西门子6ES7231-7PF22-0XA0物优**

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随着现代控制技术的不断发展，照明控制的智能化要求也越来越高。采用智能照明控制系统不仅能为照明提供多种艺术效果，更能带来节约能源和降低运行费用的好处。

在图书馆、大型商场、室内运动场、长廊等大型照明场合，很多时候其区域可划分为有人区域和无人区域，如果所有区域的照明亮度都相同，则在无人区域的照明根本没有作用，为无效照明。如果智能照明控制系统能对人员位置进行，动态地确定出有人区域和无人区域，则可以对有人区域实行正常的较高亮度照明，而对无人区域则降低照度或者关闭灯具。随着人体的移动，系统动态地调整有效照明区域，以达到减少无效照明，在保证良好照明效果的同时节约能源的目的。

人体位置的正确判断是实现智能照明的首要前提，目前有人提出了利用红外与激光探测、射频卡结合身份识别、地板压力传感器等技术手段来确定人体位置的方法。但是这些方法在照明区域较大的场合应用时，存在无合适的传感器安装位置、布线复杂等问题，因此实施起来有一定困难，可靠性也难以进一步提高。实际上目前上述大型照明场合中安装视频探头非常普及，如果能充分利用这些视频图像，结合数字图像技术，从视频图像中提取人体图像，判断人体位置，则可以实现真正的智能化照明。本文采用数字视频图像目标与跟踪技术和PLC-Bus 技术构建智能照明控制系统，直接从视频图像中确定人体位置，而且灯具开闭控制信号直接通过电力线传输，不需要另外布线。因此能有效地克服传感器安装及布线方面的诸多困难问题，达到照度的自动调节、灯具的自动开关以及局部区域照明的良好控制效果，并且其可靠性也很高。

2 智能照明控制系统组成

从功能上来划分，由三部分构成： 图像采集模块、图像处理模块和照明控制模块。

2.1 图像采集模块

图像采集模块主要由和光学玻璃镜头组成。其中，摄像头采用韩国现代HV7131R， 它是目前主品中效果较好的一种。HV7131R 采用0.3？？m的CMOS 工艺，有效像素为30 万，功耗低于90mW， 具有控制、增益控制和白平衡处理等功能，较大帧率30fps@VGA.通过标准的I2C 接口设置HV7131R的内部寄存器，可以调节图像的时间、分辨率、帧率、RGB 增益、镜像等，输出10 位的RGB 原始数据。

光学玻璃镜头采用远摄镜头，视角为20°，焦距可达几米至几十米。摄像头的架设应该尽量保证能够观测到整个监视区域，因此，在摄像头的安装位置和角度调节过程中，一般使监视区域设置在从图像底端开始。并且为了避免在提取人体图像时发生严重的粘连现象，摄像头要有尽量大的俯视角度。

2.2 图像处理模块

该模块由DSP 和数据缓存器组成。DSP 主要采用TI 公司的TMS320LF2407.DSP 主要完成的功能有： 加电自主、完成初始化，通过I2C 接口设置摄像头的寄存器，对由图像采集模块获得的照明区监控图像进行预处理、完成对图像中的人体边缘提取、人体位置判断计算以及作出照明控制决策等功能。

2.3 照明控制模块与PLC Bus 技术

照明控制模块采用分布式控制方式，实现整个监视区域照明灯具的分散控制和集中管理。上位DSP根据图像分析作出照明设备控制决策，下位照明控制器接受上位机的通讯指令，控制相应灯具的开关，并具备调光功能。上位DSP 发出的控制指令通过PLC Bus 传给下位照明控制器执行。

PLC Bus 技术是近年来由荷兰ATS 电力线通信有限公司（ ATS.， CO） 研发出来的一种新的电力载波通讯技术。采用该技术的较大优点是控制信号通过电力线传送，因此不需要额外布置控制线，节省大量线材消耗，控制系统安装方便，易于维护。

PLC Bus 系统主要由三部分组成，即、和系统配套设备。的主要作用是通过电力线发射PLC Bus 控制信号给，通过对的控制，从而达到间接控制灯及电器设备的目的。的主要作用是接收来自电力线的PLC Bus 控制信号，并执行相关控制命令，从而达到灯及电器控制的目的。系统配套设备包括信号转换器、三相耦合器、吸波器等，主要是为了配合及设备辅助实现控制目的。

PLC Bus 采用Pulse Posit ion Modulation（ PPM） 脉冲相位调制法，利用电力线的正弦波作为同步信号，通过在四个固定的时序中发送瞬间电脉冲来传递信号。

在50Hz 的电力线上，1 秒钟可以传输200 比特的数据，这样的通讯速率是不能够传输类似计算机的宽带数据，但对传送动作或者指令性的通讯已经足够了。

由于PLC Bus 的PPM 通讯方式的特殊性，可以很轻松简单地还原出PLC Bus 的编码。在PLC Bus里，接收数据用的地址码有NID（ Network ID） 和DID（ Destinat ion ID） 两种，NID 和DID 分别有8 比特，两者合起来较多可以组成216个不同的地址，控制216个不同的设备。

PLC Bus 的主要特点：

（1） *布线，即插即用。

PLC Bus 技术主要通过电力线来传输控制信号，所以*要重新布线，适用于所有已建成或正在安装的照明场所的智能控制工程。

（2） **级速度，即控即现。

PLC Bus 的信号传输速度是每秒钟可完成10 个完整指令，平均每条指令从发射到执行在0？？1 秒钟之内完成，几乎是即控即现。

（3） 双向通信，状态反馈。

在PLC Bus 产品的硬件、软件和协议中，允许双向通信，能让被控制灯具真实地反馈开关状态信号，以便确定控制命令是否真正被正确执行。而成本只比X-10 单一的接收组件或发射组件高出40% 左右，性价比高。

（4） 兼容性好，应用更广。

PLC Bus 技术设备可以与X-10、CE Bus 和LonWorks 设备兼容，完全不会产生任何信号冲突。

对灯具的控制可分调光与不调光两种，调光可通过采用OSRAM 的可调光电子镇流器对荧光灯进行调光，控制器输出0~ 10V 直流信号作为电子镇流器的控制信号，来实现荧光灯1% ~ ** 的光通量调节范围。对白炽灯的调光可采用移相触发器和随机型固态继电器来实现。在随机型固态继电器控制端施加一个控制信号，交流负载便能立即导通。当这个控制信号为与交流电网同步的可移相的脉冲信号时，负载端可实现180°范围内的电压平稳调节。移相触发器根据控制电压的大小，输出端产生与电网电压同步的双倍电网频率的180°范围内移相的宽脉冲，用以驱动随机型固态继电器，达到移相调压的目的。因此，随机型固态继电器单独使用，可接通或开断灯光回路； 与移相触发器配合使用，可实现白炽灯的调光。

3 智能照明控制中的人体目标动态定位技术

视频图像是三维照明区域场景的二维投影图像，虽然不能完全反应真实的三维场景，但两者之间有一定的投影关系，三维场景发生变化时视频图像也会发生相应的变化。此外，连续视频流的场景具有连续性，若照明区域中没有人体运动，则连续帧图像之间变化很小。反之，人体运动会引起帧差，在照明区域中静止背景下的人体目标动态检测，完全可以采用帧间变化检测（ Change Detection） 出动态的人体目标。

基于静止背景的人体动态目标检测主要分三个部分： 图像预处理、人体动态目标提取、人体位置判定。

3.1 图像的预处理

由摄像头摄取的照明区域数字图像中包含许多噪声，必须首先进行噪声滤除。噪声的滤除方法很多，中值滤波是一种常用的非线性信号处理技术，它用一个滑动模板在图像上逐点滑动，把模板内各点灰度值大小排序，居中的灰度值作为模板中心点的像素灰度值。该方法对图像中随机噪声有良好的抑制作用，又可以对图像的轮廓和边沿有较好的保护。另外，中值滤波具有对阶跃信号不产生影响，滤波后保持频谱不变以及对图像上的椒盐噪声具有很强的去除作用等特性。

照明区域的数字图像大小为M× N 像素，灰度值为f （ x ， y ） ， 采用四邻域中值滤波即可满足良好的效果

3.2 目标变化检测

当人体目标在监控视场出现或移动时，会使连续帧之间的像素灰度值发生变化，即产生帧差，目标对应区域的帧差比背景区域的帧差大。因此，通过计算帧差大小来判断有无变化产生是目标变化检测常用的一种方法，较简单的算法是采用帧差**值法。

式中： Dk 是累计发生变化的像素点数，f （ x ， y ， t1 ）、f（ x ， y ， t 2 ） 分别表示图像序列在t 1、t 2 时刻像素点（ x ，y ） 处的灰度值，为邻帧图像光照自适应敏感的添加项，α为抑制系数，N 为检测区域内的像素数目。T 为灰度阈值，其大小决定了动态目标检测的灵敏程度。

这里，D 是设定阈值。该方法算法简单，判定条件中考虑了光照条件变化带来的影响，因而对光照变化有一定的适应性，同时还在一定程度上克服了由较小运动目标的干扰而导致的误判，提高了检测的准确性。

3.3 图像边缘的提取

图像较基本的特征是边缘，而边缘是指图像周围像素灰度变化比较大的那些像素的集合，是进行人体目标检测和分割所依赖的重要依据。图像边缘检测一直是图像处理中的热点和难点，这主要因为边缘和噪声都是高频信号，很难从中取舍。在目前的边缘检测算法中，Sobel 图像边缘检测算法作为经典算法的代表，由于其计算量小，速度快，在很多领域得到了广泛的应用。

由于图像在边缘附近会出现灰度上的突变，所以，Sobel 边缘检测方法就是以原始图像灰度为基础，通过考察图像每个像素在某个领域内灰度的变化，利用边缘邻近的一阶导数较大值来检测边缘。

3.4 图像分割和人体位置的判断

采用智能控制的大型照明场合由于存在照明区和非照明区，因此其监控图像往往是具有不均匀背景的图像，对人体目标的特征进行分析时可以发现，整个视场的背景灰度值差距可能很大，因此不能使用单一的阈值进行分割。如果使用单一阈值，由于照明控制区域中背景不均匀，有背景像素的灰度值被分割出来。但事实上人眼之所以能看清目标，是由于在局部范围内目标与背景有一定的灰度差。因此，基于这个原理我们把整个照明监控图像视场分成均等的足够小的部分，则每个部分的灰度变化会较小。首先把整个视场分割成许多相等的小块，对每个小块单独求平均值、较大值、较小值，并计算相应的阈值和阈值差，用各自的阈值对小块进行分割，如果有目标，记下该块中目标的位置、阈值差，当整个视场处理完后，找到各个小块中阈值差较大的目标，作为候选目标点，在该点处进行窗口跟踪，由于窗口已经较小，背景不均匀的影响不大。

其中，m、n 是窗口的大小，f （ x ， y ） 是二值化后的图像。

把被监控的照明投影区域划分成二维数组形式，人体形心位置计算出来后，即可判断出人体图像形心位于二维数组的具体位置，则可以做出相应的照明控制决策，控制与人体位置对应的灯具的开闭和亮度。

4 结论

由于智能照明控制系统的输入信号是从照明区域视频图像中利用数字图像处理技术得到的，输出控制信号则由电力线载波通信PLC Bus 传送，因此，基于目标定位和PLC Bus 技术的智能照明控制系统具有布线简单、系统可靠性高、易于维护的明显特点。

而且控制决策可以设计得非常人性化，对照明器具可实现照度的自动调节、灯的自动开关以及局部有人区域进行照明的控制行为。该系统能提供一个舒适、科学、节约型的照明环境，是先进照明控制的一个重要发展方向。

系统的规划

首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨较佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。

I/O模块选择与地址设定

当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。

梯形图程序的编写与系统配线

在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。

梯形图程序的与修改

在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可**在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

系统试车与实际运转

在线上程序作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。

程序注释和归档

为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间

安全制动器是一种非常成熟可靠的产品，对安全制动器采用何种控制方式以确保其准确无误的动作，使其在事故状态下确实起到安全保护作用，对电气控制提出了较高的要求，即控制的可靠性、准确性非常重要。

1、安全制动器在铸造起重机上的作用

铸造起重机用于冶金行业，其工作任务是为冶炼炉运送钢水。一般有5大机构：主起升，副起升、大车、主小车、副小车机构。电机安装在高速轴上，卷筒安装在低速轴上，高速轴和低速轴通过减速器连接在一起。传统的起升机构制动器设在高速轴上，称工作制动器。在这种情况下，如果高速轴和低速轴之间的某个传动环节故障，主起升制动器对于卷筒将失去作用。针对这种情况，在卷筒上装设制动器，称安全制动器。在传动环节故障和**速故障时，运行制动器先动作，安全制动器延时动作。确保起吊的液态金属钢水包能够在事故状态时受到保护并制动。

2、安全制动器控制方式

（1）卷筒上装设**速开关，在起升机构故障且卷筒**速时，安全制动器动作。优点是控制原理比较简单，调试方便。缺点是卷筒只有在**速时才起作用，安全制动器动作对机械结构破坏较大。

（2）高低速的传动速比是常数，通过装置不间断的检测该常数。当这个常数发生变化时，就意味着机械的传动环节被破坏，安全制动器立即动作。优点是在故障发生的初期就能判断出来，使安全制动器动作，安全制动器动作对机械结构破坏较小。缺点是控制原理比较复杂，调试需专业电气技术人员。

3安全制动器的控制硬件组成

（1）安装在2卷筒上的2个编码器。

（2）安装在2主起升电机上的2个编码器。

（3）安全制动器控制屏（或柜）（安装有：可编程控制器、断路器、继电器、接触器、稳压电源、接线端子等）。

（4）控制屏到4个编码器的屏蔽电缆。

（5）安装在操作台上的急停按钮和故障复位按钮，安全制动器松闸指示灯，编码器故障指示灯等。

4、电气安装与元件选型

安全制动器误动作影响起重机的正常使用，可能造成更大的损失。如果安全制动器经常误动作，使用者会对安全制动器所起的作用产生怀疑并失去信心。为了确保安全制动器不会误动作，在可编程控制器的程序完全无误并且可以正常工作的情况下，元器件的选型和电气安装显得尤为重要。

1．电源模块的选择

电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。

电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I／O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后I／O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。

2．编程器的选择

对于小型控制系统或不需要在线编程的系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，也可以选用PLC的编程软件，在个人计算机上实现编程器的功能。

3．写入器的选择

为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能。

一、 概述

        本文的内容是结合PLC和变频器的功能，实现对送水泵房的恒压供水系统控制；系统采用变频调速方式自动调节水泵电机的速度，利用PLC的PID的自动调节功能控制变频器，形成以压力为闭环的控制系统，从而实现恒压供水，而水组泵的启动和停止可以通过自动和手动来实现，该系统运行可靠，抗干扰性强，且具有较强的节能性。但在自动控制的实现过程中，系统还存在很多技术问题，结合一些实际配置过程与大家一起探讨。

        二、系统组成

        PLC-变频器和软启动器控制系统由1个PLC控制站、2台变频器、3台软启动器、压力变送器、综合保护器、液位计及5台水泵等组成。5 台水泵的流量是12000m3/h，电机为132kW，两台变频器控制两个水泵，三台软启动器控制另外三台水泵。在出水总管上安装有压力变送器探测管网的压力，在清水蓄水池装有液位计，检测水池的液位并将信号送至PLC。每台水泵都配有1台的综合保护器（安装在变频器或软启动机柜内）。变频器采用西门子公司的MICROMASTER（MM440），PLC采用西门子公司的GE的可编程序控制器，出水总管上配备E+H公司的FT-1压力传感器和清水蓄水池FT-1E液位传感器。

        三、系统控制原理

        通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成4-20mA的标准信号送入PLC，经PLC运算与给定的压力进行比较，得出一比较参数，送给变频器，由变频器控制电机的转速，调节系统的供水量，使供水管网上的压力保持在给定的压力上，当用水量**过一台泵的供水量时，通过PLC控制切换器进行加泵。根据用水量的大小由PLC控制工作泵的数量增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。此外，系统还设有多种保护功能，充分保证了水泵的及时维修和系统的正常供水。变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无极调速，从而使管网水压连续变化。压力传感器的任务是检测管网水压，压力设定单元为系统提供满足用户需求的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制程序的计算，输出给变频器一个转速控制信号。当供水设备启动时，先启动变频泵，管网水压达到设定值时，变频器的输出频率则稳定在这一数值上。而当用水量增加，水压降低时，传感器将这一信号送入可编程控制器，可编程控制器送出一个用水量增大的模拟信号，使变频器的输出频率上升，水泵的转速提高，水压上升。如果用水量增加很多，使变频器的输出频率达到较大值，仍不能使管网水压达到设定值，可编程序控制器就发出控制信号，启动一台工频泵，其他泵依次类推。反之，当用水量减少，变频器的输出频率低于某一值（一般为30Hz左右）时，管网的压力仍**给定的压力，PLC也自动启动计时器，在一定的时间段内，如果压力仍**给定值，PLC就自动停止一台工频泵的，直至压力降低为止，其他泵依次类推。

   四、PLC的配置及PID程序设计

        根据用户需求，对控制器PLC的硬件配置如下， CPU模块采用IC200CPUE05，带2个串口的CPU，内含以太网接口，数字量输入（DI）采用IC200MDL640模块，数字量输出（DO） 采用IC200MDL740模块，模拟量输入（AI） 采用IC200ALG240模块，模拟量输出（AO） 采用IC200ALG230模块。在现场实际中，数字量输入输出（DI/DO），模拟量输入输出（AI/AO）都有冗余，以备系统临时扩充需要。触摸屏采用深圳威伦通10.4寸TFT65536色的MT6104T。上位机监控系统使用一台工程师站和一台操作员站。两台工业计算机分别采用以太网络完成计算机与PLC主站之间的数据通讯。操作员站的画面组态软件选用GE Cimplicity组态软件完成用户二次软件的开发。

         PID控制各校正环节主要作用如下：
 

      （1）比例环节：比例的增大等价于系统开环增益的增加，会引起系统响应速度，稳态误差减少，**调量增加。当比例过大时，会使闭环系统不稳定。

      （2）积分环节：相当于增加系统积分环节，主要作用是系统稳态误差。积分环节作用的强弱取决于积分常数积分。微分增大，系统**调量减小，但响应速度变慢。

      （3）微分环节：主要作用是提高系统响应速度，同时减小**调量。抵消系统惯性环节的滞后不良作用，使系统稳定性明显改善。微分过大或过小都会使**调量增加，调节时间加长。由于该环节所产生的控制量与信号变化速率有关，故对信号无明显变化或变化缓慢的系统微分环节不起作用。

        GE Fanuc VersaMax PID自整定功能模块如下：PLC在本系统中主要通过模拟输入接口AI0001（SP）设定出水管道的压力值，通过模拟输入接口AI0002(PV)读取管道的实际压力反馈信号，将AI0001（SP）与AI0002(PV)相减，产生的误差（Error），将误差送到PID功能模块，通过设置比例项（Proportion）、积分（Integra）、微分（Derivative）使输出项AQ0001达到平稳输出给变频器，使变频器输出产生平滑的频率给变频水泵，防止出现大的波动使管道的压力出现大的震荡。

 五、水泵负荷变频调速节能原理

        水泵是将电动机的轴功率转变为流体的设备。过去很少采用转速控制的方法，多是由鼠笼式异步电机拖动进行恒速运转，当需要改变流量时，调节节流阀和挡板，这种方法虽然控制简单，但节能较差，不经济，动态跟踪性能也很差。变频调速节能是相对于阀门调节而言，采用变频调速器后，将阀门全开，通过改变电机电源频率的方法来改变电机转速。由流体力学可知，流量Q与转速n的一次方成正比，风压H与转速n的平方成正比，功率P与转速n的立方成正比，即：Q=Qe×（n/ne）, H=He×（n/ne）2, P=Pe×（n/ne）3，式中，Qe为水泵的额定流量，He为水泵的额定压力，Pe为水泵的额定功率，ne为水泵的额定转速。

 由上面的公式可知，调节水泵流量时，可通过转速进行调节，此时水泵轴输出功率与转速的立方成正比。根据水泵系统特性曲线（如图2）加以分析。

        定水泵较佳效率工作点是A点，当需减少水泵的供水量时，采用传统的阀门调节方式，增加系统阻力来满足要求，使水泵工作点由A点转移到B点。这种方法不但不能节能，反而会加快水泵的效率损耗，同时低效运行会引起较高的结构振动，产生噪声及有损设备。采用变频调速技术后，通过变频调速，降低异步电机的转速，使系统重新达到平衡，工作点由A点转移到C点。从C点可看出，电机转速虽然降低了，但对水泵效率影响不大。根据上述原理，当水泵流量在较大范围内发生变化时，采用变频调速对水泵转速加以控制，将会取得非常显著的节能效果。水泵流量、转速、轴功率及电源频率关系如表1所示。

 六、节能效果评估

        以沈阳某水厂为例，从系统报表可以得出系统平均轴功率输出在50%以下，保守计算，我们按35%的节电比率来计算，系统在一年节电量为：132kW×35%×24×30×12=399168kWh，按电价0.69元来计算，一年节约电费为：399168×0.69=275425元。

        水泵通过应用变频调速技术后，改变了原有的操作方式，实现了远程控制，能够有效地调节送水生产过程，使系统运行稳定，保持水泵运转，电机实现了软启动，无冲击电流，设备故障率大大降低，维修费用大为减少。

  系统应用变频调速技术，在大大节约电能的基础上，使长期轻载运行的泵工作在低转速、低电压的状态下，这样就使电机发热少、温升低，延长了使用寿命。变频调速技术也提高了功率因数，使电网损耗减少，效率提高，同时降低了水泵噪音，改善了生产环境。另外变频器自我检测、故障诊断、保护功能齐全，可有效地防止事故扩大化。

        七、结束语

        在供水系统中目前广泛地采用了变频调速的恒压供水方法，本套系统运行速度快，控制精度高，结构合理，功能齐全，软硬件配置可靠性高，具有较高实用价值和推广前景，能够适应工业锅炉的控制要求。节约了资金和人员投入，又提高了水厂供水的自动控制水平，了事故隐患，此外，系统还较大的减少了控制系统的维护工作量及设备备品，备件的更换量和更换周期，经济效益可观。