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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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西门子模块6ES223-1PM22-0XA8大量现货
沼气燃烧发电是随着沼气综合利用的不断发展而出现的一项沼气利用技术，是集环保和节能于一体的能源综合利用新技术，它利用工业、农业或城镇生活中的大量**废弃物（例如：酒糟液、禽畜粪、城市垃圾和污水等）经厌氧发酵处理产生的沼气，驱动沼气发电机组发电，并可充分利用发电机组的余热用于沼气生产，使综合热效率达80%左右，大大**一般 30~40% 的发电效率，用户的经济效益显著。
设备处于就地操作方式时，上位机操作无效。
电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。
调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响，本例所采用的调速系统使用三垦高性能变频器，利用旋转编码器测量拽引电机的转速，使用扩展的pg卡采集脉冲信号控制变频器的输出所构成的闭环控制系统，使电梯在双速运行过程中更加的稳定。
逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响，在本例中，采用na200plc构成逻辑系统的控制核心。na200plc以全智能i/o设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的运行提供了**。数字量输出模块采用输出回路密码锁设计，通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不会发生误动作。na200plc以其运算速度快，高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。本例阐述了na200plc电梯控制系统的设计思想及方案实现。
2 系统构成
2.1 硬件系统
本系统主要由plc，变频器，及拽引电机组成的vvvf控制系统。用来完成对拽引电机的启停，加减速，运行方向，安全保护等指令信号的管理和控制。为了使电梯停止即变频停机时更加准确稳定，建议变频器加装制动系统(外置制动单元及制动电阻)。虽然电阻制动比起双igbt模块制动在节能上存在缺陷，但是从维护成本来说，显然更换电阻会比更换模块划算很多，而且利用igbt模块反馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。
变频器的输入信号包括：上行信号和下行信号，对应变频器的正转di1、反转di2端子，电梯低速和电梯高速运行信号，对应变频器的一段速指令端子di3及二段速指令端子di4，而pg卡接收的信号为脉冲信号，端子硬件定义为开路集电极输入。
输入输出单元为plc的i/o接口部分：主要包括输入部分门厅呼叫，厢内楼层选择，平层限位及开、关门限位等信号，输出部分变频器控制，门机控制，抱闸动作，楼层指示，上行、下行指示，报警指示等信号。
plc接收来自电梯的呼叫信号，平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过内部的控制程序对信号的处理，最后向执行机构和各类显示元件发出控制信号。在电梯控制系统中，由于其控制的随机性，所以各种信号之间的关联性很强，逻辑关系的处理得当对电梯控制系统的稳定性及电梯的安全性能有直接的影响。因此，plc编程技术就成为本例电梯控制系统的关键技术。
2.2 软件结构：
程序设计：程序采用模块化设计方法，对i/o点集中处理，思路清晰，便于系统调试和故障检修。下面介绍其中几个功能模块的梯形图程序：
(1)维修状态的梯形图程序：旋钮的默认状态为i0001断开，在断开时m0002闭合，不论电梯处于什么位置，都直接下行到底层，电梯到达底层后，厢门上的限位器传送信号到plc中，表示电梯已经到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修工作。
(2)电梯上下行运行判断程序：如果电梯处于底层或**层，则运行时只有一个方向：上行或者下行。如果停留在中间任何一层，就需要plc的运算将现在所在楼层和输入指令的楼层进行比较，然后输出上行还是下行的指令。
(3)较近上行目标楼层确定程序：当电梯已经接收到目标楼层指令，且正在开始移动，在还没有到目标楼层之前，例如，正在1层开始运行，有人在2楼按下了上行的按钮，则电梯的较近上行目标楼层应立刻更新为2，而如果此时1层按下上行按钮，则不会影响电梯上行的运动状态。
(4)开关门程序：在电梯运行过程中，即使按下开门按钮，电梯门也不会打开；同样如果电梯门没有完全关闭，电梯不进行上下运行，以此保证乘客的安全。电梯定位完成后，开始计时1s开门，而手动开门也必须在延时结束后才能动作；电梯开门后计时2s后关门，而手动关门也必须在延时结束后动作。
2003年前后，基于波长（WB）的**代ROADM系统开始商用。波长可以远程指配每个波长的透传或阻断，配合DWDM合波器和分波器（Mux/Demux），选择波长的直通或上下。这种方案适合于只有两个方向的节点，如环网。
稍后出现的*二代ROADM基于平面波导PLC（Planar Lightwave Circuit）技术，将直通与波长上路的选择合并，结构简单，插损较小，易于与系统设备集成。但PLC ROADM只能工作于100GHz波长间隔，光传输性能相对较差，而且与WB ROADM一样，并未解决多维度连接难题，因此与WB ROADM相比并无明显优势。
*三代ROADM基于WSS。WSS是多端口模块，包括一个公共光端口和与之对应的N个光端口，在公共端口的任意波长可以远程指配到N个光端口中的任意一个。
WSS可以在上路侧（Nx1 WSS）和下路侧（1xN WSS）同时使用。但为了节省成本，在实际应用上，大部分系统设计成只在上路侧使用WSS。
仅显示两位维度的连接，但Mesh Out和Mesh In端口是用来连接到其他方向的光纤线路的。
所以WSS可以连接多个维度，比如1X9 WSS模块，可以用8个端口连接8个维度的光纤，两个端口用作本地波长的上下。
业界当前WSS端口数的较高水平为1x23，由科纳公司于2010年的美国OFC展会上推出。
基于WSS的ROADM完全满足前述动态DWDM系统的要求，商用以来迅速成为ROADM系统设备的主导技术。
早期的WB ROADM和PLC ROADM仅在原有设备中保留，较新采用的方案均为WSS型ROADM。
WSS ROADM的主要优势：
1.通过取消O-E-O设备，较大降低设备成本支出。
2.通过减少设备占用空间、电力消耗，减少机房线缆连接，较大降低运营成本。
3.可以较建造初期网络，本来以模块化扩展方式增加光纤维度和上下波长数。
4.实现多维度单一系统，便于管理维护。
5.内置增强的光功率管理和均衡能力，提高传输性能，延长传输距离。
6.与控制平面结合，提供波长资源自动发现。自动匹配和光层自愈等功能。
7.适应光网络未来发展，可兼容40G/100Gb/s，Colorless/Directionless/Contentionless技术，以及Gridless（Flex Grid/Flex Band）等光网络技术趋势。
综上所述，ROADM技术从出现伊始就受到**级（Tier1）网络运营商的欢迎，**代WB和*二代PLC的ROADM系统都得到大量部署。但从WSS问世后，网络运营商和设备商都将重点转向基于WSS的ROADM，例如美国Verizon即是较早大规模部署WSS ROADM的一级电信运营商。
数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到**的普遍重视，并得到了迅速的发展。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，其动力约占整台车床的动力的70%～80%，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量都有着很重要的作用。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。采用变频器和plc对主轴进行有效的控制是当前数控车床技术改造过程中的重要环节。本文主要介绍plc和变频器应用于数控车床主轴驱动控制的应用情况。
2 工艺要求
数控车床一般加工回转表面、螺纹等。要求其动作一般是x、z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换；并且能进行单步操作。
数控车床应用恒线速功能加工，步骤如下：
(1) 按起动按钮，切削①号部位，电机正转，转速2400r/min，主轴正转。
(2) 切削②，电机正转，转速1500r/min，主轴正转。
(3) 工序③钻孔，电机正转，转速2700r/min，主轴正转。
(4) 工序④攻丝，电机正转，转速600r/min，主轴正转。
(5) 工序⑤退出丝锥，电机反转，转速1200r/min，主轴反转。
(6) 按停止按钮，电机停，主轴停转。
3 控制要求
(1)用plc和变频器控制交流电机工作，有交流电机带动数控车床主轴运转，应能连续运转。
(2)主轴电机也可单独选用任一级速度恒速旋转。
(3)主轴电机也可进行正、反点动控制，利于检修或调整，电机转速选用600r/min。
(4)变频器频率设置估算公式f=np/60。f为变频器设置频率，n为电机转速，p为较对数(设p=1)。
4 plc选型和i/o分配
根据输入和输出信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，选用fx2n-64mr型plc和fr-a540变频器。
5 变频器选用和参数设定
在该系统中，选用三菱系列变频器，变频器采用外部端子控制，电机转速的高低通过变频器来设置参数。电机的正反向运行有外围通过变频器的str、stf与plc程序实现控制。
(1)基本参数：pr.7=2(加速度) ，pr.8=2(减速度)； pr.9=设定电动机的额定电流；
(2)操作模式：pr.79=3；
(3)设定各段速度参数；pr.4=40hz (1段)、pr.5=35hz(2段)、pr.6=45hz (3段)、pr.24=10hz(4段)、pr.25=20hz(5段)。
一、项目概述
罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处，增加语音报站系统，用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求，我方设计了一套实施方案，供矿方参考确认，以便尽快实施。
二、总体设计思路
整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处，PLC之间采用RS485通讯方式进行，连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外，外配语音报站模块与PLC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号，获取罐笼当前位置数据，在930中段采集提升种类（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）开关状态，确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些到网络，实现多台PLC数据共享。
三、系统结构
四、系统设备配置及说明
1、卷扬机房设备
光电编码器1台，用于测量卷扬机钢缆长度，确定罐笼所在位置；腾控T-910 PLC 1台，用于采集光电编码器数据并传输至网络；电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
2、930中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集罐笼提升种类开关状态（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
3、870中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
4、810中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
5、750中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
6、690-1中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
7、690-2中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
8、530中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
9、410中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。
10、340中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
五、系统特点
1、整个系统设计采用模块化结构，控制核心部件为通用PLC，编程设计采用梯形图编程，普通操作人员即能看懂程序，为以后的维护、维修带来方便。
2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享，比如卷扬机房编码器数据，930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享，减少了线缆的敷设同时减少了故障点，使维护简单化。
3、该系统能够实现自动语音报站，控制方式较为简单，直接由PLC开关量控制。
六、主要设备介绍
T-910 可编程逻辑控制器是我公司T9系列PLC 其中一款产品，使用较大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
当今交通道路已进入迅猛发展时期，作为公路修建中一个重要环节的隧道，其数量也在不断增加。由于我国复杂的地理条件以及隧道本身的特点，隧道监控系统在隧道的运营和管理以及事故处理中发挥着较其重要的作用。因此，建设可靠、稳定、先进、经济以及可扩展的合理的隧道监控系统成为工程界和公路营运管理部门共同关心的问题。微电子、通信、计算机技术的发展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度。PLC以其**的可靠性、抗干扰性以及灵活的控制方式成为隧道监控系统的核心控制器。PLC与开放的网络通信系统一起，共同推动着隧道监控系统的智能化程度的发展。因为具有可靠性高、处理速度快、逻辑修改方便、抗干扰能力强、能适应现场复杂环境等特点，基于和利时LK系列PLC的隧道监控系统得到了广泛的应用。
基于和利时LK系列PLC的隧道监控系统主要功能是监测隧道环境质量、通风系统、给排水消防系统、照明系统、交通引导系统的设备工作状态，确保各系统设备工作正常，并根据隧道正常运行的需要，对各分系统设备实施远程人工控制或自动控制，异常工况下联动各系统设备协同运作，以达到设备运行智能化和自动化的需求，实现改变环境状况和营造隧道内安全环境的目的。
隧道监控系统的整体结构设计
隧道安全是公路安全中的咽喉，所以对隧道监控系统的可靠性要求特别高。在任何可能发生的紧急情况下，都能保证隧道的通风、照明、消防、交通引导等正常工作。本隧道监控系统采用和利时公司高性价比的LK系列PLC为核心控制器，每套PLC包括电源模块、CPU模块、DI模块和DO模块等，中央控制室、PLC控制站之间的数据通讯采用高速实时工业以太网，网络结构为环形，通讯速率为100Mbps。
隧道按照其长度分类，分别为短隧道（L<250m）、中隧道（250m<L<1000m）、长隧道（1000m<L<3000m）和特长隧道（L>3000m）。隧道的长度越长，需要考虑的监控设施就越多。从目前国际上对隧道的设计标准来看，长隧道和特长隧道需要监控系统以保证隧道内行车的安全和通畅。隧道监控系统按照各个子系统分可分为照明系统、通风系统、交通诱导系统、CCTV系统、火灾报警系统、消防控制系统、紧急电话系统、广播系统等。按照设备的类型分可分为检测设备、控制设备、显示设备和通讯设备。设备包括火灾报警探头、车辆检测器、COVI、能见度仪、风速风向仪等。控制设备包括交通区域控制器、照明区域控制器、通风区域控制器等。显示设备包括计算机工作站、大屏幕监视器、声光报警器等。通讯设备包括交换机、集线器、串口信号、光端机等。
从隧道监控系统的网络构成来看，一般分计算机集中控制层、区域控制器分布控制层和现场设备层等3个层次。计算机集中控制层主要实现设备监控预案制定、预案发布、多系统协同控制等复杂功能，系统数据库记录、报表生成、设备管理等信息管理功能也在本层实现，本层设备和软件集中在监控中心进行实施。区域控制器分布控制层是设备控制系统主体，主要用于实现预案执行、设备闭环自动控制、设备运行信息等现场流程控制功能。现场设备层由隧道内各分系统设备控制柜、智能仪表、硬件执行机构组成，主要用于执行控制系统发出的指令，实现硬件级自动控制、硬件自保护、以及人工现场手动操作功能。
隧道监控系统的PLC控制柜设计
本隧道监控系统的由以和利时LK系列PLC为核心的控制机柜、执行机构、声光报警、一次和二次外围元件组成，系统装置示意图如图2所示。隧道监控系统控制柜里配置有PLC、冗余电源、断路器、温度湿度传感器、报警继电器等。每一路输入、输出通道都有与之相对应的指示灯，可以检查某一通道的动作情况，且系统具有在线试验功能。以其中一个核心控制柜的PLC配置为例，
隧道监控系统的特点
基于和利时LK系列PLC的隧道监控系统系统具有如下特点：
准确性及可靠性
稳定性性、可靠性是隧道监控系统的关键。本系统采用了和利时LK系列PLC，其中配置了高性能的工业级处理器，具有纳秒级的处理速度以及大容量的内存，可使隧道内传感器数据、报警等程序准确、快速地执行，大大保证了系统的高稳定性和高可靠性。
系统功能强
由于和利时LK系列PLC具有体积小、集成化程度高、运算速度快、逻辑控制容量大等特点，所以整套程序中除了现场监测传感器、风机控制、照明控制等常规功能外，还可进行在线试验功能。该功能的作用在于系统正常运行时，检查执行开关、电磁阀等外围元器件的健康状态，提高整套装置的自身安全系数。
通讯能力强大
和利时LK系列PLC自身集成有以太网接口。在此系统中，通过PLC自身集成的以太网口接入工业交换机组成的环形以太网，保了现场数据能快速的传输给中控中心。同时，中控中心的计算机指令也能快速得到现场设备的响应，而且光纤传输不受电磁干扰的影响，可靠性更高。
展望
我国隧道监控系统的设计和实施现还正处于成长的时期，系统的需求、设计、结构以及系统的控制仍然存在不完善的地方，同时也给技术的发展、改进创造了条件和基础。隧道监控系统一方面要兼顾系统的稳定、可靠与可控，也要反映系统的先进、经济与可扩展，同时也要使操作便捷与维护方便。另一方面，针对不同的交通条件和功能要求，确定系统的规模和冗余度的大小。确定系统合理的集成方式，以力求系统的可靠性、稳定性、先进性与经济性的**结合。今后我国的隧道监控系统的发展方向是，在原有的基础上，按照监测与控制适当分离、较大限度的集中监测、灵活机动的现场控制等总体思想，逐步改进，使得隧道监控系统的建设更趋合理。