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产品描述

产品规格模块式包装说明全新品牌西门子

西门子6ES7253-1AA22-0XA0大量库存


1引言


传统的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线,于经向喂入机器的所有工作针上,同时成圈而形成针织物,这种方法称为经编,形成的针织物称为经编织物 。


我国的经编业经过几十年的发展,不断的结构调整,特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显,高校和科研单位科研力量的注入,以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛发展,正逐步成为世界经编工业的中心。


传统的经编机多为链条式经编机,由于其为机械主轴传动结构,没有导入电气传动,造成其以下缺点:织花速度慢,效率低;链条机构复杂,每更换一种花型,需要花费较多时间,且每一花型对应一种链块,这样更换花型时间长,成本高。造成小批量定单失去生产意义; 


由于机构的复杂性,致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料,不能满足越来越高的要求,目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量,效率,花型多样性,产品质量上都有很好的优势,因此将成为未来提花织布的主流。


2全伺服经编机系统构架






 



2.2系统配置 


 


1控制部份。系统采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为主控制器,进行横移信号的采集,进而再同步发送给各个分控制器(DVP32EH00T),系统分控制器共有28个DVP32EH00T,每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上,进行监控。


2驱动部份。系统共有56条梭节,由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制,伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。


3监控部份。上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260,配以软件来完成;同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。


3全伺服经编机机械结构及工作原理


全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成。


3.1电子送经系统


电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制,不至于将纱线送断,造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。 

3.2梭节横移系统


梭节横移系统是由台达PLC,ASD所构成的系统,也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。


经编机的梭节一般有56条或40条,目前较多的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用分散控制。梭节横移系统主要有两个关键点:


1每个梭节横移的速度及精度。经编机的主轴要求转速达到400转,主轴每转一周横移要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败。


2花型是数据转化。由于织花的花型是由纺织软件生成的。系统需要将纺织生成的相关花型数据转换成PLC能识别的数据,进而进行梭节横移控制。目前系统采用VB编写了一个花型转换软件来完成花型数据的自动转换及数据的下载。


目前系统采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源、与台达伺服的无缝通讯功能。使得控制与驱动紧密结合,两者紧密结合,使系统控制的更好。


3.3电子提花系统


电子提花系统主要用来花型的提取,再配合梭节的横移以实现花型的成型。其主要由一个嵌入式系统来实现:提花数据是转换及提花的动作控制;执行动作由3146-4096个电磁阀来实现。由于电磁的动作响应速度较慢,现在慢慢地被动作响应快的压电陶瓷所取代。

整个系统除了控制、驱动外,还有个良好人机对话。这主要由研华的触摸电脑TPC-1260来完成,电脑上运行软件与织花转换程序。 

4 软件功能设计


4.1系统运行监控


整个系统的运行状态监控:伺服的运行状态,PLC、伺服的通讯状态,花型运行的梭节号等等运行状态。


4.2参数设置


完成系统的参数设置:机械参数、运动参数。机械参数主要是主轴参数,用来做横行追踪的;运动参数主要是给PLC定位控制用的(脉冲频率,滤波时间,加减速时间等等)


4.3工艺装针


该功能是实现梭节的初始装针。


4.4故障处理


主要用来进行伺服报警的故障处理及断纱的处理。


4.5盘头控制


主要用来监控电子送经部份的。


4.6用户管理


用来设置相关的操作权限及密码的设定。


4.7帮助


对系统的疑问可以在帮助中查找。


5结束语


整套系系统统采用性价比极高的台达机电产品提供了整体解决方案。在整个项目的沟通过程中,解决综合问题比较**的显现中达产品在系统整合上的优势。 


从20世纪90年代以来,随着IT技术的进步以及电力事业的蓬勃发展,中国电力行业水电站自动化的水平不断提升,“无人值班、少人值守”在电力行业迅速普及,电厂技术和管理水平大大提高,减人增效成果显著。在这个过程中,水电厂计算机监控系统起着至关重要的作用。现代的监控系统能够实现全电站的数据集中监控、主辅设备自动控制、远方遥控和遥调、信息远传等功能,是水电站安全、可靠和经济运行的可靠保。 


借助全新的信息技术,水电厂自动化系统无论在结构上还是在功能上,进入了一个全新发展阶段。水电厂自动化需要适应新的市场形势,发展成为一个集计算机、控制、通信、网络、电力电子为一体的综合系统,具备良好的硬件结构,开放的软件平台和强大的应用系统,保证水电厂自动化实现全天候不间断运行,能够轻松应对未来业务发展需要。 

  

基于南大傲拓公司NA系列PLC的水电自动化解决方案,成为水电站监控系统的可以选择产品之一。 

  

如何以强大PLC打造计算机监控系统 

  

目前,水电厂监控系统的结构基本上以面向网络为基础,系统级设备大多采用以太网Ethernet或光纤环网FDDI等通用网络设备,连接高性能的微机、工作站、服务器,在被控设备现场则较多地采用PLC或智能现地控制单元,再通过现场总线与基础层的智能I/O设备、智能仪表、远程I/O等相连接构成现地控制子系统,与厂级系统结合形成整个控制系统。 

  

随着安全生产、计算机技术、电力市场等功能的扩展,计算机监控系统对现地控制子系统核心控制器的能力也提出了更高的要求。在现地控制级核心控制器的选择上,功能强大的PLC成为大多数系统的可以选择。目前通常使用的国外通用型PLC存在各种问题:如无**SOE模件;开出回路简单,在强干扰下容易误动;通信扩展能力差;调试过程不方便,不直观等。因此新一代的PLC必须考虑到行业特点,并能够拥有比国外通用型PLC更强大的功能。 

  

总体而言,水电站计算机监控系统需要PLC具有强大的可靠性、专业性、扩展性,这样才能保证电力行业在计算机监控系统方面的投资不仅能够满足现实和未来需要,而且投资能够得到全面保护。 

  

基于NA400 PLC的解决方案让水电厂自动化更加强大可靠 

  

NA400可编程控制器作为公司NA系列可编程控制器家族中的重要成员,在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列较新成果和较新思想,总结了国外 PLC的成功之处,瞄准当今PLC的较新发展趋势,生产过程采用先进的生产加工工艺和精制的外观设计,相信会给您带来耳目一新的感觉。 

  

实现无人值班,减员增效 

  

现在,基于NA400系列PLC的水电厂计算机监控系统为水电站提供了灵活、强大、可靠的计算机监控系统,系统功能齐全,软件和硬件标准化程度高,满足了水电厂“无人值班”(少人值守)的要求,实现减员增效,能够取得良好的成效,可广泛地应用于多个大中小型水电自动化工程。 

  

典型配置 

  

某水电站装机容量为4×10000kW,电站二回110kV电压接入国家电网。网络采用单以太网,星形结构,PLC与上位机通过以太网连接,网络设备可选用交换机。  

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泵站作为水利建设和管理工程的主要设施,担负着城市排水防涝、引水供水的重要任务。从20世纪90年代以来,随着IT技术的进步以及水利事业的蓬勃发展,水利行业泵站自动化的水平不断提升,泵站技术和管理水平大大提高,向国外无人化泵站监控管理发展,减人增效成果显著。在这个过程中,泵站计算机监控系统起着至关重要的作用。现代的监控系统能够实现全泵站的数据集中监控、主辅设备自动控制、远方遥控和遥调、信息远传等功能,是泵站安全、可靠和经济运行的可靠保。 


借助全新的信息技术,水利自动化系统无论在结构上还是在功能上,进入了一个全新发展阶段。水利自动化需要适应新的市场形势,发展成为一个集计算机、控制、通信、网络、电力电子为一体的综合系统,具备良好的硬件结构,开放的软件平台和强大的应用系统,保证泵站自动化实现全天候不间断运行,能够轻松应对未来业务发展需要。 

  

基于南大傲拓公司NA系列PLC的泵站自动化解决方案,成为水利行业泵站计算机监控系统的可以选择产品之一。 

  

如何以强大PLC打造计算机监控系统 

  

目前,泵站计算机监控系统采用开放的分层分布式网络结构,由站控级和现地控制单元组成。系统级设备大多采用以太网Ethernet或光纤环网FDDI等通用网络设备,连接高性能的微机、工作站、服务器,在被控设备现场则较多地采用PLC或智能现地控制单元,再通过现场总线与基础层的智能I/O设备、智能仪表、远程I/O等相连接构成现地控制子系统,与厂级系统结合形成整个控制系统。 

  

随着安全生产、计算机技术等功能及技术的扩展,计算机监控系统对现地控制子系统核心控制器的能力也提出了更高的要求。在现地控制级核心控制器的选择上,功能强大的PLC成为大多数系统的可以选择。目前通常使用的国外通用型PLC存在各种问题:如无**SOE模件;开出回路简单,在强干扰下容易误动;通信扩展能力差;调试过程不方便,不直观等。因此新一代的PLC必须考虑到行业特点,并能够拥有比国外通用型PLC更强大的功能。 

  

总体而言,泵站计算机监控系统需要PLC具有强大的可靠性、专业性、扩展性,这样才能保证水利行业在计算机监控系统方面的投资不仅能够满足现实和未来需要,而且投资能够得到全面保护。 

  

基于NA400 PLC的解决方案让泵站自动化更加强大可靠。 

  

NA400可编程控制器作为公司NA系列可编程控制器家族中的重要成员,在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列较新成果和较新思想,总结了国外 PLC的成功之处,瞄准当今PLC的较新发展趋势,生产过程采用先进的生产加工工艺和精制的外观设计,相信会给您带来耳目一新的感觉。 

  

实现无人值班,减员增效 

  

现在,基于NA400系列PLC的计算机监控系统为泵站提供了灵活、强大、可靠的计算机监控系统,系统功能齐全,软件和硬件标准化程度高,满足了泵站“无人值班”(少人值守)的要求,实现减员增效,能够取得良好的成效,可广泛地应用于各类大中小型水利自动化工程。 

  

典型配置 

  

某泵站设计流量25立方米/秒。安装潜水轴流泵6台,电机为异步电机,单机功率315kW,采用直接启动方式,总装机容量1890kW,电压等级为10kV。 

随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保系统可靠运行。

2. 电磁干扰源及对系统的干扰

影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。

3. PLC 控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?

(1) 来自空间的辐射干扰

空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和 PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

(2) 来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

(3)来自电源的干扰

实践证明,因电源引入的干扰造成PLC 控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC 电源,问题才得到解决。

PLC 系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC 电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,**隔离是不可能的。

(4 ) 来自信号线引入的干扰

与PLC 控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起 I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC 控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

(5)来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC 系统将无法正常工作。PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。

此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。

(6)来自PLC 系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

4.怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰?

1)选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等,能解决干扰,但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。

2)利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题。

5.为什么解决PLC系统干扰可以选择信号隔离器呢?

1)使用简单方便、可靠,廉。

2)可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量,即使复杂的系统在普通的设计人员手里,也会变的非常简单可靠。

6.信号隔离器工作原理是什么?

首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间**独立。

7. 现在市场有那么多品牌的隔离器,价格参差不齐,该怎么选择呢?

隔离器位于二个系统通道之间,所以选择隔离器首先要确定输入输出功能,同时要使隔离器输入输出模式(电压型、电流型、环路供电型等)适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能,例如:噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关,这些需要使用者慎选。总之,适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。






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