产品描述
西门子6ES7231-7PF22-0XA0库存充足
①采用漏输入。若输入端对地短路就能有效地限制电流的大小,不会对电源系统构成危害,较多只影响自己的l叫路;也不会由于电源故障而影响其他输入回路的正常工作。
②采用源输入。在丁程实际应用中往往有很多的电缆,可能无法保证电缆的相互接触、破损,共电源的开关量线路会无意接触到设各地、外壳以及其他地电位,斟此可能短路电源供应回路,造成电源损坏或者烧毁熔断器属空压机配件件,从而影响其他输入回路的正常工作。除非每个输入回路加熔断器,但廊刖成本较高,也容易出现其他故障。
PLC的输出接口电路在线路结构卜都采用了隔离措施,一般都有以下三种输出形式。
①继电器输出:开关速度低.负载能力大,适用于低频场合。
②晶体管输出:开关速度高,负载能力小.适用于高频场合。
③品闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
PLC输出接u在应用lI T应汴意的事颇有:
①PLC输出接几是成组的,每一绀有一个COM u,只能使用同一‘种电源电压。
②PLC输出负载能力有限,具体参数需参阅所选用的输出模块的相关资料。
③对于电感性负载应加阻样保护。
④负载采用的直流电压小丁30V时,为了缩短响虚时间,可用并接续流一极管的方法改善响应时间,如图1.3所示。
4.电源模块
电源模块为PLC运行提供内部工作电源,向_且有的还可为输入信号提供电源。有些PLC中的电源是与CPU模块合二为一的,有些足分Jf=的。电源模块按其输入类型可分为两种:交流电源,输入为交流AC220V或ACl l0V;直流电源,输入的为直流电压,常用的为24V。PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。PLC控制系统如果没行个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造十分重视。一般交流电压波动在+10%~
一l5%以内,可以不采取其他措施而将PLC直接连接到交流电网h去。考虑到控制系统的可靠性以及光电隔离器的使用,不同类型电源模块的地线也不同。PLC中的电源一般有以下三类。
①+5V、士l5V直流电源:供PLC中TTL芯片和集成运放使用。
②供输出接口使用的高压太电流功率电源。
⑧锂电池及其充电电源。机床行业在保持了近些年来的高速增长后,开始出现衰退现象,其中普通机床的影响尤为明显,库存开始增加,而数控机床的影响稍微少一些,从而给这个行业重新洗牌。而机床产品数控化高端化的发展带来巨大的plc和运动控制器/卡需求。未来机床的方向是数控化和逐步高端化,这些机床都需要使用大量plc和运动控制器/卡来逐步取代继电器或机械控制,使得机床的整体性能得到提升,因此从长远来看,plc和运动控制器/卡在机床行业的应用还是会很有潜力。
数控机床是集计算机技术、PLC技术、自动化技术等于一身的机、电一体化产物,作为数控机床核心的控制系统直接关系到设备的正常运行,利用数控机床PLC的强大功能,可以充分发挥数控机床控制系统的作用,还可以为数控机床故障诊断及维修带来大的方便。笔者为加工中心设计的防止机床发生碰撞的安全控制功能,有效了因操作人员的失误导致机床主轴与夹具、工件发生碰撞的隐患,确保了生产的安全性,有良好的经济效益。
PLC为可编程控制器.在数控机床上所使用的PLC也称作PMC。它有以下优点:响应快。控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。通常,数控机床上所使用的PLC程序包括系统程序和用户程序。其中系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等,由PLC生产厂家提供,并固化在EPROM中,用户不能直接存取,也不需要用户干预。丽用户程序是用户根据现场控制的需要,用PLC程序语言编制的应用程序,用以实现各种控制要求。常用的PLC程序设计语言主要有梯形囝、语句表、功能块图等。
由于数控机床很多执行机构的动作都是通过PLC的控制指令来实现的,可以利用PLC对数控机床进行故障的检测和维修,或者是通过修改、编写PLC程序为数控机床增添某个可执行动作或功能。
机床行业中的PLC的应用以小型PLC为主,日系PLC在小型PLC领域占有很大优势,因此在机床中日系PLC占据大部分市场份额,而三菱PLC、西门子PLC和ge-fanuc由于其数控系统在机床中占有优势,因此在机床中占有一席之地。机床行业中PLC品牌集中度比较高,主要集中于日系品牌(三菱、欧姆龙PLC)和西门子,闽台品牌台达PLC在其中也占有一定的市场份额,而其他的品牌主要有富士、倍福、ls、施耐德、光洋、abb和横河等。
PLC控制电机单方向旋转的接线图与PLC程序 三菱PLC的输出点Y0控制外部继电器KM,KM得电吸合控制电机旋转。当然我认为您已经掌握了继电器如何控制电机,所以并没有画出继电器KM控制电机的电路图。 三菱PLC输入点X0接启动按钮; 三菱PLC输入点X1接停止按钮,分析程序时请注意,停止按钮是接的常闭点,我接触过的初学者经常有,这个外部常闭点与三菱PLC内部触点的关系搞不清楚的情况发生。 当启动按钮按下时,X0接通,由于此时X1处于接通状态,所以Y0得电吸合。三菱PLC的输出点Y0控制外部继电器KM得电吸合,电机开始旋转。当启动按钮松开时,X0断开,此时与X0并联的Y0触点已经闭合(自保),所以Y0继电器继续保持得电状态。 当停止按钮被按下时,其常闭点断开,PLC内部X1触点断开,Y0继电器失电断开。KM也因此失电断开,电机停止旋转。 本文只是为了介绍三菱PLC控制电机应该如何接线与如何编程,所以简单地用了一个220V电压控制输出(KM继电器线圈电压等级同样选用220V)。虽然三菱PLC的输出点可以承受继电器KM这样的负载,但是实际应用中建议您还是应用直流24V电压控制一个直流24V小继电器,再由直流24V小继电器触点控制继电器KM为好
工业电气工程与自动化专业是理、工、文三菱plc回收相结合,融机械工程、艺术学和计算机设计于一体的新型交叉学科专业之一。主干学科包括电子工程、计算机科学与技术、控制科学与工程。
本专业产生于70年代,首先在英国的牛津大学,**实现的是直流电的控制方式,那时候执行元件的驱动电压是直流的,控制电压也是直流的,自动化系统的工作方式是很简单、粗糙的,精度也很低。但直流的控制方式由于其历史的久远而被人们所熟知,自然而然的人们想到了用直流电去控制交流执行元件。随着晶体管、大功率晶体管、场效应管等大功率的电子器件的出现和成熟、以及建立在场的理论上、以现代数学、矩阵代数为理论依据的弱电强电控制系统更使电子技术与自动化达到新的历史高度。至此,本专业得到了广泛的发展,日本、美国、英国及其他国家的大学也纷纷设立了本专业,在这一时期的成果也并不少,诸如完成数控机plc回收床,车间厂房自动控制的工作已经是新的课题。电子技术与自动化、计算机的**结合,赋予电子工程及自动化专业以全新的内涵。无人操纵,系统简化,格局合理,即插即用型的产品成为新宠。
初期(1949—1966)我国许多大学设立了本专业,主要实践性教学环节包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习课程设计、生产实习、毕业设计,并为国家培养了许多的这方面人才。他们已成为本行业的*学者,分布在我国许多省、市,成为骨干力量。
“”期间,由于受政治的影响,全国的高等院校相继停止,本专业受到了很大的影响,先是老师被批斗,后来学校根本办不下去了,只能停止plc回收。但是,即便如此,许多老师并没有停止研究。他们知道电子工程及自动化对我国的现代化建设起重要的作用,因而,在这一时期,并没有放弃对专业的研究和探索。
**以后,在的正确**下,大学恢复了,本专业也发展起来,许多大学设立了本专业,并陆续,每年为国家培养大量的高级复合型人才,包括学士、博士等高级知识分子,特别是目前,各专业扩招,本专业的量也在上升。虽然我国在这方面的发展还没有站在世界的较*,但随着我国综合国力的提高,对外交往的增加,我们已经逐渐缩小与发达国家的差距。具有代表性的是:每秒3000亿次计算机研制成功;纳米技术的掌握;模拟技术的应用。一个不容忽视的问题摆在我们面前:如何迎接新技术的挑战?经过本专业的老师和同学的共同努力,把电子工程及自动化专业拓展开来,分为“电力系统及其自动化”和“电子信息工程”,涵盖原有“绝缘技术”、“电气绝缘与电缆”、“电机电器及其控制”、“电气工程及其自动化”、“应用电子技术”和“光源与照明”等几个专业方向。设有“高电压与绝缘技术”、“电机与电器”、“电力电子plc回收与电力传动”和“电工理论与新技术”、“高电压与绝缘技术”博士学位方向。并以工业产品设计为基础,应用计算机造型、设计、实现工业产品的结构、性能、加工、外形等的设计和优化。该专业培养适应社会急需的,既有扎实科学技术基础又有艺术创新能力的高级复合型技术人才。本专业着重培养学生外语、计算机应用、产品造型、设计等实际工作能力,实现平面设计、立体设计等产品设计的全面智能化。该专业毕业生可从事工业产品造型设计、计算机应用、视觉传达设计、环境设计、广告创意、企业形象策划等行业的教学、科研、生产、开发和管理工作。囊括了电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与控制、计算机技术(语言、软件基础、硬件基础、单片机等)、信号与系统、控制理论等课程。plc回收高年级还根据社会需要学习柔性的、适应性强、覆盖面宽的专业课及专业选修课。同时也进行电机与控制实验、电子工程系统实验、电力电子实验等。
一、三菱plc简介
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。这些控制,较初都是由继电器完成的,而plc较初是为了替代继电器控制而产生的,那时候是上世纪六十年代。
经过几十年的发展,plc的功能也发生了巨大的变化,除了较初的简单逻辑控制外,在模拟运算、数字运算、人机接口、网络能力方面也有很大的提升,可应用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合。21世纪,plc已成为工业控制中的主流控制器,在市场上占据的位置。
二、plc在机床行业的应用
plc在数控机床中应用,通常有两种形式:一种称为内装式;一种称为独立式。
内装式plc也称集成式plc,采用这种方式的数控系统,在设计之初就将nc和plc结合起来考虑,nc和plc之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的,因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个cpu,也可以是单独的cpu,这种结构从软硬件整体上考虑,plc和nc之间没有多余的导线连接, 增加了系统的可靠性, 而且nc和plc之间易实现许多高级功能。plc中的信息也能通过cnc的显示器显示, 这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的plc。
独立式plc也称外装式plc,它独立于nc装置,具有独立完成控制功能的plc。在采用这种应用方式时,可根据用户自己的的特点,选用不同专业plc厂商的产品,并且可以更为方便的对控制规模进行调整。
plc在数控机床和非数控机床中都有使用,在数控机床中,plc是数控机床的大脑,何时进,何时退,量多少,工件的加工流程及所有要控制的操作都要由plc发出指令,机床的限位开关等机械控制部分以及液压控制部分也会应用到plc。通过计算机与plc的组合,实现对架换的准确控制。
三、plc在机床行业的总体市场情况
机床行业中plc的应用以小型plc为主,日系plc在小型plc领域占有很大优势,因此在机床中日系plc占据大部分市场份额,而三菱、西门子和ge-fanuc由于其数控系统在机床中占有优势,因此在机床中占有一席之地。机床行业中plc品牌集中度比较高,主要集中于日系品牌(三菱、欧姆龙)和西门子,闽台品牌台达在其中也占有一定的市场份额,而其他的品牌主要有富士、倍福、ls、施耐德、光洋、abb和横河等。
四、plc在机床行业的应用前景
机床行业在保持了较近这些年的持续高速增长之后,于今年开始出现衰退现象,特别是在受金融危机冲击后,从7月份开始与去年同期相比都有不同程度的下降,11月份甚至下降幅度达到20.2%,如此高幅度的下降是历年很少见的,其中普通机床的影响尤为明显,库存开始增加,而数控机床的影响稍微少一些,从而给这个行业重新洗牌,未来机床的方向是数控化和逐步高端化,这些机床都需要使用大量plc和运动控制器/卡来逐步取代继电器或机械控制,使得机床的整体性能得到提升,因此从长远来看,plc和运动控制器/卡在机床行业的应用还是会很有潜力,在金融危机的冲击下,用户对plc的性价比会越来越高,在同等价位水平下,希望plc能够集成更多功能,如多轴插补功能等,甚至把原来不带有运动控制模块的plc转化成带有运动模块,这些都是plc厂商面对这场危机时所需要考虑的,在人人捂紧钱包的时候,只有更加高性价比的产品才能在这场危机中胜出,而对于运动控制器/卡,开放性将是其发展趋势,不需要借助相关平台即能实现运动控制功能。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查三菱PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对其进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动可编程控制器主机。认真清扫箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位。
我国工业企业的自动化程度普遍较低,如机械80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器控制。加入wto后,中国正日益成为世界新的制造业基地,制造业的控制主要以逻辑控制为主,大量传统产业的自动化改造也为三菱plc的应用提供广阔的发展空间。
由于种种原因,国产品牌的plc在国内plc市场份额所占比例很小,一直没有形成产业化规模,中国目前市场上95%以上的plc产品来自国外公司。目前中国plc市场主要厂商为siemens、mitsubishi、omron、rockwell、schneider、ge-fanuc等国际大公司,欧美公司在大、中型PLC领域占有**优势,日本公司在小型plc领域占据十分重要的位置,韩国和中国的公司在小型plc领域也有一定市场份额。
国内媒体关于中国plc市场展开过研究,依据得到的样本分析,初步得出正在使用的众多plc的品牌中 ,西门子、三菱及omron占据**的优势,60%左右的用户使用了这些品牌的plc产品,而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。造成这种分布情况的原因大致可以分为以下几个方面:
(1)产品覆盖范围
较前的三个品牌有非常丰富的产品系列,用户很容易得到恰当的产品;其他品牌如富士,lg等则以小型和微型产品为主,ge和schneider以中大型产品为主。产品价格范围也是一个重要的原因,虽然a-b拥有出色的技术和全面的产品系列,但是高价格的形象却使部分用户却步。
(2)在中国市场上的历史
西门子、三菱及omron都是在中国市场上传统的供应商,在很多领域占地了先机,相对应的是ge、schneider和lg这些后来者虽然市场快速增长,但是距离**者仍有一定的差距。
(3)行业分布
某些品牌会侧重于一些行业,如schneider更加注重电力行业,rockwell在冶金行业表现出众。
2004年度plc市场研究报告表明:作为目前国内控制市场上的主流控制器,plc市场的国内参与者在高达31亿的plc市场总需求中,国产plc占有量不到整个市场份额1%,plc厂商的市场份额几乎可以忽略。在按照i/o数量划分的市场总量中,小型plc(256点以下)的市场巨大,国产plc的市场贡献就在小型plc的市场中。巨大的市场需求为发展plc业务提供了难得的历史机遇,国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累,大力拓展plc业务。目前,国内plc生产厂家有30余家,但目前上市的众多plc产品中,还没有形成规模化的生产和**产品。
从技术角度来看,国内外的小型plc差距正在缩小。有些国产plc已经拥有符合iec标准的编程软件、支持了现场总线技术等。面对国际厂商数十年的规模化生产和市场管理经验控制工程网版权所有,国内厂商多数只停留在小批量生产和维系生存的起步阶段,离真正批量生产、市场化经营乃至创建品牌还有很长的路要走。
与此同时,国产plc的低价优势也正在受到新的挑战。但可喜的是 ,和利时、凯迪恩、德维森等一批国产品牌渐渐找自己的位置。克服资金、研发压力,**住用户对产品不信任的压力 ,凭借对国内厂商的了解和对市场的把握,国产品牌在近几年内获得了一定的成长。
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