6ES7231-7PC22-0XA0型号齐全

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 Siemens公司的SIMATICSTEP7是一套全开放专业版软件，并已经成为该公司通用开发环境软件工具，直接用于组态、管理和维护工厂范围内的自动化控制系统。该软件使工业用户可以将一个自动化工程项目再细分成设计阶段、执行与测试、委托与启动、运行，以及维护等，然后，将所有工作集成在单个软件包内。单个自动化工程项目可以采用许多程序设计语言的任何组合来进行编程工作，从而在其中选择较适合于所给定应用程序的那一部分。同样的程序代码能够在基于工业PC的SIMATICWi控制系统中得到运行，以满足软件和硬件对实时性的要求。

    不久以前，新合并成立的Entivity公司已经发布了Think&DoLive软件。该软件是一套基于e-控制方案的产品，并集成了控制、通信和信息技术，同时也是一套能够提高生产效率的现代化软件工具。该软件所内藏的机械和过程监控功能能够与可操作的信息显示结合起来，以便进一步提高生产效率。该软件还能够被应用作为综合控制、通信和监控系统的解决方案，或者应用于遗传算法控制系统。

    同样，公司也推出了新版本的基于工业PC的过程控制软件包，现在，该软件包包括了全套OPC2.0兼容服务器，以及对RUNtimePC和WinPLC的完全性支持能力。

    Schneider公司推出其Modsoft系列产品的新一代软件ProWORXNxt，该软件为Quanturn、Compact和MomentumPLC等流行硬件产品平台提供了基于bbbbbbs操作系统的图形化用户界面，也提供了与984系列产品兼容的梯形图逻辑编辑器，为编程面板和PLC之间提供了直接或者网络方式协同工作的连接选择。另外，它还支持Modbus、Modbus+和依靠EthernetTCP/IP协议的局域网连接方式。其他特点包括组态环境中的较新型图形化用户界面、改进型文档，以及支持所有梯形图和文档之间转换的实用程序。

    较近，Giddings&Lewis公司为工业用户提供了一套集成了IEC61131-3标准逻辑和运动控制编程环境的软件产品，即PiCProforbbbbbbs。该软件产品将所有特点集成在一个工程项目管理器之中，可以在线开发用户帮助信息，还可以通过Internet进行程序设计，同时支持SERCOS系列运动控制产品。

    自从所有编程方式被软件工具替代以来，PLC编程软件已经发生了根本性的变化，而且这些软件工具仍然保持着一定的增长趋势，并且不断有适合于各种应用的新特点诞生。

    Siemens公司推出的3.2版本STEP7-Micro/Win32程序设计软件提供了一种新的FBD编辑器，以及与IEC61131-3标准兼容的梯形图程序设计语言和FBD。该软件能紧密地与bbbbbbs操作系统集成在一丰收，提供诸如增加/移动程序和定制安装方式等一系列功能特性。同样，在bbbbbbs中采用单个工程项目文件的方式更加容易对工程项目进行管理，如电子邮件和备份等。另外它还提供了新的保存方式选择，只要双击工程项目文件就能够自动启动工程项目。

    SoftPLC公司正好也发布了TOPDOCNexGen（被称为下一代）软件。TOPDOC是一个梯形图逻辑程序编辑器和用于SoftPLC开放结构体系控制软件与过程控制器的维护工具。该软件采用了Java程序设计语言进行开发，其主要特点是充分采用了Web技术，从一个Web浏览器上就可以进行远程监控和修改PLC参数，而且能够运行在bbbbbbs和非bbbbbbs操作系统平台上，如Linux。

    PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了，而且还保持了很好的增长趋势。

    较近，公司计划为其DL205PLC推出具有四通道高速计数器的H2-CTRIO模件。该模件单元4个独立可组态的100kHz计数器/定时器通道，还具备4个隔离高速DC输出通道，并运行于独立的CPU扫描程序，使其具备了非常快速的响应能力。该模件也能够通过本地基于计数事件的处理器进行编程，而不需要从控制CPU中得到任何协助。程序设计通常采用DirectSoft32和Think&Do工控组态软件包来进行。

    结合机械和运动控制方面的内容，Giddings&Lewis公司提供了基于工业PC的MMC（机械与运动控制）软件产品PiCProforbbbbbbs，该软件兼容于IEC61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式。该软件内藏于PCI总线模件中，当宿主工业PC停机以后，该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不超过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制，具备运动控制性能，内藏OPC服务器驱动程序、电子邮件和文件传输器，以及为DeviceNet或者Profibus提供的通信接口，另外还提供了标准Internet和Intranet访问工具。

    七、软件工具

    现在，软件工具继续成为PLC用户较感兴趣的内容之一。对于PLC硬件，工业用户只需要关心其性能和价格方面的内容即可。当前，越来越多的PLC用户希望能够寻找到更多的软件工具和集成工具，以便能够进一步提高PLC硬件的性能。

    工业用户所有工作的目的在于实现系统集成，所以他们正在努力实现将运动软件包、PLC、操作员界面甚至Internet结合在一起。同时，工业用户还希望开放控制能够完成逻辑控制，也能够运行Java脚本程序。

    然而，问题在于工业用户通常是通过购买PLC硬件产品的方式来免费获得软件工具的。如果工业用户打算支付软件费用，他们希望花同样的费用能够购买到与市场上质量相同的PC软件。软件供应商也正在努力开发，并希望能够为工业用户提供更多软件工具的选择机会。

    Rockwell自动化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型软件RS-PocketLogix，该软件运行在基于bbbbbbsCE操作系统平台的袖珍型计算机上，用于工厂底层SLC-500和MicroLogix可编程控制器的维护和故障处理，支持PLC-5和所预定的ControlLogix逻辑控制程序。

    现在，Rockwell自动化公司已经将软件升级到RSLogix5000系列版本，该系列软件版本采用了ControlLogix结构体系和Logix5550处理器。RSLogix系列版本软件其自身已经升级到4.0，此外，借助于对A.I.系列入口命令、改进的安全性能和有效性对比，以及一种新地址向导的支持，能够支持A-B公司的PLC产品和个别改进程序。

    Nematron公司也已经发布了5.40版本的工业自动化套装软件，该软件增加了在线逻辑控制变更、流程图表跟踪等功能，允许工业用户真实地跟踪逻辑控制路径，增强报表和编辑能力，包括标识符交叉搜索和所有报表打印等。为流程图表开发所增强的编辑功能包括全程搜索、标识符名称的替换、自适应流程图表模块，以及改进的剪切和粘贴性能，以便有能力将注释性内容嵌入到流程图表模块。新版本软件也增加了对OPC2.0的支持能力，包括标识符浏览和数据信息访问等。

    在工业过程控制领域，每年对具有更高可靠性系统产品的需求都在逐年增加，其中绝大多数是受经济利益的驱动所产生的。工厂停机损失所带来的代价是极其昂贵的，而且所造成的生产成本也会随之增加。尤其在欧洲，一系列规章制度的主体正在逐步得到完善和加强。现在公布的IEC61508标准为过程控制系统的安全性能提供了设计依据，该标准主要针对可编程电子系统内的功能性安全设计而制定的。

    PLC在安全停机系统领域的应用已经有了很长一段时间。也许Triconex和Pilz公司能够为我们提供许多这方面应用的见解，但其他PLC供应商也正在瞄准这一应用领域的前景，同时也使得一些PLC硬件供应商感到非常棘手。SoftPLC公司已经推出一种冗余系统的解决方案来满足这一应用需求，而且在实际工程中也得到了应用。其应用经验告诉我们，主要秘诀在于对硬件和*特I/O结构体系的仔细选择，并且他们也寻找到一些适合于该领域应用的总线系统以及其他不匹配的东西。

    其他个别*的PLC供应商在安全和冗余性应用方面新近也提供了相应的产品。Rockwell自动化公司正好推出了rdPLC1200和2000系列安全型过程控制器，并与其现有的PLC系统一起为全部自动化系统提供监控和调节的安全性操作。该过程控制器内藏冗余的CPU系统，利用内部测试电路I/O模件的运行状况，而不是直接使用冗余的I/O模件。系统遵循IEC61508标准安全技术规范，并同时得到了TuV产品服务机构的一致，完**够应用于具有SIL3级安全等级要求的自动化过程控制应用。

    Rockwell自动化在其ControlLogix平台也为工业用户增加了冗余性选择。一种新的软件部件适合于1757-SRM系统冗余模件，以便做出适当的选择。它可使用RSLogix5000程序设计软件与其他一些模件一起组成冗余系统，并可以使用供电电源、机箱和ControlNet桥路等标准部件。

    Schneider自动化公司为工业用户在临界应用方面提供了一种Quantum系列热备份方案选择。当类似数据信息通过Quantum系列远程I/O处理器时，它所连接的主处理器和数据信息需要通过来回式的校验链路检查以及处理器本身的过滤。热备份处理器能够监控ModbusTCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址，所以对于客户计算机通信其控制传输器是显式传输的。

    Triconex公司不久前公布了一系列新产品。其中包括能够应用于不超过450个测点的小型应用系统的新版本Tridenttriple模件冗余控制器，其特点除包括一个模拟量输出模件、一个脉冲量输入模件和一个增强型通信功能模件以外，还包括现成的模拟量输入、数字量输入/输出，以及固态继电器输出模件。另外，该控制器还完全兼容OPC连接技术规范，同时得到了TuvRheinland组织机构的鉴定并符合SIL3级安全等级要求，也符合DINAK6级安装技术规范。

    Triconex公司还推出了一种新版本的TRICON2003PLC产品，其主要特点是数字处理器的处理速度比原来的版本要高出两倍以上。与以前的版本相比，TRICON2003PLC同样兼容OPC连接技术规范。

    Siemens公司已经开始积极主动介入这一应领域，并及时推出了SIMATICS7-400F产品。该产品属于其高端S7-400PLC的一个具有自动保安装置的版本，主要目的是为安全停机系统应用而设计的。它能够满足IEC61508标准所制定SIL3安全等级的运行要求。如果有临界应用情形发生，控制器能够进入到用户定义的安全状态，以便按照预定的顺序执行停机程序，随后就可以向工业用户提供诊断数据信息。系统程序由SIMATICSTEP7通用开发环境来完成，该开发环境为工业用户提供了程序模块库和安全功能模块。

    GEFanuc公司去年就已经推出了型号为Max-ON的热备份冗余软件，该软件被应用于标准系列90-30PLC系统，通过GeniusLAN通信网络，远程I/O彼此之间可以进行通信。软件由即插即用型子程序组成，以便进一步完成诸如变量同步、冗余I/O总线控制、程序等价测试、主CPU的挑选以及高级诊断等一系列任务。

四、过程控制应用

    尽管传统PLC被应用于离散过程控制领域，但现在，PLC已被广泛应用于连续过程控制领域，而且基于连续过程控制技术的发展趋势正在进一步得到增长。通信是PLC应用的关键技术，这种技术在PLC领域已经得到扩展。同系统一样，对PLC进行分散化处理已经成为可能，所以更容易进行管理，以便能够更好地集成在一起。

    面对传统工业过程控制市场所存在的巨大竞争压力，许多PLC供应商正在开始主动转移他们所服务的过程控制应用领域，而且必须放弃传统PLC应用已经占据的一些市场份额。

    经过较短时间的努力开发，Siemens公司便陆续推出了基于过程控制的PLC产品，1990年以前就推出了SIMATCS产品，而在1997年便将产品提升到了PCS7.这种开发工作一直要持续到Siemens公司满意为止，但随着各种各样新技术的不断诞生和发展，所开发工作不会停止的。尽管离散和连续过程控制应用都使用了同样的硬件产品和网络系统，可能还需要额外增加一些特殊模件，但它们之间始终存在着一些不同的差异。只要将不同类型的应用软件装入到同样的系统之中，就能够完成不同的过程控制应用。

    任何PLC供应商将会继续全神贯注于批量和混合型过程控制的研究开发。作为一个很好的例子，Schneider自动化公司正好给我们带来了其QPC（QuantumProcessControl）产品，在过程控制领域能够使得一个控制系统真正实现完全目标化。QPC利用一套网络化分布式PLC系统来完成过程控制应用。QPC完全基于QuantumPLC和MomentumI/O操作平台，能够从单个QuantumPLC逐步延伸到分布式系统中去，并且也能够全部与Ethernet、Internet和TCP/IP技术完全集成在一起。

    Rockwell自动化公司计划进一步增强A-B公司的ControlLogix多功能控制器的过程控制性能，同时增加一套冗余解决方案和流量仪表模件。其1756-CFM可组态流量仪表模件将提供支持两通道0-120kHz范围内频率输入的能力，可以接受大多数涡轮或者质量流量仪表的输入信号。在6.0版本的RSLogix5000中，将同时提供功能模块图表（FBD）和过程控制指令表两种编程方式。其ControlLogix平台也同时集成了RSView可视化HMI软件部件。在ControlLogix中，ActiveX面板显示控件与过程控制指令表同时工作，并在RSView的基础上为过程控制应用提供**的画面显示。另外，其RS系列批量控制应用也提供了集成化S88批量处理能力。

    Toshiba公司发布了其V系列集成化过程控制器，该控制器能够进一步结合PLC系统、DCS和工来控制计算机。其主要特点包括：为所有3种操作平台模式提供了一套公共的组态工程师工具包；为任何顺序控制器、回路控制器和计算机模件的结合提供了一种公共的底板总线结构体系；为全局过程变量和bbbbbbsNT4.0提供公共的标识符数据库；还提供了一套公共的基于Ethernet的LAN网络系统。该控制器程序设计语言兼容IEC61131-3标准。其Web连接性能有助于工业用户进行远程组态、发现并修理故障等工程化活动。

    Siemens公司的PLS7过程控制系统较初是基于SIMATICS7-400型PLC，较近已经升级到5.0版本。其较大的特点之一就是具有柔性分布式服务器/多客户结构体系，**地结合了开放式总线结构。基于Profibus和HART现场总线的通信协议被广泛用于现场控制设备的集成；Profibus现场总线、工业Ethernet、TCP/IP被用于系统总线；EthernetTCP/IP和快速Ethernet被用于终端总线和企业集成的连接。

    同样，Rockwell自动化公司也推出了增强型ProcessLogix分散型控制系统。随后，又公布了其FlexLogix分散型控制系统，其中内藏有5430型FlexLogix控制器和现有的FlexI/O控制设备产品。5430型控制器与A-B公司的ControlLogix多功能控制器使用了与Rockwell自动化公司相同的过程控制软件包RSLogix5000。

    Rockwell自动化公司的ControlLogix5550多功能控制器，为满足运动控制的需要已经增加了3种新指令，同时也增加了两种新的坐标类型。通过允许RSLinx软件用一个请求命令能够接收全部标识符数据列表的方式，网络数据吞吐量得到了极大的提高。另外，OI工具现在具备了图形化接口，允许对趋势图表和柱状图的数值进行监控，大大增加了一个系统的浏览工具。

    在WatlowAnafaze公司推出的PPC-2000混合型温度控制器中，将多回路PID控制功能和可编程逻辑控制功能集成在同样的过程控制软件包内，具有处理48个PID回路和48个数字量I/O点能力。

    Moore公司推出了专门为过程控制领域设计的基于Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet和企业内部Intranet，利用基于工业PC的HMI和OPC服务器的自组态方式进行本地和远程操作与控制。

    VMIC公司带来了基于工业PC的控制器VMIPC-8400，该控制器同时嵌入

Rockwell自动化公司在其产品中也积极地增加了对Ethernet连接性能的支持，包括专门提供用于ControlLogix的Ethernet/IP、FLEXI/O、MicroLogix和PanelView系列产品。类似产品还有ProcessLogix、PLC和SLC500过程控制器系列。通过进一步改进和提高，其产品能够同时支持隐式和显式两种数据信息的传输，借助于隐式数据信息传输方式，其数据字段仅仅包含了实时I/O数据信息。

    在ControlLogixEthernet/IP阵容中包含了一个Ethernet/IP桥路模件、一个Ethernet/IP通信接口模件、RSLinx软件包和一个Ethernet/IP通信接口收发器。FLEXI/O网络接口模件适合于Ethernet/IP，包括一个10/100Mb/sEthernet/IP，包括一个10/100Mb/sEthernet/IP光纤适配器。对于MicroLogix、ompactLogix、SLC500过程控制器和其他利用DF1协议的过程控制设备，支持显式数据信息传输方式的是1761-NETENIEthernet接口。

    公司为其D2-240和D2-250型PLC推出了一种新的Ethernet远程主模件（H2-ERM）。这种新模件通过高速Ethernet链路可以将本地CPU基本单元连接到远程从I/O子系统。每个模件能够支持16个附加的DL205模件单元、16个终结器I/O子系统、4个全扩展DL405子系统，或者此3种类型中任何之间的混合体。使用五类UTP电缆连接的子系统内部之间不能超过100m。采用中继器可以对传输距离和节点数量进行扩展，若采用光纤传输介质其距离能够达到2000m。

    Advantech公司较近推出了Webbbbb2040/SDA产品，该产品嵌入了Web服务器软件，通过它可以将任何机器、过程控制器和智能传感器与基于Web技术的HMI-SA软件一起连接到Internet或者Intranet。该产品还可以允许工业用户从**范围内的任何地方通过Internet安全访问实时数据信息，以便监视和控制任何现场过程设备或者系统。此外，通过该公司的AdvantechStudio套装软件可以让工业用户在任何时候、任何地方就能够将所完成的实时动态图形画面、趋势记录、报警记录、报表和配方转换到标准浏览器。

    另外一种来自Newport公司的Web服务器模件是iServer，该模件有可能实现将现有的PLC和其他控制设备连接到Internet。这种DIN架装式模件单元允许不超过32个具有串行通信接口的控制设备连接到Ethernet和Internet，担当一种Web服务器和与RS-232、422、485兼容的Ethernet串行桥路。

    但是，并非所有PLC通信性能的改善都是针对Ethernet或者Internet的。不久前，Rockwell自动化公司就针对ControlNet公布了新版本并适用于A-B公司的PLC-5C现场控制器和SLC500适配器模件。1747-ACN15和1747-ACNR15适配器模件为SLC（1746）I/O所提供的确定性和非确定网络连接特性现在与其PLC-5C现场控制器完全兼容。

    Moeller电子公司先**直采用具有自主版权的通信协议，而现在也已经开始转向开放网络协议。他们所推出的被叫做XI/ON的新一代I/O结构体系将成为其PLC开发完整的一部分。利用该结构体系可以进行片段和模块式的设计工作，它所集成的网关允许连接到Ethernet、Profibus-DP、DeviceNet、CANOpen以及更多的网络系统。

    PLC相关通信性能的增强除体现在硬件方面以外，还充分体现在软件方面。例如，KEPware公司为其KEPserverEX系列产品推出了新一代32位Control-LogixEthernetOPC服务器驱动程序。该OPC驱动程序软件善了OPC和DDE客户与A-B公司的ControlLogix现场控制器之间的速度和连通性；还提供了一套灵活的人机界面；可以自由利用A-B公司的OPC服务器套件。它还包括PLC5/SLC505Ethernet驱动程序。它也进一步优化了1756的ENET接口，改善了通信性能，并支持该公司的自动化标识符数据库。

    Sierra公司所提供的8051型工业通信桥路能够让彼此之间互不兼容的PLC、DCS、RTU和SA系统很好地集成在一起。这种工业通信桥路通过RS-232、422、485，或者Ethernet通信链路实现了高速网络应用。该桥路控制器同时提供8个RS-232串行通信接口，2个RS-485/422隔离串行通信接口，2个10Base-TEthernet接口，以及一个用于冗余热备份桥路的连接器。

    来自于ProSoft公司的多制造商接口套装组件为A-B公司的PLC、SLC、ControlLogix和FLEXI/O（包括1771、1746、1765和1794）平台提供了串行通信能力。每一个模件包含了一个80386处理器，并同时嵌入有DOS操作系统，因而，可以被看作是具有I/O能力的工业PC，另外，该控制器同样具有“A>”磁盘操作提示符，以及Autoexec.bat和Config.sys文件。应用程序可以是从简单的ASCII通信到复杂的32位控制算法。

    另一家通常从事运动控制方面研究的公司Giddings&Lewis也为其PiC（可编程工业控制）和MMC（机械与运动控制）系列应用于运动控制方面的产品增加了EthernetTCP/IP接口。这些单元部件提供了可以连接到工厂内部Intranet和Internet的能力，允许现场过程控制器之间共享数据信息。现场过程控制器与工业PC之间通常采用OPC服务器设备驱动程序来连接实时数据信息，利用Ethernet网络系统和Web技术可以进行远程文件传输、程序设计和系统维护。

    现在，越来越多的企业正在计划将其所有自动化控制设备逐步连接到企业范围内的信息系统中去。对于工业用户来讲，也许他们已经注意到有关EthernetforControl系列控制解决方案，该技术更加依赖于Ethernet和Internet。几乎所有PLC供应商在其部分系列化产品中均提供了Ethernet连接特性，而且有些公司已经确定将Web服务器彻底嵌入到他们的设备内部，以便充分展现PLC的性能特点。利用PLC的Web连接特性，工业用户不但可以从任何地方监控控制系统的运行状况，而且还可以像利用系统手册一样获取所需要的任何数据信息。

    当然，如果工业用户正在着手将其控制系统连接到Internet，则必须为此设置安全的信息发布地址。另外，为了防止进入到控制系统中去，还必须安装一套安全性能较好的防火墙软件。

    SoftPLC公司在网络安全性方面投入了极大的热情和兴趣，他们将一个具有实时和确定性的Java虚拟机器嵌入到过程控制器中去。Java使其不仅能够运行基于Web的ActiveX控件对象，同样也能够运行Servlets。Servlets是个运行于Web服务器任务高度集成在一起，能够提供动态Web页面内容。Servlets程序代码清晰可见、面向对象设计、模件化，开发起来非常简单明了，Servlets也提供了数据信息安全性能，允许进一步限制实时数据信息，如仅仅是所选定的工业用户，或者是所选定的注册数据信息。如果过程控制器被有效地连接到Internet，那么安全性对其是非常的重要。

    的入侵还不是一的烦恼，如果网络系统瘫痪，我们首先需要干什么呢？入侵的解决方案是采用冗余。在过程控制器中采用冗余IP地址、冗余网络系统、冗余通信电缆，以及热备份等方式，当突发事件发生时能够很好地为过程控制系统提供服务。

    许多PLC供应商在其产品的开发过程中仍然继续不断地改进和提高通信性能，其开发方向主要面向于Ethernet技术和基于Web技术。

    Omron公司在其产品中提供了全部Ethernet连接能力，借助于TCP/IP协议，其产品完全适合于所有Ethernet技术规范。另外，该公司较近还发布了几个新的基于Profibus-DP的产品。在CS1控制器平台上，提供了主单元部件允许建立在Profibus-DP网络上所有过程控制器设备在亡命产台上的运行特性；同时还提供了一套新的Sycon-DP组态工具软件包，允许工业用户很容易就能够进行过程控制系统的组态和网络的委托管理；此外，一种新的多I/O终端可以作为Profibus-DP从部件，所组成的通信单元提供了一个接口用于连接一个或者更多的I/O模件单元，有Ethernet技术规范。另外，该公司较近还发布了几个新的基于Profibus-DP的产品。在CS1控制器平台上，提供了主单元部件允许建立在Profibus-DP网络上的所有过程控制器设备在该平台上的运行特性；同时还提供了一套新的Sycon-DP组态工具软件包，允许工业用户很容易就能够进行过程控制系统的组态和网络的委托管理；此外，一种新的多I/O终端可以作为Profibus-DP从部件，所组成的通信单元提供了一个接口用于连接一个或者更多的I/O模件单元，与该公司的C200H系列PLC还能够很好地结合在一起工作。