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29、可编程序控制具有体积小，重量轻，是( A )特有的产品。

(A) 机电一体化 (B)工业企业 (C)生产控制过程 (D)传统机械设备

30、可编程序控制器是( C )为基本元件所组成的电子设备。

(A) 输入继电器触头 (B)输出继电器触头 (C)集成电路 (D)各种继电器触头

31、下面哪一种器件无法由PLC的元件代替( A )

(A) 热保护继电器 (B)定时器 (C)中间继电器 (D)计数器

32、选择PLC产品要注意的电器特征是( C )

(A) CPU执行速度和输入输出模块形式 (B)编程方法和输入输出形式 (C)容量、速度、输入输出模块形式、编程方法 (D)PLC的体积、耗电、处理器和容量

33、以下哪个场合不适应以开关量控制为主的PLC的应用( C )

(A) LED显示控制 (B)电梯控制 (C)温度调节 (D)传送带启停控制

34、用户编写程序的优劣对程序长短和( D )回产生较大影响 (

A) 指令选用 (B)控制功能 (C)输出功率 (D)运行时间

35、在FX2N系列PLC的基本指令中，( C )指令是无数据的。

(A) OR (B)ORI (C)ORB (D)OUT

36、在PLC的应用中若强弱电信号相距太近会引起什么后果( A )

(A) 有电磁干扰 (B)导致接线困难 (C)不安全 (D)维修困难

37、在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点并联连接的电路称之为( D )

(A) 串联电路 (B)并联电路 (C)串联电路块 (D)并联电路块

38、在PLC中能做到用一个按纽就可以控制负载的启动和停止功能的指令是(A )

(A) ATL (B)ZRST (C)RET (D)ALT

39、在编程时，PLC的内部触点( C )

(A) 可作常开使用。但只能使用一次 (B)可作常闭使用，但只能使用一次 (C)可作常开和常闭反复使用，无限制 (D)只能使用一次

40、在编程输入前应使PLC机RUN端和输入COM端断开，使PLC处于( B )状态。

(A) 运行 (B)停止 (C)监控 (D)输出

41、在机房内通过什么设备对PLC进行编程和参数修改( C )

(A) 个人电脑 (B)单片机开发系统 (C)手持编程器和带有编程软件的个人电脑 (D)无法修改和编程

45、在较大和复杂的电气控制程序设计，可以采用( A )方法来设计程序。

(A) 状态流程图设计 (B)继电控制原理图设计 (C)简化梯形图设计 (D)普通的梯形图法设计

46、在梯形图中同一编号的( C )在一个程序段中不能重复使用。

(A) 输入继电器 (B)定时器 (C)输出线圈 (D)计时器

47、在同一段程序内，能否使用相同的暂存寄存器存储不相同的变量( A )

(A) 不能 (B)能 (C)根据程序和变量的功能确定 (D)只要不引起输出矛盾就可以

48、在现场观察PLC的内部数据变化而不影响程序的运行可采用( C )

(A) 机关检查 (B)正常运行方式 (C)监控运行状态 (D)编程状态

三、多项选择题

1、可编程控器一般采用的编程语言有(A、B、C、D )

(A) 梯形图 (B)语句表 (C)功能图编程 (D)高级编程语言

2、可编程控器中存储器有( A、B )

(A) 系统程序存储器 (B)用户程序存储器 (C)备用存储器 (D)读写存储器

3、PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是(A、C、D )

(A)输入采样阶段 (B)程序监控阶段 (C)程序执行阶段 (D)输出刷新阶段

4、状态转移的组成部分是(A、B、C、E )

(A) 初始步 (B)中间工作步 (C)终止工作步 (D)有向连线 (E)转换和转换条件

5、状态转移图的基本结构有(B、D、E )

(A) 语句表 (B)单流程 (C)步进梯形图 (D)选择性和并行性流程 (E)跳转与循环流程

6、在PLC的顺序控制中采用步进指令方式变成有何优点( A、B )

(A) 方法简单、规律性强 (B)提高编程工作效率、修改程序方便 (C)程序不能修改 (D)功能性强、**指令多

三、 简答题

1、 LC有哪些特点?

答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强;②配套齐全，功能完善，适用性强;③易学易用，深受工程技术人员欢迎;④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易;⑤体积小，重量轻，能耗低。

2、 LC机与继电器控制系统之间有哪些差异?

答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式;继电器控制系统是并行工作方式。

3、 可编程序控制器的硬件及其结构?

答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。

4、梯形图编程方式有几种?

答：

1、按逻辑指令梯形图方式编程;

2、按步进指令梯形图方式编程。

5、可编程序控制器的工作原理。(P460/简答1)

答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。

7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。

答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。

8、简述节点和梯级的含义?

答：节点是触点的逻辑关系表示;梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。

9、简述可编程序控制器的编程技巧。

答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点较多的那个回路放在较;有几个并联回路串联，应将触点较多的那个回路放在较左面，这样能使程序简洁明白，语句较少.在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。

10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法?

答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。

11、什么情况下允许双线圈输出?

答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“”的双线圈是允许的;在子程序调用程序中也容许双线圈输出。

12、PLC的程序设计分为哪些步骤?(P460/简答5)

答：程序设计应先详细了解被控对象的工艺要求，明确PLC完成任务应具有的功能，确定程序的总体结构，绘出控制系统的工作循环图或状态流程图，以明确或选取程序结构，列出I/O表和机内元件的选用安排表，可使用梯形图或指令表法完成程序设计,输入到PLC机内进行调试修改。

13、可编程序控制器的选型。

答：可编程序控制器选型的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保系统可靠、安全、经济及使用维护方便，主要应考虑CPU能力、I/O点数、响应速度、指令功能等几个性能指标是否满足需要。

14、选购PLC机应考虑哪些因素?

答：PLC机应根据工艺流程特点、控制要求及现场所需要信号的数量和类型进行选购，一般应考虑如下几个方面：PLC的功能、输入输出点数、对PLC响应时间的要求、程序存储器容量的估算、系统可靠性及编程器与外围设备。

15、可编程序控制器的安装与维护及应用中的注意事项。

答：可编程序控制器的安装与维护及应用中应注意以下事项：在安装中应注意设置安全线路、适合可编程序控制器的运行环境和正确的配线;维护时应注意运行前后的各项检查，一旦发现异常，应正确处理;还应注意锂电池的使用寿命，当“BATT。V”LED亮灯后，应立即按正确步骤更换电池，防止锂电池失效后程序丢失。

16、对PLC接地有何要求?

答：PLC应有**接地线，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω，禁止与其它设备串联接地，并尽量靠近PLC。

17、PLC机的日常维护工作主要包括哪些方面?

答：应该包括以下几个方面：①日常清洁和巡查、②定期检查和维修、③编程软件的使用方法及应用、④锂电池的更换。 18、简述便携式编程器的编程操作步骤。 答：①操作准备、②原有的程序、③程序的输入、④程序的读出检查、⑤程序的插入和修改、⑥程序的监视和测试。

19、估算可编程序控制器内存应考虑哪些因素?

答：用户程序所需存储器容量可以预先估算。对开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于输入/输出信号总数乘以8;对于有模拟量输入/输出的系统,每一路模拟量信号大约需要100字的存储量.

20、可编程序控制器有哪些内部资源?(P460/简答题2)

答：PLC机内部均为无触点电子电路，为了便于编程，按其功能等效为各类电气元件，有输入继电器、中间继电器、定时器、计数器、输出继电器及其他一些特殊继电器等。

21、PLC的输出元件有哪几种类型?它们的主要区别是什么?

答：PLC的输出元件有继电器、晶体管、双向晶闸管三种类型，它们的主要区别是速度不同，输出容量不一，使用的电源性质有区别。

22、为什么PLC的触点可以使用无数次?(P460/简答3)

答：PLC中的编程元件只是与继电器的元件类似，实际上是存储单元，某个元件的状态发生变化，只是表示这个元件的存储单元系统置1或置0，由于元件只不过是存储单元，可以无数次地访问，故PLC的编程元件的触点，可以使用无数次。

23、什么是指令?什么是程序?程序设计语言有哪几类?

答：指令是计算机每完成一个基本操作所需的控制信息，程序是计算机完成一个完整任务的一连串指令。PLC的编程语言有：梯形图编程语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、高级语言。

24、简述PLC梯形图“能流”的概念。

答：PLC梯形图是从继电器电路图演变过来的，使用了类似继电器电路图的符号，PLC梯形图的结构和继电器电路十分相似，故用母线代替电源线，用能量流(能流)概念来代替继电器电路中的电流概念。

25、简述FX2系列PLC的主要元器件及其编号。

答：输入继电器X0～X177、输出继电器Y0～Y177、辅助继电器M0～M499、特殊辅助继电器M8000～M8255、定时器T0～T255、计数器C0～C199等。 26、PLC机内部有哪些等效元件? 答：PLC机内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件分开，称之为软器件或等效元件，有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件

 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

（二）确定输入／输出设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

（三）选择PLC

PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章*二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

2.设计PLC外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

（五）程序设计

1.程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统*的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。

2.程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

（六）硬件实施

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2)设计系统各部分之间的电气互连图。

3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

（七）联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

（八）整理和编写技术文件

技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。

 随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各种电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保系统可靠运行。

影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因)，这种共模干扰可为直流、亦可为交流。

差模干扰是指用于信号两较间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

技术对传统继电控制技术的继承。

补充PLC控制系统设计的要点

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为较有效的工具之一，本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。

硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。那么，如何选购PLC产品呢?

1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。

2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。

4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：

是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率较高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。

因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。

5、尽量选用大公司的产品其质量有**，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级