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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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西门子6ES7223-1BL22-0XA8供应现货
1、过流
过流是变频器报警较为频繁的现象。
1.1现象
(1)重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
(2)上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
(3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2实例
(1)一台LG-IS3-43.7kW变频器一启动就跳“OC”
分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问 题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦 A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。
(2)一台BELTRO-VERT2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。
分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。
2、过压
过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
(1)实例
一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。
分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度 加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我 们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
3、欠压
欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原 因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠 压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
3.1举例
(1)一台CT18.5kW变频器上电跳“Uu”。
分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅 而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V 直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。
(2)一台DANFOSSVLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳“DCbbbbUNDERVOLT”(直流回路电压低)。
分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器 来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提 供的，所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路，更换新品后问题解决。
4、过热
过热也是一种比较常见的故障，主要原因:周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。
4.1举例
一台ABBACS50022kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。
分析与维修:因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器是用在纺织行业)，经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。
5、输出不平衡
输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因:模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。
5.1举例
一台富士G9S11KW变频器，输出电压相差100V左右。
分析与维修:打开机器初步在线逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。
6、过载
过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马 达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很出现过载报警.我们可以变频 器输出电压,电流电路,等故障易发点来一一排除故障.
随着经济的高速发展，我国车辆的保有量直线上升，但道路发展与之相比显得滞后，车路矛盾十分**。为在有限的道路条件下，安全有效地提高道路通行率、减少交通拥塞、减少交通事故、减少车辆违章，或在发生交通事故时，较快通知相关单位和人员赶赴现场，指挥疏导交通、抢救人员伤亡和财产损失，以切实做好交通安全管理工作，确保安全畅通，有必要在各个主要交通路口，尤其是道路拥挤地段、事故多发地段、重要地段等安装交通视频系统。交通视频系统可以作为了解交通状况和治安状况的一个窗口，是交通指挥系统不可缺少的子系统，也是智能交通系统的一个重要组成部分。建立视频图像监控系统目的就是及时准确地掌握所监视路口、路段周围的车辆、行人的流量、交通治安情况等。
对比传统交通监控系统的应用优势
1、传统交通视频系统组成
交通视频的区域主要是城区主要道路，重点是交通流量大的路口、路段和事故多发点，所有视频信息
全部送往监控中心，这一特点决定了交通视频网络为点对多点分散型网络结构，各点距离监控中心的距离有近有远，远点长达十几公里到几十公里。
传统的交通视频网络大都采用光纤传输方式，即使用数字多功能光端机来传输视频信号。数字光端机先将需要传输的信号按其各自的特点分别进行数字化，再采用数字同步复接技术（时分复用）将其合并成一路高速信号进行传输。数字光端机采用锁相技术获取时钟和对准相位，采用数字算法确保收发端的同步，因此它具有相当优良的可靠性和稳定性。传输距离可达几十到100公里，若采用中继放大，传输距离可以更远。
光纤传输虽然具有带宽大、传输距离远、性能稳定等优点，但也具有工程量大、建设周期长、投资巨大等缺点。若采用租用基础运营商的光纤网络，则不一定保证每一点均可立即接入，且月租费用往往比较昂贵，这对于中小城市的交通部门来说，往往无力承担。
2、方正通信宽带无线交通视频系统解决方案
由于各交通监控点位置比较分散，虽然铺设光纤传输系统效果较好，但铺设光纤线路资源不仅费时、费力、费钱，而且有时候无法实现（譬如老城区、保护区等不允许挖沟、架线，或部分地点距离很远），这时候，采用宽带无线传输网络就成为一的、经济的、有效的选择。无线传输的优点有：
不受地域限制：无线传输由于采用无线介质，因此可以轻易跨越特殊障碍物，不会对**建设、古迹等造成影响。
架设灵活：于没有有线线缆的限制，可以随心所欲地增加或重新配置用户端设备，也可以将设备快速拆移到需要的地方重新使用。
快速实施：线网络*布线，安装和拆装都十分简单方便，大大节约了设备安装的时间和成本。同时，可以用于临时场所等的监控。
移动性：线网络允许在任何时间、任何访问网络，而不需*，甚至在移动中也能接入网络，用户还可以在网络间无缝漫游。
低使用成本：使用无线网络，可以避免安装线缆的高成本费用和租用线路的月租费用以及设备需要经常移动、增加和改变等相关的费用。
高吞吐量：一般无线系统具有高达54Mbps的无线速率，远高于T1、E1线路速率和10BaseT的有线网络速率。
在各无线通信频段（VHF/UHF/2.4GHz/3.5GHz）中，5.8GHz频段又具有以下优势：
属于非许可频段，不需频率执照；
频率资源相对充足，共125MHz；
技术成熟，设备价格低、体积小；
频段远离民用、工业干扰，频谱干净；
传输带宽大，可达108Mbps；
一体化设备，安装简单，维护费用低；
由于具有以上优点，5.8GHz宽带无线通信可以作为光纤传输的补充手段，或作为快速开通、特殊地段的主要接入手段。对于中小城市等光纤网络尚未全面铺设的地区，采用5.8GHz宽带无线通信可以作为交通视频的主要接入手段。
1、引言
自1907年**台电除尘器成功地用于工业生产以来，电除尘器以其除尘效、阻力损失少、处理烟气量大、能处理高温烟气和腐蚀性烟气、日常运行费用低等众多优点，使用领域不断扩大。到目前为止，电除尘器已经是电力、冶金、建材、化工等众多行业除尘设备的可以选择。电除尘器的结构、性能和控制方式等也日臻完善，plc控制在电除尘系统各部分的控制中都有不同程度的应用，作用显著。
2、电除尘系统工艺流程及基本原理
电除尘器是在两个曲率半径相差较大的金属收尘较(阳极)和电晕较(阴极)上通过高压直流电，并维持一个足以使含尘气体(指一般的含尘烟气，不含腐蚀性和剧毒)电离的静电场(见图1)。含尘气体在静电场中电离后所生成的电子、阴离子和阳离子吸附在通过电场的粉尘上，而使粉尘获得电荷自身带电。荷电粉尘在电场力的作用下向电极性相反的电极(收尘较和电晕较)运行而沉积在电极上，从而达到粉尘和气体分离的目的。当沉积在电极上的粉尘达到一定厚度时，借助于收尘较、电晕较振打机构使粉尘落入下部的灰斗中，再经过卸灰输灰系统将粉尘排出，而净化后的气体从电除尘器出口处排入大气中[1]。
3、系统组成
以济钢炼铁厂400m2烧结机机头电除尘系统为例，整套400m2烧结机机头电除尘自动控制系统由2台ablogix50001756-l55plc和2台上位机组成，其中1台ablogix5000plc设置了1台远程i/o站，2台上位机分别用于操作员站和工程师站。
4、控制功能
plc在电除尘系统中主要作用是控制所有低压设备自动运行和远程监控高压整流供电设备，对低压设备的控制一般都有现场手动和远程自动两种控制方式，所控制的设备包括阴极振打、阳极振打、灰斗卸灰阀电机、仓壁振动器、绝缘子保温梁电加热器、灰斗保温电加热器、灰斗料位计、烟气进出口温度显示、绝缘子保温梁温度显示、声波清灰装置、输灰系统、高压供电设备安全联锁以及远程监控等[2](见图3)。下面对自动控制方式进行简要介绍。
4.1阴、阳极振打的控制
电除尘器的阴、阳极振打都是由电机通过传动轴将动力传给阴、阳极振打机构，使阴极线、阳极板上的积灰振落到灰斗中。plc系统通过控制器中的时间继电器控制阴、阳极振打电机按照一定的时间规律相互配合运行，并根据振打电机对应的接触器和热继电器的返回信号对电机状态进行监控和保护。阴、阳极振打的一般控制规律为：一电场的阴、阳极振打周期较短，以后的各个电场振打周期逐渐加长，具体时间需根据电除尘器刚投产时的测试情况及工艺参数进行确定；以24小时为总振打周期，夜间运行周期要比白天运行[3]；阴、阳极振打相互配合运行，但振打周期各自独立计算，阳极振打要比阴极运行时间长、强度大；振打反馈信号只起状态监视和保护作用，不加入周期运行控制当中；为节约能源，振打运行反馈信号与高压整流供电设备有联锁，当大量振打运行时，高压整流供电设备低电压运行或停止，以实现降压振打，此方式可节约大量能源。
4.2绝缘子保温梁电加热器的控制
plc系统通过绝缘子保温梁内温度检测设备检测到的温度返回信号对电加热器进行控制，以防止保温梁内温度低于露点温度，阴极绝缘子表面结露，使绝缘子表面产生爬电或沿面放电，以致电除尘器工作电压无法升上去，除尘器无法正常工作。本系统电加热器共有两路电源，可实现高、低两种功率加热，当保温梁内温度接近露点温度时，plc控制电加热器两路全部加热，尽快提高保温梁温度；当温度在露点温度以上未到设定温度时，单路加热器加热保持温度缓慢上升；当温度高于设定温度值时，停止加热。plc系统还可根据接触器和热继电器返回信号对电加热器状态进行监控和保护。
4.3灰斗卸灰阀电机及仓壁振动器的控制
灰斗卸灰阀电机是用于灰斗卸灰时电动控制阀门开关的。plc对灰斗卸灰阀电机以及该灰斗仓壁振动器的自动控制是根据灰斗料位计返回信号实现的，当料位计高料位信号返回plc时，plc控制该灰斗卸灰阀电机开启，同时仓壁振动器联锁振动；当料位计低料位信号返回plc时，plc控制该灰斗卸灰阀电机关闭，同时仓壁振动器联锁停止。当不使用料位开关控制或料位开关存在故障时，也可根据经验运行时间对灰斗卸灰阀电机和仓壁振动器进行周期控制，具体时间可根据现场情况自行设定，但灰斗卸灰阀电机要与仓壁振动器有一定配合关系或一起联锁运行，否则会造成卸灰不畅甚致堵灰。
4.4输灰系统的控制
本输灰系统使用的是机械干输灰方式，输灰系统由刮板机、集合刮板机、斗提机、卸灰阀电机、加湿机等组成。输灰系统的控制与皮带流程控制相似，当灰斗卸灰电机运行时，灰斗卸灰阀开启，与此一排灰斗对应的刮板机联锁运行，其他排灰斗卸灰控制同理，每台刮板机可单独运行也可同时运行。当任意一排灰斗对应的刮板机运行时，集合刮板机联锁运行，斗提机联锁运行，将除尘灰刮入卸灰仓内，当控制器接到卸灰仓料位高信号时，卸灰阀电机、卸灰仓电振、加湿机联锁运行，将除尘灰排出。
4.5高压供电设备的安全联锁及远程监控
所有电除尘器的高压整流供电设备都有自己的控制器，这些控制器的网络接口都各有不同，以串口通讯为例，plc系统可通过串口采集器及与logix5000相匹配的专用模块与该控制器进行通讯，可实现plc系统对高压整流设备远程控制启动和停止，也可对高压整流设备运行状态及参数进行监视。安全联锁是专门为高压供电设备设计的程序，在远程控制高压供电设备启动时，整流变压器及三点隔离开关返回plc的安全联锁信号必须满足条件，否则高压供电设备不允许启动，此联锁对检修设备时的人身安全及设备运行都起到很大作用。
4.6声波清灰装置的控制
声波清灰装置是与电除尘器相对独立的一个系统，作用是在电除尘器停运时对除尘器内部积灰进行彻底清理，运行时将积灰振到灰斗中排出。故plc对声波清灰装置的控制经常用集中手动操作方式运行，当点击运行时，声波清灰装置按照固定顺序清灰一次，并可通过时间继电器对运行时间进行控制，在规定时间内执行循环清灰。
5、结束语
plc控制在济钢炼铁厂400㎡烧结机机头除尘系统的应用中可以看出，plc系统可使电除尘系统自动化水平、控制性能、智能化等方面都有显著提高，现场操作和维护工作量大大减少，设备故障率也大大降低。plc控制对实现电除尘器运行的自动化和管理的智能化，改善电除尘器的运行情况，提高电除尘器的除尘效率，延长各部分构件的使用寿命及节约能源等都具有直接影响和现实意义
PLC控制系统与工控计算机控制系统是工业中常用的两种控制类型，那么这两种控制技术有哪些区别？本文从工艺上、软件上阐述了两者之间的不同点，可以使技术人员更加了解两者区别，避免选择控制设备时出现错误。
工业计算机控制系统简称CCS （Computer Control System），是由通用微型计算机推广应用发展起来的，通常由微型计算机生产厂家生产，在硬件方面具有标准化总线结构，各种机型间兼容性强。这种控制系统只需要一台计算机以及有关的 I/O设备和 CRT、键盘、打印机等外部设备即可完成系统功能。也就是说对工业计算机控制系统中所有功能和对所有被控对象实施的控制均由一台计算机来完成。而PLC则是针对工业顺序控制，由电气控制厂家研制发展起来的，其硬件结构专用，各个厂家产品不通用，标准化程度较差。但PLC的信号采集和控制输出的功率强，可不必在加信号变换和功率驱动环节，而直接和现场的测量信号及执行机构对接。
在结构上，PLC采取整体密封模板组合式。在工艺上，对印制电路板、插座、机架都有严密的处理。在电路上，采取了一系列的抗干扰措施，可靠性上更能满足工业现场的环境要求。软件上，工控计算机借用微型计算机丰富的软件资源，对算法复杂、实时性强的控制任务能较好适应。很容易管理 ,并容易保证数据的一致性。整体性好，协调性好。而PLC 是专门为工业环境而设计的，虽然两者都采用的是计算机结构，但二者设计的出发点不同，其在工业控制上因此也存在不少的差异。PLC在顺序控制的基础上，增加了PID 等控制算法，编程采用梯形图语言，易于被电气技术人员所掌握。但是，一些微型计算机的通用软件还不能直接在PLC上应用，还要经过二次开发。
工控机适用于算法复杂、实时性强的控制任务，而PLC是专门为工业环境而设计的，两者都采用了计算机的结构，但是设计意图是不同的，所以控制上肯定存在着很多差异。
国家正在力推三网融合，以实现资源共享。事实上，一种可以通过电力线传递网络信号的PLC，解决了重复布线的难题。有了PLC，可以通过电线插头，将网络信号传输到任何位置。业内专家表示，作为*三代网络传输技术，PLC对推动三网融合意义重大。
PLC优势所在
PLC受欢迎，与其自身优点有关。它可以*多用，不用再铺设网线，一套房子可节省5000元。电力线上网，输出的只是信号，不会漏电，其安全性通过了欧盟、北美、中国的相关标准。PLC采用加密通信，比无线上网更安全，避免了“蹭网”现象，传输速率较快，比较稳定。
PLC市场前景
电力线通信在海外尤其是欧洲已经普及多年，在北美和中国市场相对迟缓些。近年电力线通信成长很快。已有电信公司将PLC作为家庭网络推荐産品。其实，电力线通信可以广泛运用于远端水、电、气等自动抄表，构建防火、防盗、防煤气泄漏等保安监控系统及救护系统。在智慧家居家电联网应用中，电力线通信是较好的组网方式。
多位专家表示，PLC所代表的电力线通信技术对推动三网融合起着积极作用。三网融合涉及的广电业、电信业和网际网络産业都是技术和知识密集型産业，産业体量巨大。之前，它不为大众所熟知，与电信运营商推动不力有关。目前，国际电信联盟（ITU-T）规范了包括PLC在内的家庭联网技术。作为ITU-T成员，电信运营商也在积极推动相关技术在国内的应用，PLC市场化在即，今明两年将是爆发期。
自1969年问世以来，PLC在工业自动化领域的核心地位就一直坚不可摧。它改变了以前只能借助于继电器和步进器等机电器件进行逻辑和顺序控制的传统控制模式，并在作为主流控制器的几十年间，不断依据用户的不同需求提升各种功能，现代PLC还引入了计算机技术和信息技术，以适应现代工业环境的要求。
然而现在，被美国ARC咨询机构定义为PAC（Programmable Automation Controller）的可编程自动控制器对PLC发起了挑战，它结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。
目前很多现代化的工业应用需要更多的功能要求，如网络连接、设备互用、企业数据集成等，这些都远远**过了传统的、基于离散-逻辑控制的PLC所能提供的功能。想要基于PLC的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关或转换器、运行于独立PC的软件中间件以及企业系统级的专用软件进行综合系统集成。在一家PAC供应商的网站上，有这样一段描述PAC诞生背景的文字。他们认为，PAC可以同时拥有PC的功能和PLC的可靠性，是实现复杂控制时PLC的理想替代者。
而有业内人士认为，“全面发展”的性能仅是PAC的一方面优势。
有业内人士在谈到价值时表示，PAC的所有部件均按软件和硬件集成较灵活、较方便、成本较低为出发点，因此它是跨机械自动化、电气自动化、仪表自动化、计算机等专业的。这些特点使较终用户获得以下收益：设备的生命周期成本较低，资产的率提高，资产所有者总成本下降。
其实，PAC并不是一个新鲜事物。早在20世纪90年代，PAC的概念就已经被提出，而十多年前，国内外企业就陆续推出了自己的PAC产品。
研华（中国）有限公司是较早推出PAC产品的企业，其工业自动化事业群业务总监男接受记者采访时如此解释PAC开始在工业自动化界风行的原因，“随着人们对PC的熟悉程度不断加深，加之现有的控制器已经无法满足部分系统集成商和用户的需求，PAC应用的大环境已经成熟。”
然而，在PAC刚刚开始拓展其应用面的新产品时，还不被大多数用户认识和认可。在用户和系统集成商之间，对于PAC的批评声也不绝于耳。有人说，PAC相对于PLC来说价格高、可靠性低、可扩展能力差；还有人认为，PAC并没有真正针对某种迫切的或潜在的市场需求，因此不免曲高和寡。
不管怎样，目前PLC仍然是用户和系统集成商的可以选择控制器。
许多工业用户认为PLC简单适用、价格低廉、稳定可靠，大概可以满足80%的工业控制要求。
其实早在20世纪90年代中期，PLC技术就曾面临软PLC/制技术的挑战，因此曾有人预言它将逐步退出工业自动化的历史舞台。而事实恰恰与之相反，过去10年内，**小型和小型PLC的性能获得了较大的提高，产量也大幅增长。
由于纯逻辑控制和顺序控制还有很大的市场，因此有专家认为，PAC很难取PLC而代之。高端PLC尽管受到PC和较近几年出现的PAC的频频挑战，但根据自身技术和产品的发展需要，通过全面引入计算机新技术和信息技术，PLC在工业控制中的核心地位依然不可动摇。PLC、PC和PAC会在很长一段时间内，都共处于自动化市场，各有各的市场定向，PLC仍居主要地位。
但对于PAC的出现对于工业自动化领域的积极意义，业内人士也表示，PAC的技术发展趋向，如统一的多专业开发平台、通信技术等也会对PLC的技术发展施加有益的影响。