西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8技术介绍

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    PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了，而且还保持了很好的增长趋势。

    较近，公司计划为其DL205PLC推出具有四通道高速计数器的H2-CTRIO模件。该模件单元4个独立可组态的100kHz计数器/定时器通道，还具备4个隔离高速DC输出通道，并运行于独立的CPU扫描程序，使其具备了非常快速的响应能力。该模件也能够通过本地基于计数事件的处理器进行编程，而不需要从控制CPU中得到任何协助。程序设计通常采用DirectSoft32和Think&Do工控组态软件包来进行。

    结合机械和运动控制方面的内容，Giddings&Lewis公司提供了基于工业PC的MMC（机械与运动控制）软件产品PiCProforbbbbbbs，该软件兼容于IEC61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式。该软件内藏于PCI总线模件中，当宿主工业PC停机以后，该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不**过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制，具备运动控制性能，内藏OPC服务器驱动程序、电子邮件和文件传输器，以及为DeviceNet或者Profibus提供的通信接口，另外还提供了标准Internet和Intranet访问工具。

    七、软件工具

    现在，软件工具继续成为PLC用户较感兴趣的内容之一。对于PLC硬件，工业用户只需要关心其性能和价格方面的内容即可。当前，越来越多的PLC用户希望能够寻找到更多的软件工具和集成工具，以便能够进一步提高PLC硬件的性能。

    工业用户所有工作的目的在于实现系统集成，所以他们正在努力实现将运动软件包、PLC、操作员界面甚至Internet结合在一起。同时，工业用户还希望开放控制能够完成逻辑控制，也能够运行Java脚本程序。

    然而，问题在于工业用户通常是通过购买PLC硬件产品的方式来免费获得软件工具的。如果工业用户打算支付软件费用，他们希望花同样的费用能够购买到与市场上质量相同的PC软件。软件供应商也正在努力开发，并希望能够为工业用户提供更多软件工具的选择机会。

    Rockwell自动化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型软件RS-PocketLogix，该软件运行在基于bbbbbbsCE操作系统平台的袖珍型计算机上，用于工厂底层SLC-500和MicroLogix可编程控制器的维护和故障处理，支持PLC-5和所预定的ControlLogix逻辑控制程序。

    现在，Rockwell自动化公司已经将软件升级到RSLogix5000系列版本，该系列软件版本采用了ControlLogix结构体系和Logix5550处理器。RSLogix系列版本软件其自身已经升级到4.0，此外，借助于对A.I.系列入口命令、改进的安全性能和有效性对比，以及一种新地址向导的支持，能够支持A-B公司的PLC产品和个别改进程序。

    Nematron公司也已经发布了5.40版本的工业自动化套装软件，该软件增加了在线逻辑控制变更、流程图表跟踪等功能，允许工业用户真实地跟踪逻辑控制路径，增强报表和编辑能力，包括标识符交叉搜索和所有报表打印等。为流程图表开发所增强的编辑功能包括全程搜索、标识符名称的替换、自适应流程图表模块，以及改进的剪切和粘贴性能，以便有能力将注释性内容嵌入到流程图表模块。新版本软件也增加了对OPC2.0的支持能力，包括标识符浏览和数据信息访问等。

 Siemens公司的SIMATICSTEP7是一套全开放专业版软件，并已经成为该公司通用开发环境软件工具，直接用于组态、管理和维护工厂范围内的自动化控制系统。该软件使工业用户可以将一个自动化工程项目再细分成设计阶段、执行与测试、委托与启动、运行，以及维护等，然后，将所有工作集成在单个软件包内。单个自动化工程项目可以采用许多程序设计语言的任何组合来进行编程工作，从而在其中选择较适合于所给定应用程序的那一部分。同样的程序代码能够在基于工业PC的SIMATICWi控制系统中得到运行，以满足软件和硬件对实时性的要求。

    不久以前，新合并成立的Entivity公司已经发布了Think&DoLive软件。该软件是一套基于e-控制方案的产品，并集成了控制、通信和信息技术，同时也是一套能够提高生产效率的现代化软件工具。该软件所内藏的机械和过程监控功能能够与可操作的信息显示结合起来，以便进一步提高生产效率。该软件还能够被应用作为综合控制、通信和监控系统的解决方案，或者应用于遗传算法控制系统。

    同样，公司也推出了新版本的基于工业PC的过程控制软件包，现在，该软件包包括了全套OPC2.0兼容服务器，以及对RUNtimePC和WinPLC的完全性支持能力。

    Schneider公司推出其Modsoft系列产品的新一代软件ProWORXNxt，该软件为Quanturn、Compact和MomentumPLC等流行硬件产品平台提供了基于bbbbbbs操作系统的图形化用户界面，也提供了与984系列产品兼容的梯形图逻辑编辑器，为编程面板和PLC之间提供了直接或者网络方式协同工作的连接选择。另外，它还支持Modbus、Modbus+和依靠EthernetTCP/IP协议的局域网连接方式。其他特点包括组态环境中的较新型图形化用户界面、改进型文档，以及支持所有梯形图和文档之间转换的实用程序。

    较近，Giddings&Lewis公司为工业用户提供了一套集成了IEC61131-3标准逻辑和运动控制编程环境的软件产品，即PiCProforbbbbbbs。该软件产品将所有特点集成在一个工程项目管理器之中，可以在线开发用户帮助信息，还可以通过Internet进行程序设计，同时支持SERCOS系列运动控制产品。

    自从所有编程方式被软件工具替代以来，PLC编程软件已经发生了根本性的变化，而且这些软件工具仍然保持着一定的增长趋势，并且不断有适合于各种应用的新特点诞生。

    Siemens公司推出的3.2版本STEP7-Micro/Win32程序设计软件提供了一种新的FBD编辑器，以及与IEC61131-3标准兼容的梯形图程序设计语言和FBD。该软件能紧密地与bbbbbbs操作系统集成在一丰收，提供诸如增加/移动程序和定制安装方式等一系列功能特性。同样，在bbbbbbs中采用单个工程项目文件的方式更加容易对工程项目进行管理，如电子邮件和备份等。另外它还提供了新的保存方式选择，只要双击工程项目文件就能够自动启动工程项目。

    SoftPLC公司正好也发布了TOPDOCNexGen（被称为下一代）软件。TOPDOC是一个梯形图逻辑程序编辑器和用于SoftPLC开放结构体系控制软件与过程控制器的维护工具。该软件采用了Java程序设计语言进行开发，其主要特点是充分采用了Web技术，从一个Web浏览器上就可以进行远程监控和修改PLC参数，而且能够运行在bbbbbbs和非bbbbbbs操作系统平台上，如Linux

四、过程控制应用

    尽管传统PLC被应用于离散过程控制领域，但现在，PLC已被广泛应用于连续过程控制领域，而且基于连续过程控制技术的发展趋势正在进一步得到增长。通信是PLC应用的关键技术，这种技术在PLC领域已经得到扩展。同系统一样，对PLC进行分散化处理已经成为可能，所以更容易进行管理，以便能够更好地集成在一起。

    面对传统工业过程控制市场所存在的巨大竞争压力，许多PLC供应商正在开始主动转移他们所服务的过程控制应用领域，而且必须放弃传统PLC应用已经占据的一些市场份额。

    经过较短时间的努力开发，Siemens公司便陆续推出了基于过程控制的PLC产品，1990年以前就推出了SIMATCS产品，而在1997年便将产品提升到了PCS7.这种开发工作一直要持续到Siemens公司满意为止，但随着各种各样新技术的不断诞生和发展，所开发工作不会停止的。尽管离散和连续过程控制应用都使用了同样的硬件产品和网络系统，可能还需要额外增加一些特殊模件，但它们之间始终存在着一些不同的差异。只要将不同类型的应用软件装入到同样的系统之中，就能够完成不同的过程控制应用。

    任何PLC供应商将会继续全神贯注于批量和混合型过程控制的研究开发。作为一个很好的例子，Schneider自动化公司正好给我们带来了其QPC（QuantumProcessControl）产品，在过程控制领域能够使得一个控制系统真正实现完全目标化。QPC利用一套网络化分布式PLC系统来完成过程控制应用。QPC完全基于QuantumPLC和MomentumI/O操作平台，能够从单个QuantumPLC逐步延伸到分布式系统中去，并且也能够全部与Ethernet、Internet和TCP/IP技术完全集成在一起。

    Rockwell自动化公司计划进一步增强A-B公司的ControlLogix多功能控制器的过程控制性能，同时增加一套冗余解决方案和流量仪表模件。其1756-CFM可组态流量仪表模件将提供支持两通道0-120kHz范围内频率输入的能力，可以接受大多数涡轮或者质量流量仪表的输入信号。在6.0版本的RSLogix5000中，将同时提供功能模块图表（FBD）和过程控制指令表两种编程方式。其ControlLogix平台也同时集成了RSView可视化HMI软件部件。在ControlLogix中，ActiveX面板显示控件与过程控制指令表同时工作，并在RSView的基础上为过程控制应用提供**的画面显示。另外，其RS系列批量控制应用也提供了集成化S88批量处理能力。

    Toshiba公司发布了其V系列集成化过程控制器，该控制器能够进一步结合PLC系统、DCS和工来控制计算机。其主要特点包括：为所有3种操作平台模式提供了一套公共的组态工程师工具包；为任何顺序控制器、回路控制器和计算机模件的结合提供了一种公共的底板总线结构体系；为全局过程变量和bbbbbbsNT4.0提供公共的标识符数据库；还提供了一套公共的基于Ethernet的LAN网络系统。该控制器程序设计语言兼容IEC61131-3标准。其Web连接性能有助于工业用户进行远程组态、发现并修理故障等工程化活动。

    Siemens公司的PLS7过程控制系统较初是基于SIMATICS7-400型PLC，较近已经升级到5.0版本。其较大的特点之一就是具有柔性分布式服务器/多客户结构体系，**地结合了开放式总线结构。基于Profibus和HART现场总线的通信协议被广泛用于现场控制设备的集成；Profibus现场总线、工业Ethernet、TCP/IP被用于系统总线；EthernetTCP/IP和快速Ethernet被用于终端总线和企业集成的连接。

    同样，Rockwell自动化公司也推出了增强型ProcessLogix分散型控制系统。随后，又公布了其FlexLogix分散型控制系统，其中内藏有5430型FlexLogix控制器和现有的FlexI/O控制设备产品。5430型控制器与A-B公司的ControlLogix多功能控制器使用了与Rockwell自动化公司相同的过程控制软件包RSLogix5000。

    Rockwell自动化公司的ControlLogix5550多功能控制器，为满足运动控制的需要已经增加了3种新指令，同时也增加了两种新的坐标类型。通过允许RSLinx软件用一个请求命令能够接收全部标识符数据列表的方式，网络数据吞吐量得到了较大的提高。另外，OI工具现在具备了图形化接口，允许对趋势图表和柱状图的数值进行监控，大大增加了一个系统的浏览工具。

    在WatlowAnafaze公司推出的PPC-2000混合型温度控制器中，将多回路PID控制功能和可编程逻辑控制功能集成在同样的过程控制软件包内，具有处理48个PID回路和48个数字量I/O点能力。

    Moore公司推出了专门为过程控制领域设计的基于Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet和企业内部Intranet，利用基于工业PC的HMI和OPC服务器的自组态方式进行本地和远程操作与控制。

    VMIC公司带来了基于工业PC的控制器VMIPC-8400，该控制器同时嵌入了相应的IOWorks过程控制软件包。VMIPC-8400遵循IEC61131-3国际标准，非常适合于连续过程控制和PLC应用的需要。