西门子6ES7214-2AS23-0XB8型号齐全

西门子6ES7214-2AS23-0XB8型号齐全

根据可编程器应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：
梯形图程序设计语言
布尔助记符程序设计语言（语句表）
功能表图程序设计语言
功能模块图程序设计语言
结构化语句描述程序设计语言
梯形图与结构化语句描述程序设计语言
布尔助记符与功能表图程序设计语言
布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言
１、梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。
梯形图程序设计语言是较常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是：
（１）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
（２）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
（３）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；
（４）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
２、布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言
布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
布尔助记符程序设计语言具有下列特点：
（１）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
（２）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
（３）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。
３、功能表图（Sepuential Function Chart）程序设计语言

（１）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
（２）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
（３）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
（４）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
功能表图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念，我在以后**会时再介绍给各位，以有助于对功能表图的进一步理解。
４、功能模块图（Function Block）程序设计语言
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是：
（１）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；
（２）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；
（３）对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；
（４）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。
５、结构化语句（Structured Text）描述程序设计语言
结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。
结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与ＢＡＳＩＣ语言、ＰＡＳＣＡＬ语言或Ｃ语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化程序设计语言具有下列特点：
（１）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；
（２）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。
（３）直观性和易操作性等性能较差；
（４）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。
部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地  。

      梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。

公司拥有雄厚的技术实力和丰富的工程经验，可承接各种工程项目并提供多方面的技术支持，为用户提供完整的解决方案及软硬件产品。

2．VIPA 工程实例

2.1．中科院高能物理所正负电子对撞区温度监控系统

上位机软件通过RS485网络与VIPA CPU 214进行通讯，现场人机界面采用VIPA触摸屏，直接集成了MPI接口。

中央控制室：

中央控制室设置内设工业控制计算机（已有上位iFIX系统），通过现场控制站的PLC的Modbus接口把现场数据传给它。

现场控制站分为2个控制站：

1#控制站(LCS1) 控制20个阀门，和1个触摸屏嵌入安装。

2#控制站(LCS2) 控制18个阀门，和1个触摸屏嵌入安装。

1#控制站、2#控制站即使与中控室计算机失去通讯，也能保证自己独立正常的运行。

通讯方式：

1#现场控制站、2#现场控制站均采用VIPA 200V系列 PLC。每个PLC现场站可以独立运行和控制相应的设备。在PLC的上有一个MPI接口，PLC现场站通过MPI接口经过MPI电缆和设在控制站的触摸屏通讯。 触摸屏负责显示本地控制站的实时数据的显示和控制。中控室上位工控机应带有工业485接口，中控室上位工控机带的485接口通过Modbus总线与每个PLC现场站通讯，保持上位监控画面与设备实时状态的同步。

2.2．山东污水处理厂氧化沟自控系统

该污水处理厂位于市中区，为日处理能力为5万吨/天的污水处理厂，出水排入黄海，水质达到国家一级排放标准。本工程采用水解－AICS处理工艺。

本工程除一些精度要求高的在线监测仪表(污泥浓度计、溶解氧仪和液位计)为进口仪表外，其余部分在线仪表实现国产化，节省了一部分投资费用。在自控系统的总线技术选取上、现场I/O控制设备和上位监控设备的选取上，均采用了性价比较高的产品。如PLC采用VIPA 300V系列等。

本工程自控系统的预算费用约占污水处理厂总投资的5%左右。与其它污水处理厂相比，本工程的自控系统投资是中等偏下，性价比较高。

2.3．北京高校实验室自控教学系统

本系统采用了工业以太网、现场总线（MPI、Profibus DP）、串口通讯等多种通讯方式。

1）MCGS子站与中心服务器站之间采用的是工业以太网通讯方式。通过OPC通讯技术将MCGS子站中的各种设备运行状态和报警信息以表格的方式传送到中心服务器站中。教研人员监控各个试验单元的同时，将各子系统的运行状况和参数保存起来。

2）VIPA系统单元通过经典的MPI通讯方式实现与中心服务器站的数据交换。既可实现本子系统与中心服务器站的数据交换又可轻松实现PLC的编程需要。

3）VIPA子系统中主站单元与从站单元通过Profibus DP构成通讯网络。

4）本系统中的各种智能仪表通过RS485的方式实现与MCGS子站的通讯。

2.4．锅炉监控系统

本燃烧器控制系统主要针对于燃气锅炉方面的应用而设计。

以VIPA-PLC为控制核心，首先实时读取现场的各种状态信号，根据设定的程序来判断并执行相应的控制动作；通过MPI口与西门子触摸屏紧密连接，给用户提供友好的操作平台，用户可以完成数据查看、参数修改、查询及手动控制等功能；同时能为远端监控中心提供Modbus通讯接口，实现远程监控；该系统的投入运行，大大提高了控制精度和系统运行的安全性；VIPA的200V PLC系统以其较高的运算速度，丰富的接口，紧凑的结构在各种控制系统中得到了广泛的应用，受到了用户**。

3．组态软件与HILSCHER、VIPA产品应用

使用力控软件、CIF 50-PB、netTAP和VIPA PLC搭建一个系统平台。工控机里安装了CIF 50-PB板卡和力控软件，作为PROFIBUS-DP主站与带DP从站接口的VIPA PLC进行通讯。同时使用了netTAP协议转换网关将带RS232\485通讯接口的智能仪表或采集模块与DP主站进行通讯，串口通讯协议可以是标准的MODBUS RTU协议，也可以是自定义协议。力控软件已开发了CIF板卡驱动，可直接与CIF通讯，并提供OPC接口。远程监控站可通过以太网，通过IE浏览远程数据。

1 前言

冶金行业中大量使用西门子公司的控制产品。我公司在冶金项目中，逐步引进了和西门子产品完全兼容、高性价比的德国VIPA公司的产品，取得了很好的效果，也提高了我公司在承接项目中的竞争力。

2 系统构成

在某不锈钢连续退火机组项目中，我们使用了德国VIPA 公司300V系列的控制系统，其主要配置为：

1） 1个VIPA PLC 315-2DP01作为*处理器；

2） 4个VIPA的200V作为远程站，其中一个远程站还插了一块VIPA RS485通讯接口模块CP240-2，和四块RKC温控表通讯；

3） 16台意大利EEI公司的直流传动装置用Profibus DP通讯；

4） 2台变频器用Profibus DP通讯；

5） 1台触摸屏做操作员站；

6） 1台工控机做工程师站。

该系统在现场经过不到半个月的调试，就已进入正常生产阶段。整个控制系统从控制器到远程站都使用了VIPA公司的产品。

2.1 主控站：

选用了VIPA 315-2DP01作控制器，另外挂接了VIPA 300系列的开关量输入模块VIPA 321-1BL00两块、输出模块VIPA 322-1BL00三块、模拟量输入模块VIPA 331-7KB01一块。

2.2 四个远程站：

选用VIPA 253-1DP01 作为接口模块，分别选用了相应的VIPA 200V系列的I/O模块插在不同的站上。每个站较多可插32个VIPA 200V的I/O模块。组态示意图如图3所示。

其用法和西门子ET200M类似，但要安装VIPA公司提供的**GSD文件用于Profibus组态，每个远程站较多可组32个模块，原则上功能模块在前，开关量模块在后。

2.3 16台意大利EEI公司的直流传动装置：

16台由我公司和意大利EEI合资公司生产的直流调速器83B（585X版）通过其选配的Profibus DP通讯板R123挂在VIPA 315-2DP01自带的DP总线接口上，实现对各电机的通讯控制。

2.4 2台西门子MM440变频器：

2台西门子MM440变频器和EEI的直流调速器一起挂在同一DP总线上，可通过通讯设定参数和读取变频数据。

2.5 1台触摸屏做操作员站：

1台中国台湾EVIEW公司生产的彩色触摸屏MT510T作为操作员界面，通过MPI电缆与VIPA 315-2DP01通讯，可在现场控制柜就地监控系统的状态，并能设定部分控制参数。

2.6 1台工控机做工程师站：

1台研华工控机做为工程师站，安装西门子组态软件WINCC作为人机界面，通过MPI电缆与VIPA 315-2DP01通讯，全面监控整个机组的运行情况，并能及时做出修正。

3 应用经验

在整个项目的调试过程中，感觉和以前用西门子控制器几乎没多少差别。使用VIPA公司的PLC，其编程平台使用西门子的STEP7 V5.2以上版本，和西门子PLC的编程方法完全一致。对VIPA公司的远程模块挂DP总线，要安装VIPA公司提供的GSD文件，其用法和西门子的远程站类似。每个远程接口较多能插32个VIPA 200V的模块。因此，其扩展能力很强，性价比较高。VIPA 新的300S PLC都集成有一个以太网接口，可用于编程和与上位机通讯，不需要用MPI适配器，这就给调试维护带来很大的方便。

VIPA PLC内部集成了工作存储器，*外加MMC卡即可运行，但其也带有标准MMC卡接口，可用于保存程序和数据。这样就带来了使用上的方便性和灵活性。