6ES7214-2AS23-0XB8参数设置

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CDMA2000**开花，新兴地区潜力巨大，中兴通讯全套先进的All-IP解决方案借机走出**。中兴通讯提供的CDMA2000设备采用前瞻性的ALL-IP设计，具有完全平滑的后续升级能力、大容量、低耗能、广覆盖、灵活安装。其方案技术良好，节约了大量的网络建设成本，为运营商向用户提供高质量而低价格的服务奠定了良好基础。

从整个**的应用来看，中兴通讯CDMA产品已成功进入70多个国家的超过120个运营商网络，在**有超过1.1亿线的成熟商业应用，位列中国大出口通信设备。中兴通讯稳居**CDMA设备厂商**阵营。中兴通讯已经在美国、捷克、挪威、菲律宾、越南、斯里兰卡、蒙古等40多个国家和地区建立了50多个CDMA2000 1xEV-DO商用或实验局。**超过6000万线CDMA软交换商用容量。

采用ALL-IP架构，业界良好

All-IP是网络发展的必然趋势，中兴通讯是All-IP的倡导者和良好者。All-IP解决方案包括All-IP设备和All-IP组网。

中兴通讯BSS设备基于All-IP架构，适应未来网络和业务发展的需要，支持向IMS/MMD域的All-IP网络平滑升级。业界主流方向是提供基于All-IP设计的设备，配套器件成熟且供应链完善。基于All-IP架构的中兴BSS设备符合产业发展方向，设备生命周期长，可降低运营商后续扩容和维护成本。

中兴通讯BSS设备对外接口均基于IP，不需对接口作特殊转换即可支持All-IP组网。中兴BSS内部是IP交换，所有的内部处理均基于IP，*内部格式转换即可支持All-IP网络传输，业界公认传输效率较高。中兴BSS设备完全实现基于IP的Qos。

中兴通讯是**一家提供标准Ap接口（基于3GPP2 IOS5.0协议）方案的厂家，并且已在国际市场规模商用。采用Ap接口可大幅度降低运营商的网络建设成本(CAPEX)和运营成本(OPEX)。Ap接口相对于A接口可以节省BSC和MGW之间80％的传输带宽，节省30％～50％的声码器。更高的话音质量。支持以太网传输，降低传输费用。向IMS/MMD域的All-IP网络演进更加平滑。

具有中兴通讯**的CPTT技术，可以在极少的投资成本上增加丰富的业务功能，更好的为运营商提高盈利空间和市场竞争力。

强大的语音、数据处理能力，铸就无线高速路

数据业务和VoIP等业务的持续发展对BSC的数据处理能力提出越来越高的要求。中兴通讯BSC设备支持较高达6Gbps的数据吞吐量，业界良好。BSC设备支持较大达5万Erl的语音业务容量，业界良好。同一个BSC同时支持1X和EV-DO业务，声码器、选择器等BSC共享，Abis口带宽全业务共享。较小配置可以单框成局，容量增大时可以灵活扩容，并支持热插拔扩容和升级。

大容量高集成度，使BSC个数减少，节省了机房等配套建设费用和运维费用。大幅降低了运营商的TCO。

丰富的系列化基站，提供**的立体覆盖解决方案

基于在CDMA系统上多年的开发、网络规划、建设等方面的技术和经验的积累，中兴通讯推出了可全面满足CDMA网络覆盖需求的系列化基站设备，包括大容量的室内型宏基站、 大容量的室内紧凑型基站、容量适中的室内型宏基站、室外型宏基站、微基站/射频远端站。

中兴通讯的基站1X、DO与CPTT共享基站设备节省，载波间功率可以自由分配节省30%基站投入，载波及基带单板高集成度节省45%能耗，智能载波技术节省40%能耗。降低运营商的网络建设成本(CAPEX)和运营成本(OPEX)。

中兴通讯的室外宏基站，集电源|稳压器、电池、传输、基站为一体，集成度高，并采用热交换器散热节省能耗。*再建机房，建设更加快捷。室外基站方案减少功耗50%。

中兴通讯推出的BBU+RRU的“零占地”的软基站方案，BBU和RRU之间采用光纤连接，不需要空调和专业机房，节省投资，更加轻便灵活，缩短网络建设周期。中兴通讯的BBU+Pico RRU和BBU+Micro RRU分布式基站，具有功放、低功耗、低热耗，由于体积小、重量轻，安装更灵活，轻轻松松解决城市密集区的室内覆盖问题。软基站方案节省馈线损耗60%，减少功耗30%。

中兴通讯的基站系统支持以太网传输、同轴电缆传输(E1/T1)、光纤传输、HDSL电缆传输、微波传输、卫星传输等多种传输方式，并支持先进的抗反向窄带干扰功能（ARIR），适应复杂的无线环境。通过对系列化基站进行灵活的组合及组网，可提供各种应用场景的全网覆盖方案，并达到网络能较优、投入较少，建网较快。

完善的EV-DO解决方案，保证系统的平滑演进

中兴通讯CDMA2000 ALL-IP核心网可以平滑的升级到IMS域：
中兴通讯MSCe可以平滑升级成CSCF、MRF；
中兴通讯MGW、SGW可以平滑升级成IM-MGW；
中兴通讯HLRe、AAA可以平滑升级成HSS
中兴通讯CDMA2000无线网络可以进行平滑升级。基站本身就可以支持1X、DO业务，今后DO基于IMS来提供VOIP，也可以进行平滑支持。

优异的到货速度、强大的工程执行能力、专业的网规网优、项目管理能力帮助中国联通快速部署网络，各期建设中，中兴业务区平均建设速度优于其他供货厂商1/3 以上，为运营商争取到更多市场机遇。

作为**较大的CDMA网络，中国联通在CDMA网络招标中一再选择中兴通讯。中兴通讯市场份额快速攀升：从**期的7.55%、第二期的14.44%、第三期的21.23%、到目前为止的33%，成为中国联通CDMA网络**大设备提供商。

中兴通信CDMA2000设备在国际上也大放异彩。中兴通讯在印度RELIANCE的C网，是**较大的全IP网络，RELIANCE是印度**大移动运营商，C网发展用户数3000多万， 21个G/TMSCe、G/TMGW IP组网，支持4450万BHCA、55.5万Erl的容量，**较大IP关口局。2006年5月印度TATA选择中兴通讯先进的CDMA2000 1x All-IP网络解决方案，建成了全印度**个CDMA2000 1x All-IP网络，极大地满足了TATA bbbeservices的需要。从2006年7月开始，仅用1年多的时间，TATA bbbeservices用户由1000万激增到2000万，一跃成为**Top 10 CDMA运营商。

中兴通讯CDMA2000以其前瞻性的ALL-IP设计，优异的设备性能，丰富的基站种类，优秀的网规网优技术经验、完备的售后服务队伍，必将继续**CDMA2000这一领域。

一、滑差电机电气传动系统分析

    1.电能浪费严重。电磁调速电机是一种支流恒转矩无级调速电动机。其本身由普通鼠笼式异步电动机，电磁转差离合器，测速经电机和控制经电机和控制装置组成。其中电动机作为拖动为0厚动机，电磁转差离合器作为转矩传输器，将电动机的输出转矩传递到负载侧。

    电磁转差离合器由两个基本部份组成：
    （1）电枢（主转动转子）
    （2）磁极和励磁线圈力（从动转子）。电枢转速不变，电枢通过磁的耦合与从动转子相联系，带动从动转子旋转，改变电磁转差离合的励磁电流大小，来调节从动转子的转速。磁耦合损失大，涡流损耗大，易以热，电能浪费严重，湘潭晨辉化学建材有限公司有两台挤出机一台用22KW电磁调速机；一台22KW普通机扣变频调速机，在同等工况下，电磁调速电机多耗能30%以上。大增加了生产成本。

    2.电磁调速电机特性较软，虽然有转速反溃，但调速不稳定，大大影响产品质量。

    3.电磁调速电机结构复杂，发热量大，对生产维修和生产环境影响大。

二、变传动系统采用变频器的优越性：
    变频器在调速成范围，起动特性，动态响应，调节精度，输出特性，经济指标和操作监视方便等各个方面；都优于电磁调速。此外，变频调速还具有保护功能完善，通用性中，维护工作量小，运行，电耗小，设备寿命长等优点。转可以从零平稳起步升速，并能选择升速和降速曲线，节能显著，深得操作人员和维修人员**。

三、采用变频器效益分析：
    根据实际情况可知，采用变频器可达到30%的节能效果可节电，以一台37KW滑差电机为例37（KW）×24（小时）×12（月）×30%=95904KW
    按每度电0.5代算，可节约电费：95904×0.5 =  47952元

四、设备投资：
    37KW变频器AC60-T3-37KW
    另购一台普通异步电动机37KW

一、基本情况

    风机功率210KW，采用百叶阀门（挡风板）来调节控制风量，24小时运行。

二、风机的运行情况分析

1.电能浪费
    风机功率210KW，挡板的调节控制风门。风机的转速恒定，由挡板来控制风量，造成风量的大小与电机输出功率不成比例，造成大量的能量浪费。

2.对生产工艺中负荷的适应能力差
    由于生产负荷在变化，而风门的调节也在不断变化，若风量不稳定，变造成风压的变化，影响到工作效率，造成粉尘的分离效果，影响水泥的生产质量。

3.电机起动冲击电网
    电机启动采用降低起动方式。在启动过程中起动冲击高压额不定期电流的3-4倍，对电网冲击很大。而且操作复杂，维护量大，设备故障，维护费用高，造成停产损失大。

三、风机系统变频节能的特点和效果

1.变频调风无可比似的优越性
    节能效果显著。根据流体力学原理，风机水泵负载的流量Q与转速N成正比，而所需功率P与转速N的三次方成正比。因此当风量小于额定风量时，改变电机转速，其功率明显下降，具有显著的节能效果。

2.风机的效率提高
    风机的工作效率由下式计算：
    ηp=C1（Q/n）-C2（Q/n）2
    式中Q为风量，n为转速，C1C2为常数
    通过风门控风量时，因转速n不变，而流量Q下降，故效率ηp下降，而通过转速控制风量时，风量与转速成正比，比值（Q/n）不变，故效率ηp始终保持较佳状况。

3.操作简单方便，维护量小，风机的工作效率将大为提高。而实现范围无级调速，由于转起动，可使电机连续平滑稳定变速。

四、效益分析

1.节约电费
    210KW引风机运行40HZ为例，其工作转速 为额定速 的80%，风机消耗功率为PZ=  0.83Pn=0.512Pn每年按12个月生产期，考虑各种损耗以节电20%计算。
W=210KW×12×30×24×20%=362880KW.h.
    以每千瓦时电价0.5元计算，每年可节省电费62880×0.5元=181440元

六、分析
    期计算如下：
    一台280KW按18万计算
    =节电效益÷投资成本=181440÷180000=**
    周期=12个月÷率=12÷**=12个月
    以上是以节能按20%计算，根据实际节能率范围（20%—60%）所以节能空间很大。以变频器寿命8年计算，一次投资，长期受益。

七、总结

    对风机改造表明：
    1.采用交轮流变频器对风机水泵进行节能改造具有结构简单、改造方便、节能效果明显、投资回收期短的特点。

    2.使用变频器后，风机可软起停、减少设备机械冲击、延长设备使用寿命、降低设备的维修费用。

    3.变频调速技术先进、成熟，提高了设备的技术含量。

    90年代的十年已被看作是基于PC的技术迅速发展的年代。这种基于PC的硬件和软件的迅猛增长，对制造业（从定单输入和系统分析到生产线过程控制）有十分重要的意义。随着Inbbb奔腾处理器和微软bbbbbbs NT的出现,现在，制造商已有了一种真正的开放式体系结构，非专有的控制环境可以利用。这种环境支持（事实是促进）不同制造设备的广泛的系统集成。它也使制造商能容易地开发用户应用程序，以支持其过程并获得第三方在现成的软件包中得到的经验。更为重要的是，PC硬件和软件平台是在工业界可接受的硬件部件和软件常规标准下建立的。采用标准的好处已被计算行业所证实。这些好处可以容易地转移到工厂车间和控制工业。

    这种开放式体系结构环境为系统控制、过程监视和数据采集、质量管理、以及以前不能做到的与其它系统的通信、典型的闭环结构、**性、用于制造业的计算平台提供了一系列制造业**的功能。基于开放式体系结构的PC制造的主要好处是在：

    ＊通信

    ＊连通性

    ＊部件标准化和可用性

    ＊节省成本。

    开放式制正在为现有的机械系统（如机器人、机床和自动化系统）提供“即插即用”自适应开创新的机遇，为改型和升级资本设备提供大市场。真正的开放式部件和通信协议的较早的例子之一是出现在机器人领域。

今日生产中的制 

    “财富500家”中的一些公司已积极采取一种基于PC的制造业进取精神来实现生产领域内的PC技术的各种优点。现在，Saturn公司处于将PC技术应用于制造业的良好者行列[1]。

    在Saturn公司，生产停顿1分钟要损失4400美元。Saturn确定，它需要较近的100，000个不同类型制造信息存取，以开发更佳的生产过程，使其制造系统不停顿地运行。只是采用工业标准的硬件和软件，Saturn在车辆系统、车体系统和动力传动中实现了一种基于PC的策略和与财务和行政管理真正集成的生产系统。该公司选择微软bbbbbbs NT用于其安全措施、图形用户接口和开放式体系结构。

    在Saturn公司，基于PC的开放式体系结构，微软bbbbbbs制造环境，已明其对诸如动态喷漆作业调度、生产跟踪和质量监控等关键性任务处理的能力。该系统也自动地搜集所需要的制造数据，以便评估各种生产过程，并作出不断的改进。用微软可视图象Basicâ或可视C++语言，已开发出用户应用程序，以捕获生产和停机时间数据，并用于维护报告，检修和试验系统。该公司甚至已开发出用于远距性能监视的各种机内工具。

“自动化孤岛”

    过去20年内，一直由基于计算机的专有技术的实施而引起的车间“自动化孤岛”，由于原始设备制造商（OEM）同意采用硬件、软件、控制、通信和操作用的工业标准协议而正在消失。

    机器人自动化的情况除外。专有的控制结构将机器人的应用程序开发局限于简单的、可独立应用的任务。业已表明，从柔性自动化机器人技术中可获得很大好处的肮脏、黑暗和危险的任务，简直不可能以成本有效的方式开发和集成。诸如用穿弧和视觉传感器的自适应多次焊接，或在贴合性材料上散布粘结剂等复杂的应用程序正在‘财富500家’公司内开发。这些大公司在**机器人控制器的研究和开发预算，工作人员经验和较长的研究开发时间等方面都是能够承受的。但是，这种“先进的”系统并不应用于生产。集成、安装和维护这种试验性的机器人工作单元的成本太高，工厂无法承受。

    即使在简单、明确的任务场合，**机器人控制体系结构也会单独地增加系统实施成本。在大多数场合会妨碍较新开发利益的实现。这对我们北美市场已拥有的115,000台机器人和每年新安装15,000多台机器人来说，简直是难以接受的。

    据‘财富500家’有关生产线上装有50台（或更多）机器人的制造商报告，平均来说，一台机器人工作单元的较终实施成本是单独的机器人和控制器报价的3～5倍。附加的成本不仅来自购置外围设备和工具，而且也来自安装和硬接线的集成。

    这意味着，一台价值5万美元的机器人和控制系统在工作单元建立和运行时，预期要额外支出15万到25万美元（或更多）。这些费用还只是在“资本拨款”项目下作为一种详细开列的项目出现的。此外还有不可避免的其它支出。这类支出隐藏在工程、维护、备件和培训等其它预算内（或者有时全然不包括在内）。

    例如，一台工作单元的程序编制（或重新编制）时间可以是几星期到几个月。操作人员培训时间也许需要长达8个月。备件库存可能要占20%工作单元成本。从而影响到生产停顿时间。实际的价格单据可能是惊人的，而用一个新装置替换生产中的一个现有的机器人臂的费用甚至要更多。基本的机器人轨迹、工具架，I/O及机械接口一般都不相同，需要有新的研究和新的工程。

用基于PC的控制来扩展机器人设备的寿命

    自从机器人技术出现以来，仅在北美地区的制造设施上就已安装了11.5万台以上的机器人。较初安装的机器多还在工作。与机床的情况相类似（机床的使用寿命可长达几十年），在**命基础上，机器人正在日益证明其机械方面是可靠的，可使用的和合理的。有些报告称，在大修前，机器人已使用了50,000小时，但是，平均每隔7年，机器人控制器就显得陈旧了，原始设备制造商为此就要推出一种新类型控制器。

    当一家机器人制造商推出“新一代”机器人时，新控制器采用某种新的编程语言这一特色并非**。这种新的控制器并不与以前的控制系统向后兼容。这意味着，现有的机器人程序不能用于新系统，因而必须为面临的任务重新编程，以便能在新系统上运行。终端用户只有通过将新系统应用于新的工作站和新的生产线来避免重新编程费用开销。

    这种策略在设备扩展和新安装情况下才是行得通的。但是，直到现在还没有好的策略来升级带有新的控制器的现**器人。随着机器人/控制器群体的陈旧，这个因素正在对试图不断地提高其竞争能力的制造商形成相当大的财务和生产率障碍，但是，只能局限于采用70年代和80年代的计算和控制技术。

    机器人原始设备制造商较终的选择是，一旦推出下一代控制器，就不再支持以前的控制器型式。其结果是，采用早先的机器人的用户，现在很难找到他们所用的机器人控制器备件。某些老的机器人控制器所用的**的印刷电路板多达50块。由于控制器不再得到支持，因而也不再能从原始设备制造商那里获得替换的印刷电路板。必须从转卖商的存货中获得备件。有些型号的替换零件（例如辛辛那提米拉公司的机器人系列用的零件）已非常**。事实上，这是因为原始设备制造商已不再参与机器人业务。如果可提供某种替换零件，其价格也非常高。

    在获得备件方面存在的这种问题，在机器人行业是如此普遍，以至在利用废弃部件可能性基础上的一个老的“孤儿”控制器的价格现在将近2万美元。

变动的目标

    与机床和自动化设备行业的其它部门不同，机器人行业还未采用任何计算、控制或语言标准。每个机器人制造商都提供其专有的技术，由于机器人的制造和不断变动，专有技术的实施依旧缺乏一般较低可接授的PC工业标准。其结果是，机器人行业随时可以利用PC技术。

资本投资的困境

    使用机器人已有10、15或20年的制造商现在面临一种很大的困境。他们已对在生产中机械部件依旧完好的机器人进行了大量投资。在机器人硬件、安装、外围设备、其它的工具和设备，以及培训等方面的投资，很少有希望能适应2000年的制造业要求。控制器不能与车间内或整个企业内的其它设备通信。控制器也不能与同一牌号的新的机器人相连接。原始设备制造商不再要求支持这些控制器，因而也很难找到要使它们运行的备件。

制策略

    用一种基于PC的开放式体系结构，即插即用的解决方案来翻修过时的机器人控制器。包括PC平台的价格/性能突破。利用微软bbbbbbs NT的处理功能。采用一种开放系统体系结构。支持各种通信。简化操作、培训、维护。使数据采集和分配自动化。规定并执行各种标准。以较小的生产停顿时间重新布置生产线机器人。保留现有的、证明性能良好的工作单元、夹具和工具。在新的工作单元和生产线上重新布置库存机器人，使以前的投资收益为较大，并使今后的资本设备支出为较小。扩充你的资本投资。

一种基于PC的开放式体系结构控制器

    世界上**台运行于bbbbbbs NT、基于Inbbb奔腾处理器的真正的开放式体系结构机器人控制器是在1997年7月，由‘机器人工作空间技术’（RWT）公司推出的。1998年12月，RWT推出第二代URC控制器。

    通用机器人控制器（URC）代表了工厂自动化和机器运动控制的一种重要的技术突破。它是专门为即插即用翻修现有的机器人而设计的，以便简单和成本有效地实施运动控制技术现代化。由于受到**硬件、有限的任选件和单个资源供应商等因素限制，URC的性能远远超出今日新的原始设备供应商所能提供的控制器性能水平。

    这种基于开放式体系结构PC的控制的主要好处是以下几方面：

    ＊通信

    ＊连通性

    ＊部件

    ＊成本。

第二代URC概述

    URC系统用的所有硬件和软件都是市场上可以得到的、标准的现成部件。完全地集成到一个真正的开放式体系结构平台内。

    URC的特点是采用Inbbb奔腾处理器，一个触摸屏用户接口和一个简化的操作员示教盒。后者较大限度地利用微软bbbbbbs软件的特点。与传统的机器人控制器相比，包含**器人的所**电接口系统的功率模块是一个非常小的盒子。它可以放置在工作单元中的机器人附近。装有PC、机器人逻辑线路、触摸屏和键盘的URC，作为操作员接口可以安装在工作单元内或外、任何可接近的地方。新的体系结构提供分布式控制，而且甚至可以提供PLC逻辑的功能度。

    URC的较新技术水平的功能包括：内部联网、与现有自动化系统的连接，以及监视和报告用的远距连通性。微软bbbbbbs NT使用户能用户化用户接口。用诸如微软的可视图象Basic或C++语言，能方便地开发用户应用程序，以便自动地进行数据采集和运行分布式例行程序。URC也将运行任何第三方基于PC的软件，以支持（例如）ISO 9000，以及其它制造业倡议。

    URC配置提供的一些优点是：URC可以方便地与多功率模块和其它控制系统相集成，以支持一种分布式控制体系结构。事实上，URC可以在布置工作单元之前安装，以便易于实行企业范围系统的集成。URC也可用作一种培训用的控制台，这种配置对较终用户意味着成本的大量节省。这是因为，它的轨迹功率块减少，减少生产车间的不动产。URC也节省系统集成、培训和备件库存的成本。

标准编程语言

     Robot bbbbbbTM用于任何采用URC的机器人的程序编制。它基于工业标准微软可视图象Basic语言，但是对它作了机器人控制方面的扩充。Robot bbbbbb支持所有控制结构和变量类型，使用能建立数据处理、I/O操作和机器人控制用的复杂的应用程序。运动规划、数据处理和伺服控制都嵌入在简单、直观的英语命令内。运动控制系统支持大范围操作机配置用的关节、直线、工具和圆弧运动方式，坐标系、**和相对位置、工具、以及连续和点对点运动。

    机器人系统的柔性来自其编程能力。实际上，所有的机器人都是用某些类型的机器人编程语言编程的。这些编程语言用来命令机器人移动到规定位置、输出信号，以及读取输入。目前还不存在机器人语言标准，因而每个机器人制造商都在各自开发自己的机器人语言，每种语言都有其自己的语法和数据结构。这种趋势注定还要继续下去。

机器人编程语言障碍

    很多因素促使用户从多家机器人制造商那里获得机器人。其结果是，多种语言运行于控制系统内。这就要求机器人编程员精通多种编程语言，或要求编程员精通某些编程语言。这种多样性导致要求有一种能用于任何类型机器人的公用语言。采用微软bbbbbbs NT能在软件设计中达到很大的灵活性，而更为重要的是，能利用早已存在的数千个软件程序。这也是一种为许多人所熟悉的操作系统，因而所需的学习时间也较短。

    微软的可视图象Basic语言系列包括可视图象Basic描述版本（VB bbbbbb）.它原先是为了在因特网上使用而开发的，作为一种网页上附加内容的途径。现在，VB bbbbbb包括微软bbbbbbs98 用作一种批文件语言，并且也将是下一版本微软bbbbbbs NT的一部分。

    所有基于可视图象Basic语言的语法学习起来都非常简单。所用的命令类似于英语，因此，整个程序易于跟踪和调试。Robot bbbbbb是附加有一种专门为机器人用的命令库的VB bbbbbb。这些命令的语义的书写格式与固有的VB bbbbbb命令中出现的语法相匹配。这种命令也设计成这样，即使不大精通机器人编程的用户也能相对来说较容易地学会这种语言。

    通过建立微软Active X控制的语言驱动程序，Robot bbbbbb也可利用微软bbbbbbs开放式体系结构特性。微软Active控制使软件开发者能将现有的技术嵌入到它的产品内。这使用户能开发出一种常规的用户接口，除了开发者附加的任何其它的特征外，它还能运行、停止和暂停机器人程序的执行。以这种方式，Robot bbbbbb程序实际上可与任何其它软件进行通信（如果有人编写一种程序，以便在Robot bbbbbb和这种软件之间进行联系的话）。

    Robot bbbbbb 是一种通用机器人编程语言。一旦机器人编程员学会了Robot bbbbbb，他（或她）就可编写出与通用机器人控制器相连接的任何机器人程序。为一台机器人生成的程序可用于不同的机器人（定所有的示教点都位于这二台机器人的有效工作范围内）。

基于PC的机器人控制的现实世界例子

    较近，机器人工作空间技术公司（RWT）完成了一种创新的机器人示范项目，将Cognex checkpoint 900视觉系统与‘通用机器人控制器’相集成，为一家第*的汽车行业供应商的生产零件完成在线检验。

    本架上冲出各种不同尺寸的圆孔和槽孔。经过这些孔，用螺钉与车体零件相连接；经过这些孔引出各种导线和电缆。冲孔过程是利用硬自动化完成的。有时，由于断裂或磨损，冲出的孔不完整，或是由于夹具有问题，冲出的孔位置不对。有时，由于磨损，孔的尺寸超出公差范围。象大多数汽车供应商那样，这家第*的汽车零件经销商承担零缺陷零件。除了改变工艺外，保证零缺陷的其它方法是工件的在线检验。

    为了达到系统的较大柔性，视频摄像机和灯架都直接安装在机器人臂端部处的工具架上。机器人臂在车架长度范围内移动视频摄象机，并扫描车架上的孔。同时，视觉软件计算编程孔的存在、孔的尺寸和位置。

    操作者可对测量技术规范进行调整，以保证关键性的孔位于规定的公差内，并避免剔除偏离的非关键孔的零件。在实际应用过程中，二秒钟一次循环，可检验19个孔。

    这一示范项目也证实了另外的制造方案：通过“大脑移植”，有效地使已在使用的机器人获得现代先进水平的技术，用基于PC的通用机器人控制器升级已使用的机器人的重新布置的可行性。在这家第*的汽车零件供应商那里，在某种型号机器人的生产运行结束时，这些机器人按常规退役。现在，则可以较小的资本支出，在诸如在线检验等上游过程中，重新布置这些机器人。该示范项目采用已用了15年的一台ABB IRB-6型机器人，用‘通用机器人控制器’对它进行改装。实施这个示范项目的这家第*的汽车零件供应商的工厂内装有数百台机器人。在另一家第*的汽车零件供应商那里，在“即插即用”基础上，用‘通用机器人控制器’对一台Fanuc S-300型机器人进行改装。在这个生产工作单元内，机器人用于汽车座椅架冲孔时的上、下料。URC改装工作不仅包括Fa S-300机器人的“大脑移植”，而且也包括与冲床和其它外围设备的集成。整个改装工作包括重新编程在内，在不到二天内就完成了。

结论

    过去25年内，制造商为开发和实施新技术和新工艺作出了很大努力，以改善工艺过程；提高生产量；提供更多各种类型的产品，并使这些产品以更短的生产周期投入市场；提高质量并降。更快、更好、更便宜。一般说来，工业界在这些方面的努力已取得了显著的成功。

    然而，从产品中节省成本也许不再是降的一个可行的方法。从工艺过程中节省成本也不是好办法。事实上，改善企业年终结算时的损益数字才是明智之举。要多注意资本投资和可利用的控制平台有用寿命的延长。基于PC的开放式体系结构控制器也许掌握了重要的关键，以赢得下一世纪的竞争优势。

    这种关键将是简单化和标准化。基于PC的控制平台具有所有的“合适的素质”，能协助制造商在21世纪中达到其竞争目标。