西门子6ES7232-0HB22-0XA8正规授权

中国已成为世界较大的纺织产品制造国，纤维生产量占**总量的27.5%，是纺织机械较大的消费国和进口国。目前国内已具有生产能力5000-6000万锭，近年来一直以20%左右的速度快速增长，*估计2004年会适度减速，但在未来的几年将继续以10%以上的速度增长。

    为了提高生产效率，提高产品质量和降低能耗，变频器作为改善工艺和节能传动自90年代初期批量进入纺织行业以来，一直得到快速增长。尤其是加入WTO以来，纺织品的市场扩大了，但竞争更加激烈，为此企业大量投入设备改造，提高生产力。纺织对变频器的需求量越来越大，要求也不断提高。积极了解纺织行业、深入研究纺织机械对变频器的需求，为纺织行业提供适用的变频器产品和变频调速传动的解决方案是变频器供应商义不容辞的责任和使命。

    2.纺织行业的划分和布局

    纺织行业包括从纤维原料到服装，日用或产业用布料、绳、线的工艺过程中生产企业，以及为这些企业提供**设备的配套企业。    

    纺织行业应用变频器的领域主要在**纤维纺纱、织造、染整和化纤四大块。对于服装、日用品等成品加工的缝纫机和绣花机，有采用交流伺服电机、无刷直流电机驱动的趋势，也有变频器驱动异步机的尝试，但这不在本文讨论范围。

    2003年中国纺织工业协会的统计数据表明，纺织行业主要集中在江苏、浙江、上海、山东、广东、福建等经济发达的沿海省份，其销售额占全国的80%。湖北、河北、河南、安徽、天津、辽宁、四川、北京、内蒙古、湖南等中部省份占15%，其余省份仅5%。

    某纺织厂的电机功率分布情况如图2，图中其他设备包括空调、供水供热、制冷和电梯等。由于变频器调速给纺织生产带来质量和效率的巨大改进，许多纺织厂正在积极研究和推广变频器应用技术，他们乐于接受带有变频器调速的纺机设备，对于旧设备的变频化改造热情越来越高。

   3.纺机行业的布局和发展

    纺机行业主要有中纺机集团、上海太平洋、江苏、山东、浙江五大板块。随着国家放开对纺织行业的控制，纺织设备更新换代速度加快。

    中国的纺机行业目前正在洗牌：纺纱、织布机械仍然是中纺集团占据主导优势，江苏的一些合资企业尚具有一定竞争力。染整大部分集中在浙江和江苏的一些民营企业，中纺集团和上海太平洋的一些企业仍有一定市场份额。化纤和非织造布生产线的较新的产品，机械方面技术难度大，核心部件还需进口，国内纺机企业正在组织技术攻关。针织机械主要来自福建泉州等地的台资企业，但这些台资企业规模均不大，广州、宜昌等一些老牌国有企业**会再次。

    2003年全国重点纺织机械生产企业产品销售收入达335亿元，同比增长24%。2004年由于去年增长过快，加之钢材涨价，利润降低，纺机减缓了增长的步伐。图3为2003年纺机销售额按省份分布的示意。

    中国纺织机械器材工业协会提出新型成套设备技术攻关项目：日产200吨及以上涤纶短纤维生产线；粘胶长丝连续纺丝机；现代化棉纺生产线（即单电机传动）；机电一体化的无梭织机；纺粘法和溶喷法非制造布生产线（高速、带张力控制）；电脑提花圆纬机；电脑自动横机；高速特里科经编机；染整设备工艺参数在线检测；、节能、环保的染整设备。

纺织工业科学技术发展中心提出了纺织工业技术进步发展纲要，涉及传动自动化设备的要求：“研究梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒等单机的多电机独立传动和控制系统。在线检测和控制技术，单机自动化和工序连续化，解决国产清梳联、并条机自调匀整系统的稳定性和可靠性。”
    4.主要纺织机械对变频器的需求

    由于近几年纺织行业技术改造的主要投入在扩展生产能力，加之纺织机械技术更新快，目前变频器80%以上是由纺织机械厂采购配套在主机设备中，再销售给较终用户纺织生产厂家的。我们对变频器需求量分析只聚焦于这个配套市场，或称为OEM市场。不过纺织设备几乎24小时连续工作，损坏和老化的速度快，另外90年代初期上马的不少电气系统已进入报废期，因此变频器在纺织厂还有一定的改造市场，而且所占比例将会逐年增加。

    据作者调查分析，2003年国内纺织化纤机械主机厂对变频器的采购需求约6亿元，由于纺织工艺复杂、机械品种繁多，按纺纱、织造、染整和化纤类整理其需求份额。    

    下面按纺纱、织造、染整和化纤机械对变频器的需求分别介绍：

    4.1.纺纱机械

    纺纱机械负责将棉、毛、麻、丝和化学纤维原料进行除杂、开松、牵伸成为均匀柔韧的细纱。工艺流程和主要设备。   

    大部分纺织设备对传动调速要求一般，保持一定的微张力卷绕控制特性，通用的V/F控制变频器基本满足要求：

    1）调速电机功率范围0.75~37kW；

    2）启动过程要求平稳，变频器启动频率设置尽量低；

    3）制动过程要求快速，平稳；

    4）可编程的多段速度输出；

    5）多电机级联运行要求速度同步；

    6）为使纱均匀地绕在锭子上，要求摆频，即纺织**三角波频率输出；

    7）配合自调匀整控制系统，对于高速或高性能的并条机需要矢量闭环控制变频器或伺服驱动系统。

    虽然近年来空调的引进，清花部分原料采用管道运输使纺纱车间的工作环境有所改善，但大部分纺纱车间仍然是高噪音、高温和多尘絮，这就要求变频器具有更强的恶劣环境下的适应能力。

    纺纱机械除了高速并条机、转杯纺机有部分进口外，基本都实现国产化。对变频器的总体要求是可靠性高、，小型化。

    4.2.织造机械

    织造机械负责将纤维纱加工成布匹、线绳或针织品。络筒、整经、浆纱是织布前的准备工艺。工艺流程和主要设备。    

    织布车间和捻线车间的工作条件与纺纱车间相似，其中织布机的噪音更大。针织机的工作环境相对好一些，但大园机一般将变频器安装在机器本体上，这对变频器的抗振动能力有一定要求。

  织造机械要求变频器具备的功能和性能：

    1）调速电机功率范围0.2~22kW；

    2）单锭络筒、针织机、整经机要求故障和定长（或满轴时）自动停机；

    3）络筒、并纱、捻线机要求变频器具有摆频功能；

    4）平滑启动和快速制动；

    5）浆纱机要求调速范围大，张力恒定，多电机同步调速。

    自动络筒机、高速无梭织机以及高档绣花机仍然有大量的进口，国内主机厂正在努力开发新产品，迫切需要的小功率变频器和无刷直流驱动系统配合。相信这部分的变频器需求量将有较大增长空间。

    4.3.染整机械

    染整机械是布匹和纱线后道处理设备。按工艺要求可分为炼漂、染色、印花、整理等工序，在每道工序中，根据加工织物的不同要求，又进行若干单元操作。其中炼漂包括坯布准备——烧毛——退浆——煮炼——漂白——丝光——热定型等工序，新的设计已将这些工序过程组合到退煮漂联合机中。 

     一般的染整设备对传动调速要求一般，单方向不可逆，平稳启动和停车，多单元同步，但间歇式染色机和印花机则要求较高。染整设备的工作环境是高温和潮湿。

    1）调速电机的功率范围1.5~30kW，十几千瓦以上的占多数；

    2）间歇式染色机要求调速范围宽，张力卷绕控制，快速正反转；

    3）印花机要求调速范围宽，平滑快速起制动，对花定位高精度（定位驱动多采用伺服系统）；

    4）水洗机负载惯性大，要求变频器快速制动；

    5）后整理线的多电机传动要求速度同步精度高，张力控制；

    6）一些场合要求变频器采取公共直流母线方案，以省去制动电阻以及能量损耗。

    中国纺机协会指出2003年洗涤、漂白、染色机和后道整理机器有9000台6.3亿美元的进口，金额几乎与国产设备的销售额相当，说明染整设备的国产化道路依然宽阔，市场增长空间大。

    4.4.化纤机械

    化纤机械包括纺丝机、后处理生产线、弹力丝机、非织造布生产线等。

    纺丝机是关键设备，分长丝纺丝机和短丝纺丝机，工作原理相同。纺丝机将化纤原料如涤纶、锦纶、丙纶、纶、复合，高温溶化，送料鼓风机加压，从计量泵吹出丝，再通过热牵伸辊和高速卷绕头纺出丝。短丝后加工生产线包括多道牵伸、高温定型、叠丝、卷曲、烘干、切断和打包，产品主要用于轮胎等工业用途或掺到棉花中混纺，长丝后加工生产线有牵伸、络筒以及弹力丝机等，产品主要用于非织造布、线绳和针织品的生产。非织造布生产线由铺网、热轧、收卷组成。

    相对纺织染整机械，化纤机械对变频器的性能和功能指标要求更高，而工作的环境条件也要好一些。

  1）功率范围：0.75-280kW，公共整流装置的功率到800kW；

    2）要求采用公共直流母线方案；

    3）纺丝机采用永磁同步机驱动，保各驱动点转速高精度同步；

    4）牵伸电机在运行和停止时都要求保持化纤丝的张力恒定，变频器应具有零伺服功能和张力卷绕控制功能；

    5）上下双辊分别驱动的热轧机要求负荷平衡控制功能。

    较近2年，化纤机械的增长速度一直明显**一般纺织机械，特别是汽车轮胎、房地产高速增长的带动，化纤产品供不应求。2003年的化纤机械进口高达4.9亿美元，为了减少进口，国内的各大主机厂正处于消化、吸收、改进、创新的过程，新的工艺、新的产品和新的传动方案不断出现，这给变频器厂家带来新的机会。

    5 艾默生变频器针对纺织行业应用的解决方案

    艾默生变频器是国际本地化的结晶，是在国际的技术研究、产品开发、采购制造、质量控制平台上的研制出来的，但产品的开发完全取决于国内市场和用户需求的深入调研结果，专注于满足国内用户的需求和愿望。自99年产品面市以来，艾默生变频器深得供水和水处理、塑料、纺织、建材、电梯、印刷、包装、冶金、造纸、石化、线缆等各行各业用户的青睐；目前，产品销售量累计超过22万台，其中纺织行业5万余台，在国内通用低压变频器市场的占有率已经进入**位。

    艾默生变频器不断推陈出新，已形成丰富的产品系列，近90个规格。

    高性能矢量闭环型变频器TD3000、多功能通用型变频器EV2000（已替代TD2000）、EV1000（已替代TD1000）和灵巧配套型变频器TD900在纺织行业有广泛的应用，较近推出的EV2000和EV1000的功能中集成了大量的纺织**功能。下面按纺织机械的调速传动特点分别讨论艾默生变频器的解决方案。

    1.要求在纺织、染整车间多尘絮和潮湿的工作环境中可靠运行

    所有艾默生变频器在结构设计上均得到改进，模块散热器的风道与控制板隔离，控制板和器件均实行了专门的防尘和防潮湿的措施，可靠性大大提高。

    2.要求在电网侧质量较差的条件下可靠运行

    针对电网电压波动大，艾默生变频器具有宽电压工作范围的特点，可在320V~460V电压范围内正常工作；

    当电网出现瞬时掉电现象，艾默生变频器具有“瞬停不停”功能，能利用负载惯性能量使变频器保持运行一段时间；

    当电网侧由于开关动作或雷击引起浪涌冲击，艾默生变频器内置防雷板，满足IEC61000-4-5标准的要求，具有较强的防护能力。

    3.清钢联、染整线等设备是多电机级联运行，要求速度同步

    EV2000/EV1000均具有多种速度级联同步的方式，有模拟量输入输出，脉冲列输入输出和现场总线通讯。

频率给定有丰富的运算和辅助量补偿功能，可满足不同用户和不同使用要求的选择。
    4.梳棉、粗纱、细纱等大部分纺织设备要求平滑启动、快速制动

    艾默生变频器均具有S形加减速曲线功能，EV系列可以低频运行至0.5Hz以下仍能提供额定转矩，可以确保机械的平滑启动；通过制动电阻能耗制动和直流制动可方便实现快速平稳制动。

    5.纺纱机械要求多段速度运行

    艾默生变频器内置了16个或8个预设的频率给定，可以通过外部端子控制切换，也可以按照内部的PLC指令切换。

    6.粗纱、细纱、转杯纺和络筒等设备为使纱均匀地绕在锭子上，要求摆频输出EV2000/EV1000内部集成了纺织**的摆频功能，中心频率和三角波的形状可以单独设置，并且还可以与内部的PLC功能或闭环控制功能配合使用。

    7.单锭络筒、针织机、整经机要求故障和定长（或满轴时）自动停机EV2000/EV1000/TD900均内置有计数器功能，当计数达到*值时能自动启动报警或停机动作指令。

    8.并条机要求罗拉的速度快速跟随棉条厚度信号的变化

    TD3000闭环控制的转矩响应时间小于100ms。更高性能的伺服型变频器正在开发。

    9.浆纱机、间歇式染色机以及印花机要求调速范围大，张力恒定

    TD3000加一个张力控制的**软件包，可以自动计算卷径、惯量和布料的张力，方便实现的卷绕张力控制系统。

    10.化纤牵伸设备在运行和停止时都要求保持化纤丝的张力恒定

    TD3000具有零伺服功能和张力卷绕控制功能。

    11.化纤生产线、染整后处理线等多传动设备要求变频器采取公共直流母线方案，以省去制动电阻以及能量损耗艾默生变频器均设计了直流母线的端子，可以方便连接配置保护器件，实现公共直流均衡母线方案。另外，正在开发的EV3000系列，功率范围将覆盖化纤设备的需求，并推出公共直流回路母线方案。

    6.结束语

    中国的纺织行业方兴未艾，纺机设备技术进步和更新换代的速度将越来越快。变频器作为纺机设备的配套部件，将在提高纺机性能、改善纺织工艺、节约能源等诸多方便表现出越来越重要的作用。面对巨大的、高速增长的和快速变化的变频器需求市场，艾默生公司将一如既往地与纺机厂、纺织厂紧密合作，挖掘对纺织行业对变频器较新的需求，及时开发出新的产品，为纺织行业提供更好的、更适用的变频器。

球磨机是火力发电厂、水泥工业、化学工业、煤粉制备系统的主体设备，而稀油站是与其相配套的循环润滑系统。本人采用OMRON C60P型可编程序控制器（PC）改造了稀油站的继电器控制系统，并通过合理编程，了各种误操作的影响。在制系统中，可能产生的误操作包括人为的和系统本身所产生的。

1.人为误操作
原因在于操作人员在按下按钮时，手指的颤动或误操作，会使PC接受不止一个相同的输入信号或接受一个错误信号，从而造成PC失控。
（1）手指颤动造成失误：这是不可避免的，解决的方法是使用微分指令DIFU（13）来检索按钮送入电信号的上升沿，在一个执行周期里PC只执行一次，从而避免此类误操作的发生。见图1，0005为高压泵停止按钮，HR005为低压泵起动标志位。当按下低压泵起动按钮0003时，信号转化为微分指令HR005，HR005在一个程序扫描周期里，只接收一个上升沿脉冲，从而过滤掉由于手指颤动产生多余的脉冲，保证定时器TIM00正常延时10min，确保高压泵（0506）按时起动。
（2）无意误操作：这是经常会发生的，解决的方法有两种。
一是通过程序来优化显示功能，减少人为失误，在设计中使用一个指示灯来显示各种不同的工作状态：平光--显示系统处于运行状态；高频闪光--显示系统处于试验状态，每1s闪1次；低频闪光--显示系统处于步进状态，每3s闪1次。这样不仅节省费用，而且使控制指示集中，易于操作人员的观察，减少事故。
二是通过输入信号之间的联锁，这种方法工作量大，考虑要全面，否则也会出现输入信号相互干扰，起反作用。所以当设计完成后，一定要进行模拟试验，杜绝误操作的出现。图2是一个简化的梯形图，图中：0003为1号低压泵起动按钮；HR400为1号主机停止24h后标志；HR401为2号主机停止24h后标志；0005为2号低压泵起动按钮。实际上的相互制约的关系很复杂，此图只是说明一下如何避免误操作。图2的工作原理为1号或2号低压泵任意一台工作，并互为备用，保证有一台在工作。1号或2号低压泵停止按钮的常闭接点（0004，0006）互为连锁，当操作人员误按停机按钮0004 (0006) 时，程序会自动起动另一台低压泵（1号或2号低压泵），从而避免低压泵停机严重事故的发生。HR100为低压泵起动标志，常开（闭）接点广泛串联到各个相关回路中，尤其是串联到高压泵控制回路中，保证在低压泵未起动的前提下，起动高压泵无效，从而避免对高压泵的误操作。
1号或2号低压泵起动后，HR100得电，技术要求只有三种情况低压泵起动标志位(HR100) 失电：1号、2号主机 (0000、0001) 同时停运, 且按下系统总停按钮(0002)；PC上电复位信号（1815）；1号、2号主机同时停运24h后（HR400，HR401）。除了上述三种情况外，HR100总保持上电状态，保证整个控制系统的稳定，误按下系统总停按钮也不要紧。

2.系统本身产生的失误
是由于稀油站采用PC作集中联锁控制时，输入信号来源复杂，且PC的动作响应时间远远短于继电接触控制系统的响应时间，因而在继电接触控制系统中不太引人注意的触点瞬间跳动问题（如，干簧继电器触头的弹跳抖动、触头接触不良或触头弹簧压力过低出现“打火”、继电器线圈电压波动、周围电磁场干扰、环境中机械振动的影响等）将会在PC集中控制系统中产生误操作，加之PC供电电源采用隔离变压器隔离，I, O（输入、输出）连线采用屏蔽方式和走线分开等措施只能限制强电对PC的I, O信号的干扰，为此我在程序中加入干扰滤除子程序，见图3。图中TIM00用于0104接点断开时，因机械振动影响出现的瞬间闭合；TIM01用于0104接点闭合时，因跳动与受干扰的影响出现的瞬间断开；CNT20用于保持输入的信号；HR410、HR411为相关的运行设备。当继电器触电断开（闭合）时，由于外界环境恶劣或机械振动或其它原因，造成触点瞬间闭合（断开），接通（断开）电路，由此会造成机器误动作。针对这种情况，我设计了图3所示的梯形图中加入干扰滤除子程序，在接点与设备之间加上缓冲程序，避免了误动作的发生。当0104油位下限开关（干簧继电器的一个触点）断开后，由于以上原因造成0104瞬间闭合，起动定时器（TIM00），如果在设定时间内，0104断开，则系统判定此次闭合为误动作，不执行以下程序；若0104在设定时间内仍为闭合，则系统判定此次闭合为正常的命令，通过计数器（CNT20）保持输入的信号，起动相关的运行设备；当0104闭合后，由于以上原因造成0104瞬间断开，方法同上。TIM00、TIM01的时间设定为0003 (0.3s)、0002 (0.2s)，它不会对控制系统有什么影响，一般来讲TIM00、TIM01时间的设定值是按输入继电器可靠吸合后立即断开，这一过程的时间考虑的，约0.2s ~ 0.5s，在此范围内都可以达到触点跳动干扰的目的。应该注意的是，如果时间设定值过大，将使系统动作延迟；太小，则收不到滤除干扰的效果。

1、前言

中小型轧钢生产线于97年建成投产，主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。水冷系统用于棒材温度控制。轧制过程中必须通过成组区主要接收来自冷床的棒材，并通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（CCL）。

该生产线PLC控制系统由ABB公司提供，其成组系统采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系统，实现了轧制过程中棒材的摆放整齐、定支、运送控制。

2、系统组成

基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统，它是一个开放型集散控制系统，由一套MP200／1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I／O机架组成，CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板*B176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上，与其它过程站进行通讯，I／O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。

操作员站采用HP-UNIX工作站，并通过实时板连接到MasterBus300的冗余接口，通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监控，主要功能有：（1）成组系统的自动/手动的启停（2）棒材支数设定和实时监控（3）事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。

3、软件实现

包括系统软件和应用软件。

（1）系统软件：
ABB Master Piece200*单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM模块中，系统软件包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言（AMPL）执行器。

（2）应用软件
应用软件存储在带后备电池的RWM（读/写存储器）中，用ABB Master Piece语言（AMPL）编制，实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求，将编程元素设计成一个个图形功能块，称为PC元素。PC元素内有三种结构类元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序结构的较高层，旨在完成一个完整的控制功能，一个PCPGM下允许一个或几个CONTRM，而一个CONTRM下又可包含一个或几个FUNCM，从而使整个程序结构呈阶梯状，实现了结构化设计。

另外，在CPU内还有一个实时数据库，它的作用是*存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为DB元素，这些元素包括过程站所使用的的I／O模板和信号及程序中产生的其它数据信息。

4、控制功能

4.1工艺设备
成组区主要接收来自冷床的棒材，通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（ＣＣＬ）。
成组区包括以下设备：
拆叠装置(DPAS)、对齐辊道(LIN)：100 个带槽辊
成组设备：（１） 磁性成组小车(FT)；（２） 成组输送链(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撑活板(SFL)
提取：成组移送小车(ET1，ET2，ET3,MET)

4．2 对齐辊道 (LIN)

对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100
个带槽辊组成，每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.
由MCC控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件：冷床起动周期信号延时、延时停止（Ｔ２）。

4．3 成组和传输区
4．3.1 概述
在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材，通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑，成组并传输到辊道。
本区包括以下设备：
成组设备：
（１） 磁性成组小车(FT)；
（２） 成组输送链(FC)；
（３） 磁性手指(MF)；
（４）&nbs

;支撑活板(SFL)
提取：
成组移送小车(ET1...ET10,MET)

4．3.2 功能描述

4．3．2.1 磁性成组小车
为保连续成组，提供两组同样的小车（Ａ和Ｂ）。两组小车轮流工作，一组总是停在收集区（上部位置：从冷床接收棒材），而另一组向提取小车上卸钢材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).

每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器：两个编码器（速度和位置控制）、两个接近开关（用于位置编码器复位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、两个接近开关用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四个限位开关(电机紧急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。

4．3．2.2成组输送链

成组输送链有三组，每组通过齿轮箱由交流电机驱动。为每部分配备下列传感器：一个脉冲发生器和安装在马达上的过热电偶。成组输送链和磁性成组小车同步，这样钢材能够按要求的距离放置。成组输送链的检测元件:两个接近开关用于检测钢材在链子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、计算机给出速度给定值到变频柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同时监视编码器的工作电压（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。

收集期间传送链与成组小车的运动总是同步的, 当成组完成后, 成组小车和传送链在小于冷床周期时间的短时间内移到提取区。成组小车轮流运行。

每组棒材由N根组成(在OS设定)。
成组小车从停止位置上升以后, 小车移到适当位置收集该组的**根棒材， 在每个冷床周期，通过限位开关检测到的固定横梁较后一齿上的棒材被装入成组小车上, 棒材计数器N1加一，棒材装入小车以后(冷床周期开始后一恰当时间)，如果N14．3．2.3 电磁手。电磁手用于在成组区抓起棒材且正确地放在成组小车上。提供两套手指“Ａ”和“Ｂ”在小车定位时夹持钢材。当两根棒材被同时卸下时，（双齿槽周期）两套手指同时使用，否则用一套。手指到冷床的距离可根据根据产品尺寸进行机械调整。

4．3．2．4 支撑活板

活板和磁性指有相同的功能, 它们同时应用. 它固定在冷床架上. 配备两套活板(A,B), ,用于在小车定位期间抓起棒材，它们和磁性指一样以相同的周期工作。

检测元件有: 两个接近开关分别检测两套活板的下部位置（DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN） ，操作员控制(CP3): 活板升/降控制。

4．3．2．5 棒材组

该设备分成四部分: **部分包括一个电磁提取小车; 其余部分为提取小车。提取顺序和在辊道上的输送

1 较后一组成组小车步进信号和提取小车在停止位置(P1): 提取小车上升并磁化.
2 小车在收集位置: 成组小车去磁并下降.
3 成组小车在下部位置: 成组小车返回等待位置. 一个传感器( 由安装在冷床固定齿上的凸轮装置驱动)检测返回行程. 同时, 小车上升到较高(*1)
4 提取小车在上部位置, 来自位置变送器和**个提取小车传感器的信号并加延时Ts(*2):提取小车向辊道方向前移
5 如果辊道正运行或(和)检测到上面有原料, 提取小车停在中间位置(P2)(*3).
如果辊道和夹送辊停止并且没有检测到辊道上有原料:提取小车前进至卸料位置P3, P3在辊道中心位置(*4).
6 提取小车在位置P3(*3): 提取小车下降.
7 **组提取小车去磁并降至较低位置,所有小车降低, 所有提取小车返回停止位置(P1)，辊道启动。

ET1有上、中、下三个位置;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置检测。在水平方向上, 每组小车分别有左右超限检测和上料位置检测开关. 在程序中, ET动作先后有如下七步，循环做矩型运动.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSU

LOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT；

(5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK
水平方向运动时，将水平位置给定（0，300，1460）赋给ET_POSREF, 较后通过COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通讯到四个小车的传动系统,控制设备动作.

4．4 拆叠缓冷系统

该系统用于弹簧扁钢. 对弹簧扁钢来说, 只用到60m 的冷床, 扁钢需要缓慢冷却. 因此它们被组成叠状送入冷床. 当进入卸货区域以后，扁钢被一个接一个卸下. 拆叠缓冷系统的主要设备：（1）拆叠设备(Unstacking)；（2）提升设备(lift)；（3）倾翻设备(tilt)；（4）升降挡板(stop)

5、应用效果

该系统自97年底投运以来，运行可靠、稳定，大大提高了其工作效率，保证了轧钢生产。