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AH500中型PLC作为台达多年来深耕PLC控制技术的集大成者，与其同时亮相的还有以AH500为核心的污水处理控制系统、楼宇自动化-HVAC系统、工厂自动化系统三大整合解决方案，这些均已成为台达进军高端市场的代表作品。

       AH500及其解决方案上市一年以来，在实际应用中以易操控、高性能和广泛的适应性，备受关注与**，应用领域不断拓展，日益丰富且屡有创新，在植毛、食品包装、龙门吊、绕线机、12轴圆网印花机、皮革分拣机、硅片清洗机、锂电涂布机、水处理、换热站等行业拥有成功案例，并在未来发展中展现出无穷潜力。

在东北供热系统中大显身手

       供热系统在东北地区的生产、生活中占据重要地位，哈尔滨市某小区换热站2012年就选用了以AH500为核心的HVAC系统。控制柜通过AH500对现场的温度、压力、热量、流量、液位、阀门开度、泵的起停状态等信号进行采集及控制，通过宏电无线GPRS DTU通讯模块，与SA系统保持实时连接。
该系统中大量配置模拟量模块和温度模块，实现了多点信号采集，节约设备占用空间，运行一年多来表现稳定。用户非常满意，该案例也在当地起到了示范作用，2013年越来越多的东北城市小区换热站选用以AH500为核心的控制系统。

助力华南水厂实现信息化管控

       今年年初， AH500在华南某水厂污水处理控制系统中获成功应用。该水厂建设规模为3万吨/天，原水管道线路长度约372m，净水输出管道线路长度约5.24km。水厂占地面积大，管网远距离，由此信息化管控一直难以实现。

       采用AH500后，其灵活的星状I/O网络架构可满足污水处理作业区域面积较大、I/O分散且密度低的应用特性，并利用通讯网络与DVP系列PLC完美结合，搭建灵活的控制系统，便于工作人员对作业流程进行监控和操作。

        系统运行半年多来，企业管控效率大幅提升，同时出厂水的浊度、余氯等各项指标都达到国家标准及业主的标准，**出客户满意。

让手机生产线如虎添翼

       手机市场竞争激烈，可谓日新月异，这对制造设备的精度和速度都要求非常高。国内某**手机品牌制造商，就积极利用AH500改进其CMV自动装配测试生产线。

       CMV自动装配测试生产线主要是利用机械手对手机摄像镜头完成组装、以及自动装配测试 。改进后的生产线采用台达AH500中型PLC作为主控设备，配合AH20MC，AH10PM运动控制模块完成其工艺设计。视觉检测系统将角度传输到PLC，PLC控制运动机构，从而使夹具能精确地抓取镜片，实现手机镜头的精密组装，提高镜头组装的精度和效率，从而提高手机镜头的成像质量。

       在这一系统中，AH500的高速、精准特性被充分发挥，令用户的生产线如虎添翼。

取代日系品牌 AH500挑战印刷业难题

       XX型四开多色单张纸胶印机是江西某**印企业2009年针对短版、快印市场而推出的一种单张纸多色胶印机，适用于印刷厂、机关、院校等单位印刷精美画册、封面、插图、商标和包装盒等各类彩色印刷品。具有良好的市场前景，在国内同类型中处于良好水平。

        为进一步巩固这款机型的市场**力，该公司将控制系统从原来的某日系品牌替换成台达AH500，主要是看重AH500具备完善的故障检测功能可保设备运行可靠，同时人性化的编程软件给客户的编程工作带来了方便。新的控制系统不仅给客户带来了成本的较大优化，并且能够更好的根据工艺要求进行修改设计，进一步提高了客户在中的竞争力。

       AH500在印刷机领域首战告捷，取代了传统强势日系品牌，对整个行业产生重大影响，对于台达进一步强化在印机行业市场的地位具有重要意义。

关于台达集团

       台达集团创立于1971年，为电源管理与散热管理解决方案的**厂商，并在多项产品领域居*重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电源设计与管理的基础，整合**资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。

       同时，台达积极发展品牌，持续提供率且可靠的节能整体解决方案。台达集团运营网点遍布**，在闽台、、美国、泰国、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

1．某些国外的小型PLC的程序结构

这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

2．西门子的S7-200的程序结构

过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量：

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保不会出现冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

3．西门子的S7-300/400的程序结构

S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。

功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在*的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要*一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。

4．IEC61131-3的程序结构

IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上**个，也是至今为止一的工业控制领域的编程语言标准。IEC

61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。

功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_bbbbb。

功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

块或功能，但是不能调用程序。

在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区

（类似于S7-300/400的背景数据块）。

功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。

5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别

1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。

2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的专用存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不透明的，其他POU不能直接访问该存储区。

S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要*一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。

3）S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量，IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。

4）S7-300/400将数据区划分为数据块来使用，数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。

数控设备是技术密集型和知识密集型的机、电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，随着生产企业规模的不断扩大及设备自动化程度的不断提高，数控车间里所用的数控设备种类和数量也在不断增加。要想更好地利用数控机床，就必须对数控机床的结构功能及系统有充分的了解。数控机床的动作控制通常由两种方式来实现：一种是通过CNC系统(专用计算机)的数字信息来控制，即“数字控制”，如数控机床工作台的前、后、左、右移动，主轴箱的上、下移动和围绕某一直线轴的旋动位移量等。这些控制是用插补计算出的理论位置与实际反馈位置比较后得到的差值对伺服进给电机进行控制而实现的。这种控制的核心是保证实现被加工零件的轮廓，即除点位加工外，各个轴的运动时刻都必须保持严格的比例关系；另一种是在数控机床运行过程中，以CNC系统内部和机床上各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号的状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序，对诸如主轴的开停、换向，的更换，工件的夹紧、松开。液压、冷却、润滑系统的运行控制。这一类动作的控制主要是进行开关量信号的顺序控制，一般由PLC来完成。 

1 PLC程序在数控机床上的应用 

PLC为可编程控制器．在数控机床上所使用的PLC也称作PMC。它有以下优点：响应快。控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。通常，数控机床上所使用的PLC程序包括系统程序和用户程序。其中系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等，由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，也不需要用户干预。丽用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。常用的PLC程序设计语言主要有梯形囝、语句表、功能块图等。 

由于数控机床很多执行机构的动作都是通过PLC的控制指令来实现的，可以利用PLC对数控机床进行故障的检测和维修，或者是通过修改、编写PLC程序为数控机床增添某个可执行动作或功能。 

2 数控机床的安全控制设计 

在使用数控机床的过程中作者发现：有些系统的机床在操作不当或因机床本身原因出现故障报警停机之后，需要报警并重新返回HOME点才能再次执行程序，可是有些系统的机床在报警后并不需要返回HOME点就可以直接再次运行程序。后者虽然节省了一点时间，可是却存在较大的安全隐患。某企业有一台数控加工中心就出现过这样的情况：某次执行空运行时，产生了机床报警导致停机，操作工报警后未回HMOE点就再次运行空运转程序，使主轴与夹具发生碰撞，造成主轴精度及动平衡**差，无法满足设备加工的工艺要求。分析其原因：当机床在运行过程中报警停机之后，机床夹具及主轴的位置状态已经发生了变化(不再是初始状态)，若是报警之后立即重新开始执行后续程序，就很容易导致机床主轴误动作造成主轴与夹具或工件发生碰撞。为了避免因碰撞造成的不必要的工废．进一步提高设备本身的防错能力，作者针对FUNUC系统加工中心设计了一个数控机床动作的安全控制程序，该程序的作用主要是保证在执行加工程序或者空运行程序过程中发生了机床停机报警，在操作人员报警后，必须执行回参考点的程序，如果不执行回参考点程序使程序、设备的夹具、主轴、等恢复到初始位置，机床将无法执行加工程序或空运转程序，这样就有效避免了设备碰撞的可能性。 

2.1 设计思路 

为机床增加防错功能以实现机床动作的安全控制是通过修改数控机床的PMC程序及机床自动运行的条件，增加机床启动条件的限制，并在操作面板上增加循环启动准备好指示灯(STEN—L)、返修指示灯(RECUTL)及返修键按钮。具体方案是： 

(1)设置的机床启动条件：①x，y、z轴必须回到*二参考点，且A轴在90。状态(STA—ENI)；②主轴上的为初始(T6)或者为空(T14)(STA—EN2)；③A轴处于夹紧状态(STA—EN3)；④夹具处于松开状态(STA—EN4)。机床必须同时满足这4个条件才能够执行加工程序进行自动加工(STA—EN)。设计此限制条件的目的是使机床在发生报警后，必须先运行RETURN程序，待机床恢复至可以正常运行的状态后，才在AUTO或者MEM模式下运行机床，防止程序从中间状态启动，引起机床碰撞。 

(2)如果未满足启动条件，循环启动准备好指示灯不亮时，按下[CYCLE START]按键，机床则产生“61．0 CYCLE START NOT REDAY，PLEASERETURN!”报警，提醒操作人员机床被禁止自动加工的原因及应该采取的措施

较近一段时间韩国媒体持续中国雾霾对韩国的影响，“中国产”已经成为韩国部分媒体报道本国大气污染物必加的代名词，对韩国本地产生的大气污染物则只字不提。

    韩联社25日报道，首尔市**当天表示，将从29日起启动“**微尘(PM2.5)预警预备阶段”提示服务，即使**微尘浓度低于预警标准，但如果以一定浓度持续下去，有关部门将通过发送短信和发布电子屏幕信息等提示市民。首尔市表示，中国的雾霾随冬季西北风移动，将导致首尔空气污染加剧。

    韩国《朝鲜日报》25日则在头版刊登三幅图片，分别是被烟雾笼罩的中国泰山、韩国白翎岛和首尔，报道标题为“中国雾霾空袭韩国，笼罩泰山的雾霾来到首尔”。文章称，随着“中国产”雾霾继续东进，23日上午10时，首尔的雾霾天气“达到较致”，PM2.5数值达到165。韩国《东亚日报》25日报道称，从中国而来的雾霾“空袭”越来越严重。气象预报认为今年12月中旬的气温可能比常年偏低，因此中国因为烧煤取暖产生的雾霾污染会经常光顾韩国。

    不过分析人士告诉《环球时报》记者，韩

 PLC脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率，将其转换为旋转速度，或者将计数器当前值转换为累计转数，它将转换值十六进制8位输出，并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时．利用高速计数器输入的脉冲频率及每1圈的脉冲数计算出旋转速度。进行计数器当前值-累计转数的转换时，利用计数器当前值及每1圈的脉冲数计算出累计转数。其具体的使用步骤如下所述。
      (1)高速计数器的使用/不使用的设定：将PLC系统设定的【高速计数器0使用/不使用】设定为“使用”。
      (2)计数器模式的选择：选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【计数模式】。
      (3)数值范围模式的选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【数值范围模式】。在数值范围模式设为环形模式的情况下，设定PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器较大值】。
      (4)高速计数器当前值的复位方式选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【复位方式】。
      (5)PRV2指令的执行：在频率数转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【频率-旋转速度的转换：#0000】；操作数C2是系统设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换保存目的地低位CH编号。在将计数器当前值转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【计数器当前值-累计转数的转换：#0001】；操作数C2是系数设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换保存目的地低位CH编号。

   一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

(2)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;

二、设备定期清扫

(1)每三个月更换电源机架下方过滤网;

(2)每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

三、设备拆装顺序及方法

(1)停机检修，必须两个人以上监护操作;

(2)关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(3)把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;

(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;

(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;

(6)安装时以相反顺序进行

四、检修工艺及技术要求

(1)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(2)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;

(3)在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(4)输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(**时)灯亮

     影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。

      干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。