6ES7214-2BD23-0XB8正规授权

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1．新型全自动冷库控制系统简介
随着制冷空调工业的迅速发展，冷库制冷系统自动化已成为当今冷库生产管理所应*功能，以此带来系统运行的安全性、可靠性及节能性的提高和冷藏品质的保证，劳动条件的改善以及生产效率的提高。冷库要求冷藏间，低温川堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网和监控管理。北京威控科技有限公司根据客户工艺要求以及自身多年制冷行业所积累的工控经验推出新型全自动冷库控制系统--由上位计算机﹑RTU-6600、现场测控元件组成多级、开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，确保制冷控制系统安全、可靠、、稳定、节能运行，改善工人劳动条件，提升电控配套设备制造档次。控制系统如右图：
2．监控管理层
上位计算机系统通过以太网与RTU-6600相联，采集冷库各工艺过程的工艺参数，电气参数及主要设备的运行状态信息，并对现场数据进行分析、处理、贮存，对各类工艺参数作出趋势曲线，操作员通过简单的鼠标键盘操作可进行系统功能组态，在线修改和设置控制参数，给控制级可编程控制器下达指令。操作界面可直观显示整个系统动态流程图，并放大显示各工段工艺流程图，带有动态参数显示，趋势曲线显示，报警显示，并可按要求打印有关即时参数及历史运转参数。通过本系统可达到对整个冷库进行综合监控、管理、分析的功能。完善的软件程序编制，提高了整个冷库的自动化水平，为制冷空调系统的优化设计及节能运转奠定了基础。并可为企业节省大量的运转费用。我们设计的冷库自控系统都提供开放网络接口，易于扩展，从而使该冷库系统十分方便地与其他生产管理系统或物流系统集成一起，达到整个企业管控一体化。
3．控制层
采用RTU-6600能够实时采集整个冷库中各设备的运行工况及各项工艺运行参数，完成制冷及相应循环水系统自动控制（制冷压缩机自动开停； 泵回路；冷风机控制回路；冷却塔回路；水泵回路等），而且能够合理解决和协调运行中各工艺单元之间的优化配合，自控系统还有先进的自诊断功能和判别能力，使整个冷库系统能够正常、稳定、安全、、低耗运行，减少了操作和维护工作量，提高经济效益。主要完成以下功能：
 自动控制制冷压缩机开停，使系统按程序节能运转，满足冷库系统要求；l
 冷藏间温度自动控制；冻结间温度自动控制和冻结时间自动控制；温度及温度波动的范围是衡量食品保鲜贮存的一项重要指标，可长时间记录并贮存温度数据，显示及打印温度数据和曲线，是赢得客户信任的一项重要条件；l
 泵回路自动控制，包括低压循环桶的液位自动控制与报警，泵自动保护和泵运转台数的自动增减，以及泵定时切换使用等；l
 监控自动型空气分离器的运行，自动排放系统内的空气；l
 冲霜回路采用热冲霜和水冲霜，使冷间温度波动较小，可实现自动冲霜或定时冲霜。l
4．设备层
设备级采用RTU-6600控制，通过以太网通讯连接到车间级控制器，并带有相应功能丰富的现场人机操作界面。

单级/双级压缩机自动控制：具有各种自动控制功能和完善的自动保护功能，特点与下面螺杆压缩机类似。
2．中央空调--多螺杆压缩机冷水机组控制系
冷水机组是中央空调系统的核心设备，螺杆式压缩机结构简单可靠，应用越来越广泛。多螺杆压缩机冷水机组制冷量调整范围大、应用灵活、节能效果明显.
举例三螺杆压缩机冷水机组制冷工艺如下图，

系统控制特点：
 采用RTU-6600，先进可靠平均无故障时间达10万小时，易扩展，功能丰富；l
 友好中文显示界面，操作方便直观；l
 全卸载启动电流小，减小对设备冲击，多台压缩机启动顺序定时自动轮换，保证压缩机均衡机械磨损；l
 系统根据负荷变化及变化率自动控制滑阀上载卸载，实现制冷能量无级调节　　（10%~**），保证输入较小轴功率提供较大制冷量，较大限度降低设备能耗；l
 机组可以定时自动开停机，如可实现以一个星期为周期的自动运行程序；l
 可以根据来自楼宇自控系统或上位计算机系统的给定信号进行启/停和能量自动调节；l
 提供开放的网络通讯接口与上一级自控系统双向通讯，也可通过局域网或因特网可实现远程监控；l
 具有多种标准控制功能和完善的自动保护功能，保证机组安全、、节能运行；l
 系统具有自诊断功能，可在一些参数接近极限值时采取一定的保护措施，并发出报 　　警，使机组不受损伤，并尽量减少非计划停机。自动记录保存较近十次的机组故障及对 应时间。l刺穿力试仪是机电气一体化医用器械生产检验设备，是上海某机公司的重要产品。广泛应用于生产医学用针的生产厂家。该机利用PLC控制步进电机使医用下行使其穿透薄膜，在穿透过程中通过压力传感器使所受的力经过AD转换通过通讯传输给PLC，通过触摸屏打印功能打印检测报告，经过数据计算和曲线的判断结合数据判断，检测针产品刺穿力的质量参数。

2 解决方案

2.1项目设计

（1）测力传感器的初始化：通过测力传感器通讯传过来先进行清零，然后根据普通的的砝码进行标定，是测力传感器数据进行初始化处理。

（2）记录实时数据：按上通过步进电机往下传送，当触碰到下方的薄膜时，PLC根据传感器判断受力有一个跳变开始每个100ms记录数据，在穿透薄膜10mm时，通过步进电机往上，直到走到上限为止。

（3）数据曲线分析描绘：上限到了以后，PLC马上开始描出刚才从触碰到下方的薄膜开始到穿透薄膜10mm结束，这一时间内所运行在每个位置受到压力的曲线（纵坐标为受力、横坐标为位置），不仅如此还得找出这条曲线中**个拐点（这其实是一个比较麻烦的事情）并把它们的受力及位置记录下来，并且找出较大值，且曲线纵坐标会根据较大所受力的大小实时的更新（如果在运行过程中发现较大受力小于1牛，那纵坐标就是0-1N，如果在2N之内，那纵坐标就是0-2N，以此类推。

（4）存储数据进行处理：在每做一个试验后，把每次实验的较大的受力数据记录下来，然后实时的把这几次的受力数据的平均值及根据一个特定的公式计算的偏差值计算出来，如果用户要人为的某一个值，那此两个值要实时的更新，好让用户判断是否是否合格。

（5）打印曲线及数据：根据要求每一个数据都必须记录下来的要求，客户要求每一个数据都必须打印出来的要求，利用台达人机打印的功能完成此要求。

2.2 电控设计

刺穿力测试仪由PLC、测力机构、测距机构、打印机等部分组成。其中测力机构采用**的0.001牛高精度压力传感器，并且测试可以通过台达触摸屏可以实时地打印，在当中属于中高档机种，对于各种形状、大小的外形都能进行精确测试。

主控制器选用SC系列DVP-12SC11T型PLC（12SC）。台达SC系列PLC是运动控制特殊功能**PLC，SC系列PLC主机点数12I/O，模块可扩展200点以上。SC系列拥有高速脉冲输出与脉冲计数功能。高速脉冲输出支持2点(Y10, Y11)独立高速脉冲输出功能，较高可达100kHz(总合频宽130KHz)。通讯端口内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。双轴插补功能支持定位控制指令：透过ZRN(原点复归) / DRVA(**寻址) / DRVI(相对定位)指令，SC系列可轻易的与台达伺服搭配完成各种运动控制需求。人机界面选用台达5.7英寸单色16灰阶DOP-A57BSTD 型触摸屏

1 引言

起源于美国的速冻食品近年国际增长速度高达20％—30％。速冻食品将成为世界上发展较快的食品，其销售量在发达国家将占全部食品的60％—70％，已取代罐头食品的地位而跃居加工食品的**。目前，我国已有生产速冻食品企业近200家，品种达300多个，年生产量达1000万吨。速冻方便食品的出口量已**过意大利居世界**位。

我国速冻食品从生产厂家至商店及家庭冷冻链已经形成，所以随着人民生活水平的提高，对食品的卫生、营养、保鲜和方便性等方面的追求，以及速冻食品在国际贸易份额不断增大，速冻食品的发展前景十分广阔。

速冻食品是将经预处理过的食品，在30分钟内迅-1℃—-5℃的较大冰晶区，然后在低于-18℃的环境下保藏和运输的食品。速冻食品在我国市场上出现不过才十几年光景，但因其迅速发展的态势而被誉为食品业的一轮朝阳。

2 基于台达机电平台的控制系统

螺旋式速冻机由于结构紧凑,冻品范围广等优点而广泛应用于速冻行业。螺旋速冻机是速冻鸡块、水饺、汤圆、虾、鱼等油炸食品、面食制品、肉禽类制品、水产品等及小包装食品的主流设备。但如何能使螺旋速冻机在正常使用过程中保速冻食品工艺实现，避免冻时过长，避免冻裂等问题是螺旋速冻机食品速冻机的关键问题。

2.1 PLC主控中心

PLC主机选用台达DVP14SS11R2，作为螺旋速冻机的控制中心，进行程序控制及通讯命令的发送，外围开关量信号的采集及执行器件的控制命令发送、配方数据的储存等功能。

电源模块选用台达DVPPS01，为控制系统提供稳定的DC24V电源。

PLC扩展模块选用台达2个DVP16SP11R采集DI/DO控制点信号。

2.2人机界面

人机界面选用1个台达DOP-B07触摸屏，提供良好、友善的人机界面，可以通过人机界面进行整机速度、配方参数、故障信息、风机水泵控制等。

2.3 温度控制

温度控制选用台达温控模块DVP04TC-S，采集螺旋速冻机的工作温度，能否正确控制系统优质的生产出产品，温度的准确采集非常关键。

2.4 变频驱动

变频驱动选用台达2台VFD-M055变频器，一台变频VFD-M驱动传送带运行，另一台变频VFD-M调节传送带平衡，速度均衡等功能

一、 引言

火电厂辅助系统是火电厂重要组成部分，是电厂运行的关键组成环节，它主要包括输煤系统、除灰/ 除渣系统、化学水处理系统等，简称“煤灰水”。为了提高了全厂辅助系统的控制水平、控制方式以及系统运行的安全性和经济性，实现辅助车间就地无人值守，提高劳动生产率和全厂的自动化水平，电厂辅助系统一般会实行全厂集中监控，并建立公辅网，为实现电厂全厂监控（SIS）打下良好的基础。

二、 系统简介

整个火电厂辅助控制系统主要分为3个子系统：水处理控制系统，除灰渣控制系统，输煤程控系统。

1. 电厂水处理控制系统

该系统主要适用于火电厂的锅炉补给水、凝结水、循环水、工业废水和机组排水等系统控制和监控。

工业水处理系统采用就地无人值班方式，在锅炉补给水控制室布置PLC主机柜，在工业废间放置远程站。控制系统通过冗余的双向通讯接口接入水系统控制网，通过全厂水系统操作员站完成对消防泵房（含蓄水池）、排水泵房、工业废水、生活污水等程控系统进行数据采集、程序启/停、中断控制（自动步序和半自动步序控制以及跳步等）及单个设备操作、系统组态等功能监视，并在工艺系统运行工况异常时报警以及紧急事故处理和联锁保护。

工业水处理系统的控制装置包括工艺系统程序控制的投运、停止和自动/半自动启动另一列备用装置程序等。对于顺序控制设置分步操作、成组操作或单独操作等，并有跳步、中断等操作功能。还设有程序步骤时间和状态指示、故障原因显示及必须的选择和联锁功能。

程控和手动加药。

含油污水处理系统要求可以根据含油污水收集池液位自动启停。

污泥输送、脱水系统可根据泥浆池液位自动启停。设备包括泥浆池、泥浆输送泵和脱水机等。

泵间互相连锁，且与酸贮存槽液位连锁，低位停泵。

由水位控制进水泵的开启；高液位开泵，低液位停泵；
泵的切换（运行时间累计）；
风机的切换（运行时间累计）；
水泵低液位保护控制；
设备故障报警；

控制系统主要包括数据采集和顺序控制功能，LCD屏幕能显示工艺流程及测量参数、操作显示、控制对象运行状态，也能显示成组参数。当参数越限报警或控制对象故障或状态变化时，能自动在当前画面以不同颜色进行显示，并有音响提示。LCD画面能对监控的信号进行定期打印记录、参数越限报警记录、设备运行记录等。通过PLC对整个系统进行程序控制和远方手操，在PLC内设有必要的保护和联锁。

2. 电厂除灰渣控制系统

除灰渣控制系统依据其工作方式分为：水冲灰、气力除灰。

除灰控制系统功能

=集中监视及报警功能
=语音报警功能
=管理报表功能
=与厂级管理信息系统(MIS)的接口功能
=系统的安全管理功能
=设备管理功能

除灰控制系统进行数据采集和系统控制。除灰控制系统将能对整个锅炉气力除灰输送系统、灰库、除灰空压机系统、气化风机房的运行、启动、停止和故障等进行集中监视、管理、自动顺序控制，并可实现远方手动操作。

除灰控制系统采用LCD操作站作为操作员的人机接口站，通过LCD画面和鼠标器对整个系统进行监视和控制，不再设置常规的仪表盘台和模拟屏。所有运行参数、报警信号均能打印记录。

对于泵、风机和阀门等被控对象，除了在除灰控制室操作员站LCD上监控外，还将能在MCC上的控制开关或阀门电动装置上的按钮进行就地控制，对于气动阀门能在装于电磁阀箱上（随工艺系统供货）的按钮进行就地控制；远方/就地切换功能均可在MCC和电磁阀箱实现，并将“处于就地控制”信号输出至控制系统。

除灰控制系统采用自动程序控制、远方手动操作及就地操作相结合的控制方式。程序控制可设有自动、步进操作、成组操作或单独操作等手段，并有跳步、中断或旁路等操作功能，还将设有必要的步骤时间和状态指示、选择和闭锁功能。

各辅助控制系统均可由设在室的辅助车间操作员站对相应系统工艺过程、运行工况进行监控，就地实现无人值班。辅助车间集中监控网留有与DCS的冗余通讯接口，实现DCS对辅助车间的监控。

3.输煤程控系统

输煤控制系统功能：

系统固定程序启、停功能
系统组合程序启、停功能
设备一对一联锁启、停功能
原煤仓的自动配煤功能
局部解除联锁控制功能
三通档板及犁煤器电动推杆的防卡塞功能等

输煤程控系统能完成电厂正常运行时的上煤、配煤控制；输煤设备运行状况监测及安全联锁、保护等功能，同时对输煤系统相关电源进行监测和控制。输煤程控系统可以与辅助车间控制网系统进行通讯，以便在主控制室可以对输煤系统进行监控。两个系统间采用10/100M冗余工业以太网连接，输煤程控厂家提供冗余光纤通信接口，并提供通讯所需的相应资料，包括软件等。输煤程控系统并能完成与输煤广播呼叫系统、输煤闭路工业电视系统的联锁及通信接口。系统在上位机上可控制输煤系统主要设备的起停、设有起车预告系统、故障声光报警系统、并有故障显示、验灯功能。能够显示皮带及伸缩皮带的运行状态、碎煤机、筛煤机等设备的状态指示、显示故障位置和性质、煤仓的高低煤位显示。

系统上煤控制功能分自动、手动及就地三种方式。

配煤控制功能分为程控配煤和手动配煤。

事故报警功能中系统具有完善的事故报警功能。当事故发生时，语音报警系统发出语音信号。同时，CRT屏幕显示故障区域流程图，事故设备图形变色，屏幕上方用汉字显示故障性质及发生时间。故障报警系统具有语音报警功能、实时报警查询功能、历史报警查询功能、分类报警查询功能、报警打印功能。

管理监测功能是指整个输煤系统具有计算机管理功能，能自动采集运行工况及有关数据，能实现实时编制、修改及状态显示并具有制表功能，能按规定时间或召唤打印各种报表，能在CRT上查询并调用有关数据。报表具有设备运行时间记录功能、运行时间历史查询功能、煤量统计功能、流程记录功能等。

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