变频器电源输入端安装无线电干扰抑制滤波器(EMC滤波器),以抑制高频干扰及噪声。
4)变频电机应采用屏蔽电缆,电缆屏蔽层必须连接到变频器外壳和电机外壳上(接地)。