6ES7223-1BM22-0XA8型号齐全

6ES7223-1BM22-0XA8型号齐全

 命令帧中：

    @——命令开始标志，所有命令都以“@”开始;

    节点号——与上位机连接的PLC，在1:1连接中默认值为00;

    标题码——设置两字节的命令代码，如RD代表读PLC的DM区数据;

    正文——设置命令参数

    FCS——设置两字符的帧检查顺序码，用于校验，是用两位ASCII码表示的8位数据，是从“@”开始到正文结束的所有字符的ASCII码按位异或运算的结果;

    结束符——表示命令的结束，用“＊”和回车符“CHR$（13）”标明。

    应答帧中：

    @、节点号、标题码、FCS和结束符同命令帧中的含义。

    异常号——返回命令的执行状态，，是否有错误发生。

    2.2通讯端口初始化

    在上位机与PLC实现通讯之前，必须先在上位机VB中设置通讯控件MSComm1的相应属性，通讯口初始化程序一般放在窗体加载程序中。

    PrivateSubbbbb_Load（）

    mPort=1‘设置Com1通讯口

    MSComm1.Settings=“9600,e,7,2”‘波特率9600，e偶校验，7位数据位，2位停止位

    MSComm1.PortOpen=True‘打开通讯端口

    MSComm1.InBufferCount=0‘清空接收缓冲区

    EndSub

    其它设置均取通讯控件MSComm1的默认值。

    2.3帧格式代码

    采用基于bbbbbbs操作系统功能强大的面向对象的程序设计语言——VisualBasic，编写了上位机程序，建立了上位机与PLC之间良好的通讯协议。以读内存DM区为例：

    上位机命令帧：

    "@"+"00"+"FA"+"1"+"00000000"+"0101"+"82"+开始地址+读取个数+FCS+结束符

    PLC应答帧：

    "@"+"00"+"FA"+"1"+"00000000"+"0101"+"82"+"0000"+读取数据+FCS+结束符

    其中：

    FA——表示FINS命令

    0101——表示连续读内存区

    82——表示读内存DM区

    2.4校验算法实现

    为了保证通讯数据准确无误的传输，欧姆龙PLC对通讯数据以按位异或算法进行校验。代码如下，仅供参考。

    OptionExplicit

    FunctionFCS（ByValtemp1Asbbbbbb）Asbbbbbb

    Dimslen1,i,xorresult1AsInteger‘定义变量

    Dimtempfcs1Asbbbbbb

    xorresult1=0

    slen1=Len（temp1）‘求输入字符串的长度

    Fori=1Toslen1

    xorresult1=xorresult1XorAsc（Mid（temp1,i,1））‘从首字符到尾字符获取ASCII码，按位异或

    Nexti

    Tempfcs1=Hex$（xorresult1）‘转换为16进制

    IfLen（tempfcs1）=1Then

    FCS="0"&tempfcs1

    Else

    FCS=tempfcs1

    EndIf

    EndFunction

    3.结束语

    本文作者创新点主要通过RS-232C串口通讯，采用面向对象的可视化编程工具——VisualBasic建立上位机与欧姆龙PLC-CJ1M（CPU21）之间的数据通讯，获取纱线在线检测数据，现场实测表明能够快速准确在线测量纱线的CV值、瞬时直径、平均直径、粗节较大值、细节较小值等等，实时反映纱线的不匀率，对提高棉纺企业纱线质量具有重要的意义。

本系统具有如下特点：

    ☆先进性

    本系统不仅采用了先进的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化的先进思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统**地成为企业整个IT架构的一部分。

    ☆高可靠性

    控制系统在严格的工业环境下长期、稳定地运行。系统组件的的设计符合真正的工业等级，满足国内、国际的安全标准。并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀，适应较宽的温度变化范围。

    现场控制站的PLC能够在恶劣的环境中长期可靠运行，平均无故障间隔时间（MTBF）5年。

    ☆强大的功能

    PLC的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用。

    CPU内置软PID，并提供了丰富的指令集及函数库，用户直接调用。

    高速工业以太网作为系统的骨干网络，实现高速、高度数据共享。

    组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。

    ☆优良的开放性

    TCP/IP协议是目前开放性较好的协议，可以轻松进行系统扩展。

    组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，同时也为世界各大厂商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的设备提供了完善的驱动程序库，从而可以将其它系统轻松接入本系统。

    五、结束语

    本控制系统自投产以来一直运行稳定,为企业带来了可观的经济效益和良好的社会效益。在该系统中PLC控制充分发挥了其配置灵活、控制可靠、编程方便和功能强大的优点，给整个系统的稳定性带来较大的益处。

  上位监控计算机提供了友好的人机界面。

    三、控制系统功能

    3.1控制方式

    整个系统控制方式设计为计算机控制系统远程手动操作（即远程手动）、计算机控制系统全自动控制（即远程自动）两种控制方式。两种方式的级别由高到低依次为远程手动、远程自动。

    ☆远程手动：通过中控室内监控计算机实现远程手动控制；

    ☆远程自动：根据工艺要求设定控制程序，实现对工艺过程的自动控制。

    3.2回转窑调节控制

    工艺流程是物料经加料机连续向窑尾加料，它随窑体转动而缓慢的向窑头移动，并且从窑??后在900~1100℃的高温带煅烧，煅烧好的物料从窑头下料管落入下部的冷却机内。

    ☆混合煤气和空气调节

    混合煤气量和空气量的合理配合是保回转窑煅烧温度的关键调节，使煤气量和空气量能根据产量和热值等参数进行动态调整。

    流量限幅报警，越限报警、无拢动切换、非线性PID调节、数据储存。该系统故障率低，运行可靠，可使燃烧更趋合理，焙烧温度稳定，并能大幅度降低煤气单耗，改善劳动条件，提高安全性。

    ☆窑尾温度和负压自动控制

    回转窑在正常的生产中，窑内始终保持负压，窑头的负压要求保持在2mmH2O柱以上。回转窑内负压的大小对窑内温度控制有较大的影响。负压过大，窑内抽力增大，窑内的细粉将被抽光，导致燃烧效率下降;负压过小，会造成回转窑内外压差小，使窑头窑尾冒烟，恶化操作环境，也会使窑内废气流动缓慢，造成窑内混浊不清，窑内温度难以控制。通过调节窑尾的温度，使窑尾温度基本稳定。

    ☆物料给料定量控制

    为了保证焙烧质量，要求回转窑的给料量稳定、均匀和连续。只有给料量连续、均匀、稳定，才能保证热工制度稳定，也才能保证焙烧质量稳定。

    回转窑属于大惯性负载生产设备，料在窑内移动速度对回转窑的焙烧质量和生产能力都有很大的影响。焙烧物料在窑内移动速度太快，物料在窑内停留时间短，得不到充分加热，焙烧质量差;若移动速度太慢，将会使焙烧损失增大，降低回转窑的生产能力。物料的移动速度与窑体的倾斜度、窑体内径尺寸、窑体转动速度、窑内料层断面和窑中心的圆心角等因素有关。

    窑内的工艺参数的调节是整个窑生产水平的关键，工艺参数调节包括窑的转速、煤气流量、一二次风流量、引风机液偶开度和掺冷风阀等，所有工艺参数调节的性能指标都能很好的达到要求。

    四、系统特点

    本系统以PLC和监控计算机为核心，以工业以太网作为系统骨干网络，将现场PLC控制站和监控计算机连接起来，构成一个分布式控制系统

另外还设一台网关服务器，负责工控网络和企业内部管理网络之间的访问控制；

    ☆现场PLC控制站：由带DP接口CPU模块（CPU414和CPU416）、以太网模块（CP443-1）和I/O模块组成，通过高速、实时的工业以太网与中央控制室进行通讯；

    ☆远程I/O站：由DP从站接口模块（IM153-1）、I/O模块、电子皮带秤和变频器组成，通过Profibus-DP现场总线与现场PLC控制站进行数据通讯。

    该回转窑控制系统由三套（一期两套、二期一套）西门子PLC的S7-400系统组成。一套S7-414和ET200M远程站用于原料工段、循环水和空压机站的控制，一套S7-416用于1#窑体和成品工段控制，一套S7-414用于2#窑体控制。主站CPU都放置在主场房内，三套PLC系统通过工业以太网与上位监控系统通讯实现集中管理分散控制。

    S7-400特点：

    功能强大的PLC，适用于中高性能控制领域

    解决方案满足较复杂的任务要求

    功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到较佳的解决方案

    实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如

    用户友好性强，操作简单，免风扇设计

    随着应用的扩大，系统扩展无任何问题

    ET200M站：

    接口模块IM153用于与PROFIBUS-DP现场总线的连接而组成分布式I/O系统，各种I/O模块插入有源总线模块内,可在线更换模块，实现带电插拔功能。各分站放置在相应的配电室内，便于以后进行扩展，并且大大减少电缆和工程施工量。

    PROFIBUS现场总线：

    用于现场控制主站与现场远程ET200M分站之间的数据通讯，传输介质为屏蔽双绞线，通讯速率为9.6K-12Mbps。

    开放的、不依赖于厂商的现场总线，并符合IEC61158国际标准。

    2.2上位监控系统

    上位机监控系统设一台工程师站和四台操作员站，选用原装研华工业控制计算机，每台机器上装有网络通讯卡CP1613，它们各通过工业以太网与三套S7-400系统的通讯处理器CP443-1通讯口连接，实现了数据交换。

    监控组态软件不仅有监控和数据采集（SA）功能，而且有组态、开发和开放功能，是自动化系统集成中不可缺少的关键组成部分。我们在此监控系统中采用西门子公司的WINCC6.0组态软件，WINCC是bbbbbbsControlConter（视窗控制中心）的简称，它运行于个人计算机环境，可以与多种自动化设备及控制软件集成，用户在其友好的界面下进行组态、编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监控画面、控制画面、报警画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和打印报表等。