企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子6ES7223-1PM22-0XA8型号齐全

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-08-30
  • 阅读量:45
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6ES7223-1PM22-0XA8型号齐全详细内容

    西门子6ES7223-1PM22-0XA8型号齐全

    1 前言
    只有了解设备当前的工作状况才能保证产品的质量。不论是大型的控制系统(如上辅机控制系统)还是小型的控制系统(如单台设备的控制),绝大多数都需要在控制柜(台)面板上显示一些必要的数据信息,这些数据可能是温度、压力、转速、计时或计数的当前值和设定值等。在可编程序控制器(PLC)广泛应用于控制系统以前,这些参数是通过各种仪表来显示的,混炼时间一般采用带复位功能的时钟来机械读数;温度和功率则采用双笔记录仪通过观察所绘制的曲线图来读取。这样,不仅控制参数显示不直观,而且精度不高,给操作带来许多不便。随着科学技术的不断发展,PLC以其先进、可靠、方便灵活等诸多优点,迅速成为从事自动控制系统设计与研制人员的可以选择产品,已广泛应用于工业生产的自动化控制领域。PLC集CPU、输入/输出接口、电源于一体,或模块化结构,可完成计时、计数、复杂的数字运算等。但是PLC模块本身通常不直接装有数字显示界面,所以我们在设计PLC控制系统时,一般将选定的各种数字仪表与PLC的模块相连接,将PLC处理过的数据显示在仪表上。
    2 数据的传送显示方法
    以日本OMR0N公司生产的C200H型PLC为例,说明PLC与数字显示设备的连接和数据传送的方法。
    2.1 PLC与数字显示设备通过串行RS232C/R-S485接口通讯
    这种方式中,对数字显示装置有特定要求,这类设备须具备RS232C/RS485串行接口,同时其通讯协议必须与PLC的通讯协议相同,否则不能在两者之间传送数据。
    (1)C200H型PLC与0MRON生产的温度调节器之间进行。
    由于温度调节器与PLC同为OMRON产品,其通讯协议相同,所以可直接存取数据。
    (2)C200H型PLC与智能人机界面进行连接当前广泛将计算机作为控制系统的智能人机界面,PLC与计算机进行通讯时,须预先在计算机内编制与PLC通讯协议相配套的通讯程序。例如密炼机上辅机微机控制系统中,上位机通过RS232C接口与PLC进行通讯,可实时地动态监控系统的运行情况,向PLC发送工艺配方,采集各种控制参数,形成车、班等生产报表等,为用户生产管理提供了便利条件。
    2.2 用PLC的输出点将BCD数据代码并行传送至数字显示仪表
    这种方法中,是用PLC的多路输出点与数字显示仪表构成并行接口传送数据,PLC与仪表间接线较多。若显示4位数据,则需要连接16根导线。显示的参数内容较多时,就要相应地增加PLC模块的数量。但这种数据传送方式编程简单,传送速度快,显示稳定。如用C200H-OC225向一块4位数字显示仪表传送数据,PLC中需要传送的数据放在DM0005中,输出模块OC225占用IR002通道,参见图1、2。
    2.3 用PLC的晶体管输出点将BCD数据代码以“选通一锁存”方式传送至数字显示仪表
    这种方法中是用PLC的多路晶体管输出点与数字显示仪表构成动态接口,由数据信号和选通信号相互配合形成。它由两个电路组成,每个提供点(8点数据信号和8点选通信号)。C200H的多路输出单元OD501可作为128点动态输出使用。不用复杂的接线,即可简单地实现与数字显示设备连接。在动态输出方式下,多个LED显示器显示4组通道中每一位的状态。若其中一通道相应位要显示0N,则显示器亮。对于每一通道,每次可输出一个信号,利用这一特性能够快速而简单地校验连线的正确性。以0D501带3块具有“选通一锁存”功能的数字显示仪表为例,说明该方法在控制系统中的使用。0D501模块是一个多输出点单元,它占用PLC的多个通道,单元号在板设定。如果单元号设为“O”,则输出通道号为R100~R109。例子中,当接点00000接通时,将从DM0001开始的三个通道的内容显示在3块显示仪表上,参见图3、4。
    2.4 PLC与数字显示设备通过3S/OUT串行口以BCD数据代码通讯
    在PLC的主机架或扩展机架上,使用晶体管输出单元,任选其中三个输出点作为较基本的3S/OUT串行输出接口:并行时钟RCK,串行时钟SCK,数据口DATA,将PLC程序中任意*的数据,以规定的代码格式,传送到外部设备或装置上,这些设备对接收到的数据进行进一步处理,再将数据显示出来。在系统的设计中,采用了3MD2系列数字显示器。如果PLC驱动一台四位数字显示器,只要一个数据通道,每帧数据传送一个字的BCD码。在较基本的连接基础上只需增加数据输出口,各个数据通道在相同时钟的驱动下同时向外部装置传送数据,而且传送速度不变。若PLC同时驱动多台外部装置,也只要增加数据输出口,将数据分别送到对应显示仪表上,而且各台仪表的RCK和SCK分别并联起来,共用时钟,如图5所示。
    在这种传送方式,须在PLC程序中编制一个3S/OUT驱动程序,各个要被传送的字数据由MOV指令来捕捉,并传送到各个对应的字串行移位通道上,在串行时钟SCK的作用下数据从输出口逐步移位出去,被传送的数据高位在前、低位在后,由送的数据的值装载到移位通道上,以便进行新的一帧传送。
    3 四种数据传送显示性能的比较
    这四种数据传送显示方法,在我们设计的自动控制系统中均有采用,其各种特性如附表所示。
    附表 PLC与数字显示仪表四种传送方法特性比较表


    在工业控制中,用PLC控制的工程在上/下位机通讯上一般采用RS-232/RS-485串口通讯,这种方法对于数据量较大,通讯距离较远,实时性要求高的控制系统,很难满足通讯需要。
    近年来随着计算机网络技术的飞速发展,网络化数控已经成为现代制造业发展的必然趋势, 控制系统正向虚拟化、网络化、集成化、分布化和节点智能化的方向发展。[1]许多大型PLC厂商生产的PLC都配备了相应的以太网通信模块控制工程网版权所有,本文讨论了OMRON PLC的以太网通信体系结构,并以CP1H PLC的ENT2l以太网模块为例实现与计算机的通信。
    1. Winsock网络通信控件
    Winsock控件是不可视控件,它提供了访问TCP和UDP网络服务非常简便的途径,使编程人员开发客户/服务器应用程序时,不必了解TCP的细节或调用低级的Winsock API函数,只通过设置Winsock控件的属性并调用其方法,就可直接连接到一台远程计算机进行,并可实现双向数据交换。
    WinSock主要支持两种类型的套接字:①流式套接字(Stream Socket)也称面向连接方式,该方式对应的是TCP协议,其传输特点是通信可靠性高,可以保数据流的传输是可靠的、有序的、无重复的,可提供双向的数据流,数据被看作字节流,无长度限制。②数据报套接字(Datagram Socket)又称无连接方式,对应的是UDP协议,这种方式不提供的正确性、有序性和无重复性,因为它支持面向记录的数据流。因此,传输的数据可能丢失和重复,并且接收顺序混乱,报文长度是有限的。考虑到本系统对通信可靠性和正确性的要求很高,选用流式套接字方式。基于Client/Server模式的流式套接字通讯过程如图1所示。
    2.Ethernet网络通信单元的设置
    在组建网络时,根据网络类型的不同,网络中的每个节点需要安装相应的通信单元,PLC上需安装Ethernet网络通信模块控制工程网版权所有,例如0MR0N公司的CJ1W—ETN21以太网模块。应用之前必需对网络进行必要的设置,分为开关设置和CPU总线单元系统设置。
    开关设置主要包括以下几项内容:确定分配给CJ1W—ETN21单元的内存工作区(CIO区、DM区),该地址在CPU总线区,由UNIT No.开关确定ETN单元的单元号范围为0~F;NODE No.旋转开关设定两组l6进制数作为ETN单元在网络中的节点号CONTROL ENGINEERING China版权所有,范围为O1~7E;IP地址设置网络号和主机节点号,由32位二进制数组成,分4段以十进制数表示。
    CPU总线单元设置主要通过编程设备如CX—Programmer软件或编程器对网络单元进行模式、本地IP地址、子网掩码、FINS端口号、FTP登录名及口令和IP路由器表等项进行设定。若使用FINS/TCP协议,则还需在以太网单元设置中修改FINS/TCP项的部分参数,如:自动分配的FINS节点号、是否保持等项。
    3.面向上位计算机的通信协议
    如图2所示,以太网的分层模型分为物理层(Physical Layer)、网际层(Internet Layer)、传输层(Transpot Layer)和应用层(Application Layer)。其中:传输层可使用无连接的UDP或需建立连接的TCP协议;应用层为FINS(Factory Interface Network Service)协议,FINS协议是由OMRON公司开发的用于工厂自动化控制网络的指令响应系统。主要规定对PLC存储空间的数据读写等操作方法。应用层使用FINS协议,传输层使用TCP协议的通信实现方法称为FINS/TCP方法。
    FINS协议包含指令系统和响应系统,其命令帧格是由FINS报头、指令代码、响应代码和正文等几部分组成。从上位计算机发出的指令和响应必须符合下面帧的格式要求控制工程网版权所有,并提供合适的FINS报头信息。[3-4]FINS通信服务是通过FINS命令帧和它们对应的响应帧交换实现的。
    FINS命令/响应帧格式如图3所示。FINS/TCP header中规定了五种命令,用于客户机(host computer)与服务器(PLC)之间通信:发送客户机节点地址(node address);(2)发送服务器节点地址(node address);(3)发送Fins frame;(4)Fins frame发送出错通知;(5)客户机与服务器联机确认。
    4.通信程序的具体实现
    在新建VB工程后,需要执行VB工具栏“工程/部件” 命令,将Winsock控件添加到工程中, 并命名为“WskClient”。程序采用TCP/IP协议进行通信,其主要属性设定如下:
    With WskClient
    .Protocol = sckTCPProtocol ‘采用TCP/IP协议
    .LocalPort = 9600 ‘本地计算机端口号
    .RemoteHost = txtIP.Text ‘取得远程PLC的IP地址
    .RemotePort = txtPort.Text ‘远程PLC端口号
    .Bind 9600 ‘*使用的本地端口
    End With
    初始化工作完成后向PLC提出连接请求,待PLC接受请求并发送应答信息后,客户端程序依照各种帧格式建立好要发送的信息帧,就可以与PLC进行双向的数据交流了。在这一过程中,可建立发送失败后的重发机制,以增强通信的可靠性。
    首先,建立并发送“握手信息”指令(20字节),指明客户机节点号;当计算机接收到PLC返回帧(24字节)后,检查PLC是否收到命令,并取得服务器和客户机节点号。当计算机接收到PLC返回的数据时,会产生DataArrival事件,参数BytesTotal包含接收到的数据字节数。在DataArrival事件中,可以调用GetData方法接收数据。如果接收到Close事件,则用Close方法关闭连接。另外CONTROL ENGINEERING China版权所有,可用Winsock的State属性来反映当前TCP/IP的连接状态。这里仅列举主要程序如下:
    ‘向服务器请求连接
    WskClient.Connect
    TimeDelay 100
    Do
    DoEvents
    Loop Until WskClient.state=sckConnected
    ‘建立并发送FINS命令帧
    Private Sub SendData_Click()
    ReDim SendData (19) As Byte
    SendData (0) = &H46‘FINS命令帧报头的*1个字节
    ……
    WskClient.SendData SendData() ‘发送FINS命令帧
    End Sub
    ‘接收PLC响应帧,并分析数据
    Private Sub WskClient_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)
    Dim i As Integer
    ReDim ArriveData(bytesTotal) As Byte
    wsk.GetData ArriveData, vbArray + vbByte, bytesTotal
    ‘接收数据,保存在ArriveData数组中
    For i = 0 To bytesTotal - 1
    txtArData.Text = txtArData.Text & " " & ArriveData (i)
    Next i
    ……‘其它数据处理
    If ArriveData(7) <> 16 Then
    MsgBox“接收信息丢失“
    ElseIf SendData(19)= ArriveData (bytesTotal-5) Then
    MsgBox“节点地址错误“
    End If
    End If
    在接收信息后,当PLC收到传输过去的信息后,会将对应的命令反馈值传回,这个事件程序内的程序将它显示在文本框中,还可作进一步处理。主程序流程图如图4所示。
    若采用UDP协议,则通信的基本过程与TCP相同,只是不需要建立连接。此外,UDP应用程序可以是客户机,也可以是服务器,而不必象TCP应用程序那样必须分别建立客户机程序务器程序。由于UDP在传输数据报前不用在客户务器之间建立一个连接,且没有**时重发等机制,故而传输速度很快。因此如果网络中设备不是很多,且发送数据量不大时,可选择耗费计算机“资源”更小的UDP协议进行通信。
    采用Winsock控件实现的上位机以太网通信程序,已成功应用于数字小样并条机监控系统中,该法简单实用,在不追加投资的情况下,实现车间设备的网络数据实时监控的功能,达到了理想的效果。而且以VB作为软件的开发平台,软件的二次开发不受限制,节约成本,并可根据需要随时对程序进行升级。为实现对控制系统进行有效的信息管理与监控,基于以太网的PLC控制系统必将有更为广泛的应用,本文的论述对解决这类问题提供了一定参考价值。

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    长期以来,PLC始终活跃于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因在于,它能够为自动化控制应用提供和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化应用的需求。

    随着PC及因特网时代的到来,工业PC或PC-based控制器由于可以完全融入到网络时代的信息系统中,具有网络系统的基本特性,即具有高性能、低价格、系统开放、丰富的人才基础等优势,因此PC-based控制器一经出现就具有很强的生命力,发展较为迅猛。有观点说,PC-BASED控制器将取代传统PLC,当然首先必须解决可靠性及编程问题。近几年来,这些问题已基本得到解决,PC-based控制器从外观到可靠性也都开始可以与PLC相近。在编程方面,由于IEC61131-3编程语言标准的推出和广泛采用,为PC-based控制器的高速发展铺平了道路。这样,PC-based控制器不仅具有PC的优势,也具有传统PLC的优势。它可无缝地融合到网络时代的信息系统中。

    那么,PC-based一定会取代PLC吗?二者应用于包装生产线时,它们各自发挥着何种不同的作用?让我们听听来自三位*的看法。

    贝加莱工业自动化公司行业销售经理 董继鑫

    在自动控制领域,PLC技术和PC-based技术是当前比较具有代表性的控制技术,两者的技术起源和发展有较大的差异。

    PLC(Programmable Logic Controller)产生于上世纪70年代初。较早的PLC是以替换继电器系统的角色出现,其主要实现的功能仅仅是逻辑简单的顺序控制功能。PLC一经出现,就以其高可靠性、小体积和直观的编程模式而显示出强大的生命力,成为自动控制领域的“**”。

    PC-based是一种基于PC技术的控制系统。较早的PC-based控制系统是以工控机为核心,通过扩展带PCI接口的**板卡组成。PC-based借助于IT技术的发展,在运算、存储、组网和软件开放性方面具有优势。

    从以上的阐述可知,PLC和PC-based两者在技术特点上存在明显区别。PLC具有体积小、功耗低、抗干扰能力强;具有很高的可靠性,其平均无故障率时间间隔(MTBF)可达50万、甚至100万个小时;具有简单直观的编程模式(如梯形图);具有内部实时时钟。而PC-based具有大运算能力;具有开放标准的系统平台和PCI接口;精美且的显示技术;丰富的组网能力。但系统的可靠性略差,如性能较好的IPC的平均无故障时间间隔约5万小时。此外,PC-based虽然具有很强的CPU,但其多任务操作系统是非实时的,所以程序的循环周期反而没有高性能的PLC快。

    这些差异决定了PLC和PC-based两者在包装机械上发挥不同的作用。PLC通常处于设备底层,为设备提供可靠的、实时的控制,包括IO和Motion方面的控制。而PC-based通常处于设备的操作层,用于数据的采集、存储和人机界面显示等。就目前国内的包装机械的发展水平来说,与国际厂商相比还存在较大差距,拥有高度自动化和大型化的成套包装机械设计、生产能力的厂商不多。控制简单、自动化程度较低的单机设备占**主流,所以基本都采用PLC作为控制器。

    随着中国包装技术的飞速发展,未来包装设备的控制器应该能够融合PLC和PC-base两者的技术优势。事实上现代控制技术发展的确呈现出这种趋势,如贝加莱公司的B&R 2005系列PCC控制器就是这种发展趋势的**代表。这种融合了PLC和PC-based的控制器,其技术优势是非常明显的,势必成为未来包装机械自动化的主流控制器。

    北京和利时系统工程股份有限公司事业部总经理 徐昌荣

    尽管PLC和PC-based均可用于包装设备自动化,但二者的侧重点有所不同。PLC更适合于设备控制,而PC-based更多地用于设备运行状态的监视。相对于PC-based而言,PLC具有配置灵活、体积小、适应恶劣环境、抗干扰性强、可靠性高等优点,但在软件功能及系统开放性等方面比PC-based稍差。当然,随着计算机技术和控制技术的不断发展,PLC和PC-based都在吸收对方的优点,以适应更多的应用现场。就我所了解的情况而言,PLC在包装设备中的应用远远多于PC-based在包装设备中的应用。

    凭借十几年工业控制产品的开发经验和雄厚的技术积累,和利时公司研制出新一代小型一体化PLC产品HOLLiAS-LEC G3。该产品已在各类包装设备中成功应用,应用案例包括DXD自动包装机、挂面包装机等。应用G3 PLC控制的DXD全自动包装机集送料、制袋、填充、封切等包装工序于一体,具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能,计量精确,符合行业标准,具有性能稳定、操作方便、运行效等优点。

    随着包装设备自动化需求的不断增多,越来越多的包装设备厂商考虑在其设备中配备先进的自动化产品,以提高产品的技术含量,提升市场竞争力。个人认为,在通用设备中,用户更倾向于采用PLC加HMI的方式对包装设备进行控制。在部分具有特殊需求的设备中,一部分用户也可能会采用PC-based作为自动化解决方案,或者用PLC加PC-based的解决方案。总之,就产品的可靠性、稳定性、灵活性、性价比等方面考虑,PLC在包装设备自动化领域比PC-based具有更广阔的应用前景。

    西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团OEM 管理部灌装与包装行业业务发展经理 张春林

    PLC又叫做可编程控制器。从传统意义上讲,它主要应用在逻辑控制,顺序控制及时序控制等相对比较简单的工业控制场合。它具有体积小,编程简单实用,安装方便灵活等优点。缺点是处理速度慢、扩展不够灵活,各个厂商的编程语言不同等。

    随着PC-BASED的工业计算机(简称工业PC,与普通的计算机相比,它具有防尘、防振、抗电磁、耐高低温等优点)的发展,以工业PC、I/O及监控装置、控制网络组成的PC-BASED的自动化系统逐渐成为工业自动化的另一种实现方式。PC-BASED自动化系统源于PC,可完全融入到网络时代的信息系统中,具有高性能、低价格、系统开放、丰富的人才和应用基础等优势。

    对于一般的包装设备,如袋成型/填充/封口机、饮料灌装机等等,主要用到的是逻辑,顺序及时序等控制。西门子公司的S7-200和S7-300系列PLC广泛地应用于这一类包装机。

    如某个场合不仅要有逻辑、顺序及时序等控制,还要有强大的计算、数据处理和过程控制,PLC则很难胜任。如一条可生产上百种产品的食品加工和包装生产线,需要大量的配方存贮与调用。普通的PLC受内存的影响,很难完成此任务。在类似这种场合,SIEMENS基于PC的工业自动化控制系统Wi是非常合适的产品。通过适当的二次开发,还可实现设备运行状态动态显示;电气参数、工艺参数、实时显示;实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库,提供年报表、月报表、日报表和随机打印报表的功能。

    当前基于PLC的控制系统仍占主导地位,这和包装机械的整体水平有关。目前国内包装机械的状况是单机的自动化应用多,整条包装线联网的少,全厂或全公司联网控制的更少。随着经济的发展,MES和ERP的普及,PC-BASED控制系统会越来越多地被采用。

    PLC目前较多地应用于工业控制,因为它有较高的稳定性和可靠性。兼有PLC和PC的优势,在网络化和信息时代,它更符合时代的潮流。这样看来,在工业控制和信息管理要求日益提高的情况下,PLC确实将逐渐失去部分市场;但我们还应看到,PLC生产商早已经开始利用IT业的一些较新的软硬件成果不断完善和扩充PLC的功能。PLC上现场总线、通讯和网络接口的出现,使得一个个PLC不再是孤立的。PLC将继续向开放式控制系统方向发展,使现代意义上的PLC具有新的内涵。实际应用中常常是PLC和IPC结合在一起,PLC在下位,IPC在上位。从技术上看,PLC在逐渐采用一些IT技术,IPC也在向PLC的某些特性靠拢。PLC和PC-BASED控制系统将呈现融合和竞争并存的状况。




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