7
6ES7212-1BB23-0XB8库存充足
本文介绍了触摸屏与PLC组成的电镀生产线控制系统的构成和功能,着重论述了系统的构成、触摸屛参数设
置以及PLC主要程序的功能和框图,触摸屏为系统提供了友好界面,简单直观,易于操作。
在工业生产控制过程中,PLC的应用非常广泛。在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都
得到了长足的发展,特别在冶金化工行业得到广泛应用。
某冶炼厂的电镀生产线采用**行车,行车架上装有可升降的吊钩,行车和吊钩各由一台电动机拖动,行车的进
退和吊钩的升降均由相应的限位开关3(3定位。该生产线上现有三个槽位,也可以根据生产需要和工艺要求方便
的扩展。该系统具有手动和自动循环两种工作方式,手动方式用于设备调试或出现故障时实现单步动作或调整
设备到原始位置。在自动方式下,电镀生产线不工作时,行车、吊钩处于原位,装好工件后,只要按下启动按钮
,吊钩上升,上升到上限位,吊钩停止运行;行车再带动吊钩右行至镀槽,行车停止运行;然后吊钩下降,下降至
下限位,即工件放入镀槽,电镀150S后提起,停放30S,让镀液从工件上回流到镀槽;然后行车再右行至回收槽
,吊钩下降,将工件放入回收槽中浸泡26S,提起后停放18S,接着行车再右行至清水槽,将工件放入清水槽中清
洗28S,最后提起停放15S后,行车左行至左限位,吊钩下降至原位,电镀一个工件的全过程结束。
该系统原来采用继电器接触器系统控制,由于故障多,运行参数不便调节,又不具备监控功能,给生产和运行管
理带来诸多不便。所以改为用PLC和触摸屏联合控制,不仅提高了控制的自动化程度,而且在系统运行过程中,还
能用触摸屏修改控制需要的时间参数,经过实践操作明,改造后的系统操作筒捷,运行稳定,可靠性高
PLC可编程控制器的功能技术在不断的提高,应用领域也越来越大。今天的PLC在各行业都发挥着重要作用。尽管它的可靠性高、抗干扰能力强,若生产环境过于恶略也是会影响带程序活运算的错误。 因此小编在此简要介绍下PLC的应用特点及其工作环境,供大家学习。
一、PLC的应用特点
1.可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术塑料工业网版权所有,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能金属加工网版权所有,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将较高的可靠性。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现搜企网,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。
二、工作环境
1)温度
PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
2)湿度
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
3)震动
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施塑料工业网,如采用减震胶等。
4)空气
避免有腐蚀和易燃的气体,例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
5)电源
PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端金属加工网,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息
随着时代的发展自动化行业发展的越来越快,小型PLC的应用要更为广泛在越来越多的行业当中都已经应用到小型PLC。小型PLC产品更加多元化而且小型PLC的功能和优点都是非常多的,由此可见小型PLC的行业发展是非常可观的。
从技术角度来讲保证PLC在复杂的工业环境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC领域的厂家面临的技术难题。从创新角度来讲,持续的大规模的研发投入是不断创新,满足市场的日益增长的需求的保证,而这种投入对许多厂家来说也是很大的考验。从市场开发角度来看,大厂商拥有明显的强势和领域,拥有优势的核心技术,成熟的解决方案,和适合行业和市场开发的销售网络。西门子小型PLC经过十多年的市场考验,品牌与服务已经得到了市场的广泛认可,这不仅靠市场宣传,更靠优秀的产品品质和完整的解决方案。
几年自动化产品用户除了可靠稳定性、性价比等因素之外,越来越重视项目的维护成本,现在中国用户都已将维护成本列入整个自动化系统的成本中。西门子小型PLC为用户提供灵活多样的远程服务解决方案,可以基于固定电话,网络,无线通讯等,为客户后期维护节约可观的成本。为了进一步为广大用户降,2005年,西门子成功完成了S7-200PLC的本地化生产,同时还本地化生产了S7-200PLC**触摸屏KTP-178和四行中文文本显示器TD400,进一步提高了西门子小型PLC整体解决方案的性价比,开放性已达到同类品牌中型机水平,支持PPI、RS-485、-DP、以太网等多种通讯协议,保证了完全的无缝连接。
我认为小型PLC的市场份额会持续保持快速的发展。随着中国加入WTO,出口额逐年提高,中国正逐步成为**机械设备的制造基地,使得国内OEM厂商迅猛发展。一些OEM厂商为了避免激烈竞争,追求更高的利润,将用小型PLC替代继电器或单片机控制方案。而且,小型PLC不再仅仅进行单机单站的控制,工厂信息化的潮流将会使更多的生产设备联网,进行集中监控。西门子小型PLC开放的平台为工厂生产设备联网和工厂信息化提供了可能性,使客户*增加额外的硬件投资即可实现联网。PLC是一种可编程控制器,在很多的行业中都有一定的应用。PLC的连线问题更是需要我们注意的,增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法,今天小编就来为大家具体介绍一下增量型编码器与PLC的接线问题吧。
编码器以信号原理来分,有增量型编码器和**型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。增量型编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC)
我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,较简单的只有A相。较多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。
就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接,+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
今年光博会,绵阳芯联芯通信科技有限公司(下称“绵阳芯联芯”或“公司”)**以新公司名义亮相光博会。公司分为三大子公司:新加坡芯联芯微电子有限公司、深圳市芯联芯通信科技有限公司、成都芯联芯通信科技有限公司。深圳芯联芯为快速发展,扩展运营规模需要,今年8月搬迁到深圳龙华新区金銮国际商务大厦,新址占地1100平方米,环境优美,交利。讯石记者拜访了公司新址并与公司庄总就目前市场和公司情况进行了交谈。
区域分工明确 生产厂商压力明显
据庄总介绍,目前,绵阳芯联芯通信科技有限公司,在业务区域划分上主要为:新加坡芯联芯负责产品的研究和开发,绵阳芯联芯主要负责产品的生产,深圳则主要负责产品的销售。
区域的分工各有侧重,在新加坡拥有三十多个博士的研发团队,几年来一直专注于芯片晶圆的开发,期待取得突破形成公司的核心竞争力。“我们研发高通道的晶圆芯片,是在硅基材料上的,这个市场上还没有突破,一旦取得突破将大大降低芯片成本”庄总介绍说。
尽管今年上半年受行业整体影响公司业绩表现一般,但九月份后公司订单就一直不错,主要以跳线和PLC为主,庄总坦言目前订单都已经排到了圣诞节了。如公司的芯片研发来自新加坡公司,而生产则在绵阳进行。现在公司有几百名员工,且员工薪资等其他福利条件不错,绵阳地区的职工待遇和深圳这边相差无几,庄总坦言目前做生产的压力不小。
编者按:
近日拜访了几家PLC器件生产厂商,大家反馈的情况大同小异。从去年下半年观望到现在,PLC市场行情并没有转暖,但下半年光博会后还是明显感觉订单要多了起来,至少是有单可接。一方面是有订单,另外一方面是“有单不想接”,国内订单因价格竞争的惨烈,接了也只是养工人,稍有规模的厂因管理等成本高接了还可能亏。在生产制造处于现在这个阶段,市场已经很成熟,厂商若能打平变动成本还可选择继续生产,但已经频临“关门点”。所以也有一些公司正在或已经退出生产。
经历了一年多的“萧条”,厂商心态也趋于平静,PLC市场在前几年已经太热了,现在不过是回归正常状态而已,现在也是洗牌的过程,也共同期待行业经历这些阵痛后,可以净化竞争环境,为真正有实力的厂商撑起一片天。
但是对于处于整个链条的下游运营商似乎是“始作俑者”,近日讯石有跟联通副总工唐雄燕交流行业情况,他也表示目前PLC分路器市场情况他们也很了解,确实惨烈,但他们也很无奈因为消费者不买单,他们的ARPU值还在下降,投入仍未看到回报,在投入上对成本肯定苛刻。
运营商的招标标准出炉了,但是每次以价格为**的招标方式是不可能严格执行的。于是PLC厂商只能采用更便宜的材料,降低外观要求,放松检测等以此来降。记得业界有一位老总说过,同样是快餐你只给五块,我不可能给你十块的配餐。如此恶性循环,运营商也不会是真正受益者,尽管期待市场竞争拿到的价格越低,产品的品质问题将会对后期维护,产品更换等带来大的成本,“迟早都是要还的”。若哪天厂商可以联合起来,不再接受低价订单,那时候不知道运营商还会否如此强硬,只是我们现在还没到那个地步,厂商还可以在海外求得一些订单生存,压缩的价格下还有适当的利润空间。总之,双方的博弈,期待是市场均衡的结果,形成上下游的良性循环才是较重要的。
竞争厮杀的背后同类厂商谁都不会受益,同时背后的“渔翁”也不会得利。PLC分路器市场这几年的大起大落让我们沉思,一方面期待**经济政策更有规划,不过热也不过冷,我们应该向国外学习平稳过渡,我们也不想看到一个企业就在几年内从辉煌腾达到门庭冷落。另外一方面,我们的企业也应该练好内功做好预测规划,居安思危,了解到产品成长的规律,及时把握方向,扩展产品线,分散风险,或者提前做好进入价格厮杀的准备,垂直整合练好内功。无论何时保持清醒头脑是非常重要的,这样才可以不管市场如何起伏跌宕,总能寻找到自己的落脚点。
2 产品选型
由于PLC在工业领域的推广,当前市场上品牌众多,既包括一些进口的*品牌,也有国产品牌。但它们在功能上大同小异,价格差异却很大。所以在选择 PLC(PLC的相关产品)时主要结合控制系统输入/输出(I/O)点的需求以及性价比等多方面因素来考虑。通过综合比较以后,选用了三菱公司的FX2N 系列小型PLC。FX2N系列是集小型化、高速度、高性能等众多特点于一身的高档次**小型PLC。考虑到工艺和设备的改动,或I/O点的损坏、故障等,较终选择了FX2N-64MR PLC,I/O(输入/输出)。
3 型车床的原理及程序设计
该种车床配置有两个架(型架和下切架),其中下切架负责切槽,型架依靠样件切出工件。
在该系统中分两种工作方式:
(1) 手动
用于机床的调试和对,动作反映为型架的单独引、快进、工进下切架的单独快进、工进等动作;
(2) 自动循环
用于工件的加工,其中又分为三种自动循环:
·单独型;
·先型后下切;
·先下切后型。
因手动动作都是单一的动作比较简单,在这里就不详细介绍了,重点介绍一下自动循环。由于自动循环动作为顺序控制,所以在程序编写上大量采用了FX系列 PLC的SFC,SFC程序是根据机械工作流程设计的顺序控制程序,所以,梯形图非常直观易懂,工序间的互锁和双向输出等的处理由PLC自动进行,因此,用各工序的简单顺序控制设计可以进行机械控制,这样就较度简化了PLC的内部梯形图。4 实际应用中的注意事项
(1) 因为PLC的内部输出为继电器,负载都是直流感性负载(继电器线圈)为了减少火花放电对接点损害,所以,在负载两端并联续流二极管(当PLC 接点打开时,感性负载线圈储存的能量通过二极管续流放出,以发热方式消耗),再通过外部继电器触点去驱动电磁阀,这样可以大大延长PLC内部继电器触点的使用寿命。
(2) 不正确的接地和电气控制柜布线的不合理,都会导致PLC受电器噪声干扰而不能正常工作。为避免此类故障的发生,要求系统应正确良好的接地。低电压信号线和高电压动力线应尽可能的独立布线,放置在各自的线槽中,并尽可能的减少电线的长度,将干扰降到较低。
5 结束语
机床改造一年多来维修率下降了以上,只零星维修过外围的按钮和行程开关,充分证明了可编程序控制器PLC在型车床控制系统中的成功应用,大大减轻了机床维修人员的劳动强度,节省了人力物力。有效保证了机床的运行,产生了显著的经济效益



PLC程序规范为以下几个组成部分:
一、系统初始化,
二、过程或状态的描述(相当于继电、接触控制中的中间继电器),
三、人机操作控制(手动操作,参数修改等),
四、设备控制输出(电机、阀等),
五、通信(各控制设备间的互锁和数据交换)、
六、过程或状态的故障描述,
七、报警输出和故障位置等信息显示,
八、生产过程报表(产、质量等)。
下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出,因为这基本上是程序的主要部分。
程序好坏的标准:稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中,我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量,再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标,可能它在快的方面有所欠缺(因为程序长一些)但这完全可以从其它方面得到解决(例如中断)。这种想法主要源自数学上的状态方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状态变量(包括输入输出)。f是由指令系统组成的算法。一般地,在一个系统中状态变量是确定不变的(这取决于你的状态描述),就象组成世界的元素是是基本不变一样,所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出,因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时,根据状态进程,可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数(算法),它们是有冗余关系的,因此稳定可靠性、抗干扰性得到大大增强。PLC脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率,将其转换为旋转速度,或者将计数器当前值转换为累计转数,它将转换值十六进制8位输出,并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时.利用高速计数器输入的脉冲频率及每1圈的脉冲数计算出旋转速度。进行计数器当前值-累计转数的转换时,利用计数器当前值及每1圈的脉冲数计算出累计转数。其具体的使用步骤如下所述。
(1)高速计数器的使用/不使用的设定:将PLC系统设定的【高速计数器0使用/不使用】设定为“使用”。
(2)计数器模式的选择:选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【计数模式】。
(3)数值范围模式的选择:选择PLC系统设定【高速计数器O】/【数值范围模式】。在数值范围模式设为环形模式的情况下,设定PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器较大值】。
(4)高速计数器当前值的复位方式选择:选择PLC系统设定【高速计数器O】/【复位方式】。
(5)PRV2指令的执行:在频率数转换为转数的情况下,操作数C1是控制数据【频率-旋转速度的转换:#0000】;操作数C2是系统设定【每1圈的脉冲数(Hα)】;操作数D是转换保存目的地低位CH编号。在将计数器当前值转换为转数的情况下,操作数C1是控制数据【计数器当前值-累计转数的转换:#0001】;操作数C2是系数设定【每1圈的脉冲数(Hα)】;操作数D是转换保存目的地低位CH编号。