西门子6GK7243-1EX01-0XE0正规授权

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经起毛机机械起毛后，可将纤维末端从纱线中均匀挑出，使织物表面被一层绒毛覆盖，从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。

传统的起毛机采用纯机械式调速，机械结构较为复杂。较新的起毛机的六个回动机构独立传动，采用触摸屏+PLC+变频器调速方案，触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。这种方法使得起毛机的线路极其简洁，硬件廉，并且扩展了起毛机的功能。

欧姆龙整体解决方案及其优势：

起毛机有6个电机需要驱动，分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机，我们采用6台3G3MV型变频器来控制。主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器，CP1H作主站，6台3G3MV变频器作从站。我们选择NS10触摸屏作人机界面，通过HMI来设定工艺参数，并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内，并且随时可以调用这些参数。由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动，因此可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能，也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛，使设备操作十分方便。更因信息交换是双向的，从而可以方便地改变从站变频器的很多参数，如本设备经常需要改变变频器启动时间，停车时间等参数。也可以通过RS-485串口监控电机运行状态，实现故障诊断功能，如本设备可以通过读参数值监控电机电流，来了解电机负荷情况。

PLC：CP1H

快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上

较大支持320点开关量

XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000

标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出

标准搭载USB并联端口

串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）

支持Hostbbbb、NT bbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（较多9台）

支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元

丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…

HMI：NS

内置以太网接口，同时支持Controller bbbb 网络

利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换

仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备

可以在个人电脑上进行屏幕

图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示

通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口

通过宏可以自由地增加新的功能

可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态

通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机

Inverter：3G3RV

实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能；

多种自学习模式：

旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式；

全领域全自动力矩提升功能；

恒转矩（CT）与递减转矩（VT）负载类型的便捷选择；

KEB-电机再生能量利用功能；

脉冲串输入输出功能；

自动节能功能；

内置PID控制器；

控制范围：1：1000；

内置RS485通信接口，支持多国现场总线；

功率范围：0.4KW～300KW

通信协议：MODBUS-RTU

MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。

只要在CP1H CPU 单元上安装・布线RS-422A/485 选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。

**便携式音频系统级芯片(SoC)市场的良好企业—矽玛特(Sigmabbb)的STMP35xx系列产品，一直是MP3市场中的主流芯片之一，随着STMP36xx系列的推出，矽玛特不仅能够为播放器制造商同时提供音频和视频编解码功能，而且，与之前的系列或其他同类解决方案相比，在处理速度、存储能力、增值功能、用户界面等各个方面都有了极大的提高。在众多消费者要求产品要有更新功能而价格又更低的今日，STMP36xx解决方案为产品设计提供了新的可能。

与之前系列比较，STMP36xx系列的较大变化在于改用了配置有双缓存、嵌入式 SRAM 和一个集成存储管理单元的ARM926EJ-S CPU 作为*处理器。依靠ARM9提供的处理功率和强大功能，STMP36xx能够把功耗降至更低，并可以支持音频交叉衰减和后处理、MP3和bbbbbbs Media Audio(WMA)编码、静止和活动视频解码等许多新的先进功能。

与35xx相比，基于ARM9内核的STMP36xx 能够以三倍的功率进行处理，从而使额外的增值功能得以实现，如BT、Macromedia Flash、Java等软件，而且能够提升用户界面功能。加大的闪存能够实现更好的片上错误修正功能，使系统更加稳定、可靠，并更好地处理新一代NAND。

除此之外，为了较大限度地实现应用灵活性，STMP3600 集成了种类繁多的I/O外设，它几乎可以连接各种类型的闪存、ATA 驱动器、串行总线或智能 LCD。此外，它还可通过集成高速应用 UART 和 SDIO 控制器，实现与蓝牙和 WiFi 等高级应用的连接。其中包括一个带有耳机/扬声器|蜂鸣器放大器、8 通道高分辨率 ADC、大电流电池充电器、5V 线性电源|稳压器、带有嵌入式 PHY 的高速 USB 2.0 OTG和各种系统监测及基础设施系统的高分辨率音频编。诸如 ADC 或 DAC 数据流、SPDIF 等其他外设可共享一个集中的地址产生和功能，使之实现 AHB 的主机单独共享。

在视频功能方面，STMP36xx 系列能够实现每秒30帧的QCIF格式(分辨率为220x176或176x144)或每秒24帧的QVGA格式(分辨率为320x240)视频播放；在采用1.5英寸显示屏|显示器件时，电池寿命就可以达3.5 小时。同时，STMP36xx可以支持广泛的视频格式的编解码，包括MPEG4、H.264和WMV9。

在音频方面，STMP36xx系列对微软数字版权管理第10版(WMDRM10)及微软PlaysForSure 2.0版的支持是首先值得一提的。随着苹果 iTune 的内容业务实现了巨额的收入，整个业界都意识到内容市场的价值，纷纷采取了跟进的姿态。现在，对于播放器制造商甚至是零售商来说，产品的版权管理功能和标准的兼容变成一个重要卖点。STMP36xx 数字版权管理的功能正是对症。

此外，该系列产品支持的NAND闪存容量都达到了1GB以上，这一设计是专门考虑到市场上的主流播放器产品，尤其是2006年下半年的发展趋势。 在播放128kbps MP3音频所要求的功率仅小于<50mW。 而且，STMP36xx 能够完成更多格式的音频编解码，包括AIFF、Ogg Vorbis、AAC 标准选项，以及WMA 编码器。

STMP3600不但在系统设计上占优，更可以为消费者带来多的好处和更佳的享受。STMP36xx支持需要更大储器容量的播放列表，同时支持MTP播放列表。STMP36xx也改写了USB下载速度的，将MTP下载速度提高50%-**，而MSC下载速度也提高了20%-50%。无论是在添加了文件后还是没有更改的情况下，STMP36xx都能够实现更快的启动时间(boot time)。其轨到轨的播放速度也非常快，可实现PlaysforSure 2.0甚至DRM文件的无缝支持。

除了在音视频播放方面的优势以外，STMP36xx在播放器的其他功能性和时尚性方面也颇具看点。该系列能够支持FM功能，包括RDS、RBDS，可显示FM频道名称；支持蓝牙无线传输，支持JPEG和SMV(Sigmabbb Motion Video)格式，还支持大屏幕彩显，能够实现制造商的眩酷设计。

此外，STMP36xx解决方案可将锂电池充电时间缩短20%，从而能够延长电池寿命，或采用更为小巧/廉价的电池、在设计上可大幅缩小播放器的尺寸。当然，基于ARM926EJ-S的STMP36xx 还能够以其额外的处理速度支持更强、更复杂的用户界面，提高用户界面的反应速度。

由于矽玛特 STMP3600 高度的片上集成包括了一整套便携音频播放器所需的模拟元件，仅需很少的外部元件即可基于其上构建一个完整的系统(图2)，可节省多达 20% 的印刷电路板(pcb)占板空间。这个特点无疑将帮助制造商满足消费电子市场对体积更小、功能更丰富、成本更低的产品的需求，有助于客户以更低的整体系统成本，设计和开发出电池使用寿命更长、体积更小和具备更高处理能力的数字多媒体播放器，从而使 STMP36xx 系列成为闪存及硬盘数字多媒体播放器、PDA、机、手机、便携式视频播放器和数字像框应用的理想解决方案。

2)袋式收尘原理
当含尘烟气由进风口进入灰斗以后，一部分较粗尘粒在这里由于惯性碰撞、自然沉降等原因落入灰斗，大部分尘粒随气流上升进入袋室，经滤袋过滤后，尘粒被阻留在滤袋外侧，净化的烟气由滤袋内部进入箱体，再由阀板孔、出风口排入大气，达到收尘的目的，随着过滤过程的不断进行，滤袋外侧的积尘也逐渐增多，从而使收尘器的运行阻力也逐渐增高，当阻力增到预先设定值（1200～1500Pa）时，清灰控制器发生信号，首先控制提升阀板孔关闭，以切断过滤烟气流，停止过滤过程，然后电磁脉冲阀打开，以极短的时间（0.1～0.15秒）向箱体内喷入压力为0.5～0.7MPa的压缩空气，压缩空气在箱体内迅速膨胀，涌入滤袋内部，使滤袋产生变形、震动，加上逆气流的作用，滤袋外部的粉尘便被下来掉入灰斗，清灰完毕之后，提升阀再次打开，收尘器又进入过滤状态。

上述的工作原理所表示的仅是一个室的情况，实际上气箱脉冲式袋收尘是由多个室组成的，清灰时，各室分别顺序进行，这就是分室离线清灰，其优点是清灰的室和正在过滤的室不干扰，实现了长期连续作用，提高了清灰效果。

3)袋式收尘的控制系统
袋式收尘设备依据实际工况的需要，控制系统的配置情况较多，客户设备的控制系统由某品牌的PLC更换为施耐德电气的Twido系列PLC后，利用了施耐德电气PLC所特有的优点，使客户不同配置设备之间的PLC控制程序极其相似，不同设备间程序只做很小的改动，就可在不同硬件配置的设备上使用。在这里以某客户的一个具体机型进行说明，控制系统需要18个开关量输入/56个开关量输出，使用Twido作出以下配置：TWDLCAA24DRF＋TWDDMM24DRF＋TWDDRA16RT(x2)，另配一个TSX08H02M两行文本显示器，用来显示设备的运行状态以及设置设备的一些运行参数。

2.系统描述
袋式收尘的控制系统要求比较简单，但实现起来PLC的程序部分比较繁琐。其基本控制功能有设备状态指示、电机启停及故障报警，这一部分功能的实现比较容易，它的清灰动作输出部分在实现上有比较特别之处，在本文中会把重点放在这一部分。
清灰部分动作有1＃~16#脉冲阀、1＃~16#提升阀及1＃~4#卸灰阀36个输出点的输出控制。具体控制要求如下：
1)脉冲阀、提升阀、卸灰阀进入循环状态：
1#提升阀通（T1时间后）→1#脉冲阀通（T2）→1#脉冲阀断（T3）→1#提升阀断（T4）→2#提升阀通（T1）→2#脉冲阀通（T2）→2#脉冲阀断（T3）→
2#提升阀断（T4）......→16#提升阀通（T1）→16#脉冲阀通（T2）→16#脉冲阀断（T3）→16#提升阀断（T0）→1#提升阀通（TI）→1#脉冲阀通（T2）→1#脉冲阀断（T3）→1#提升阀断（T4）......
每当2，4，6，8，10，12，14，16号提升阀关断后，也即小循环完成后，开始一个卸灰循环：1#卸灰阀通（T11）→1#卸灰阀断（T12）→2#卸灰阀通（T11）→2#卸灰阀断（T12）→3#卸灰阀通（T11）→3#卸灰阀断（T12）→4#卸灰阀通（T11）→4#卸灰阀断。

2)按一下脉冲阀测试按钮，1#脉冲阀通0.25秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，2#脉冲阀通0.25秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，3#脉冲阀通0.25秒后关断....按第十六下脉冲阀测试按钮，16#脉冲阀通0.25秒后关断，再按又回到1#脉冲阀......

3)按一下提升阀测试按钮，1#提升阀通，再按一下1#提升阀关， 再按一下提升阀测试按钮，2#提升阀通，再按一下2#提升阀关...... 按一下提升阀测试按钮，16#提升阀通，再按一下16#提升阀关，再按又回到1#提升阀......

4)卸灰阀测试原理和提升阀相同，4#卸灰阀通、断后又回到1#卸灰阀。

分析上述控制要求，在PLC程序中实现这些功能比较麻烦，如果设备的收尘室数目增加时，这一部分的程序将会更加冗长。客户反映，以前用某品牌的PLC时，程序的编制、调试及维护都有很多不便之处。根据客户的实际情况，结合施耐德电气PLC本身的特点，对设备的控制思路做了优化，以**的实现设备的要求。
在对客户的控制要求进行深入分析的基础上，发现控制要求中是有一定的规律：每个循环中脉冲阀、提升阀和缷灰阀的每个小循环动作是相同的，只是具体的阀的输出不同。脉冲阀和提升阀有16个小循环，缷灰阀有4个小循环，每个小循环中只有1个同类的阀在输出（脉冲阀、提升阀或缷灰阀）。
基于以析，在Twido的程序中将做以下重点处理：
1) 首先需要对清灰动作所涉及的36个输出点合理规划，使其具有特定的规律，理由可由下面的描述中得到。4个缷灰阀分配到**个扩展模块TWDDMM24DRF，在PLC中地址为%Q1.0~%Q1.3，16个脉冲阀分配到第二个扩展模块TWDDRA16RT，在PLC中地址为%Q2.0~%Q2.15，16个提升阀分配到第三个扩展模块TWDDRA16RT，在PLC中地址为%Q3.0~%Q*。
2) 不采用位变量作为脉冲阀、提升阀或缷灰阀的中间变量，否则会涉及大量的位变量操作。将这些阀的输出状态填写到Twido的常量字

安全保护的迫切性
近年来，我国机床加工等装备企业得到快速发展。从技术上，机床装备相继得到很大的进步，已经不亚于国际水平，有些甚至达到国际水平。但是在市场上，很多机床的售价偏低，特别是高档机床，面临洋品牌、价格、质量等很多方面的挑战。主要原因之一是国内很多企业只注重在机床功能和应用上的研发、改进，而在安全、环保等方面，未能满足国际相关的标准，和国际市场接轨还有很大差距，从而导致一些企业产品出口受阻，不能在国际舞台和国外品牌一争高低。出于企业出口的需要，很多企业已经逐渐从开始模到自觉加强安全保护，自我约束和安全意识不断提高。另一方面，随着**广度和深度的不断加大，众多外资企业进驻国内，参与国内市场竞争，抢占市场。装备企业不得不面临很大的竞争压力，采取积极措施应对。单纯通过降低生产成本的方式是有限的，增加产品附加值才是主要途径。除了产品功能完善、齐全外，产品安全、可靠性高越来越成为用户选择的主要原因之一。国内**竞争的加剧，导致企业追求生产率以降低经营成本，安全事故也相应增加。国家不断在加大安全立法、执法的强度，安全标准相继出台，安全已经成为人们日常生活、工作关心的话题。机床加装安全保护装置，不仅成为个人的自我保护要求的体现，也是维护企业利益，降低意外风险损失的有效途径，因此加装安全保护措施已经成为数控类机床的标准配置。目前数控类机床安全保护大多采取的方式是各个安全保护装置独立设计后拼装在一起，不能很好有效地实现一个完整的系统解决方案。为此，笔者这里对某进口机床配置的ESALAN 安全PLC 安全继电器产品给予介绍，并提供给大家设计选择安全保护装置的内容和方法，也可作为选择安全继电器的参考。

选择安全产品的基本原则
根据欧洲机器指令和EN954-1 安全等级的基本要求，首先依据机器的工作模式、功能，需要对机器工作可能存在的所有危险进行分析、评估，确定机器各个部分的危险等级，从而选择相应的安全等级，一般选3 级可以满足大多数的应用。接着对所有要做安全保护的部分进行统计，包括输入、输出、保护的安全等级、系统的工作模式、系统复位方式等。较后设计、选择合适的安全保护方式和产品。

ESALAN COMPACT 的外观和性能简介
ESALAN COMPACT 是一集成若干安全继电器（5~8 个）于一体的安全PLC。可以提供用户24 个输入（E02.0~E04.7），9 个半导体安全输出(A00.1~A00.7, A01.0, A02.0) 和3 个安全继电器输出(A01.1~A01.3)，以及内部64 个时间继电器(T00.0~T63.0) 和512 个标志符( M00.0~M63.7)。

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