6ES7211-0AA23-0XB0原装库存

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 VFD-E变频器内置PLC简介
•PLC逐行扫描标准运行方式。
•丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。
•丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
•350步长程序容量。
•uS级基本指令的处理速度。
•结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。
•8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。
•I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。
•通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031）
•定时器：16只。T0～T15（100ms）。
•计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。
•通用内部寄存器D：30点（D0～D29）
•特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。
•通过RS485编程。
3 VFD-E变频器的PLC程序执行方式
PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上 键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意在上传和下 载程序前变频器是在停止状态下。
执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式：
**种方式：在PLC1编程页面下，自动执行PLC程序；
*二种方式：在PLC2编程页面下，经过WPL由通讯监控PLC程序运行（执行/停止）；
*三种方式：端子运行方式。当为外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接点导通(close)时，在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路（open）时PLC页面会显示PLC0,停止PLC程序。
4 内置PLC的特殊功能装置配置说明
限于篇幅，本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下，详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载VFD-E系列的说明书。
4.1特殊继电器说明
M1000 运转监视常开接点（a接点）。RUN中常时On，a接点。RUN的状态下，此接点On
M1001运转监视常闭接点（b接点）。RUN中常时Off，b接点。RUN的状态下，此接点Off
M1005变频器故障指示
M1006输出频率为零
M1007变频器运转方向FWD(0)/REV(1)
M1025变频器RUN(ON)/STOP(OFF)
M1026变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON)
M1028高速计数功能开启(ON)/关闭(OFF)
4.2特殊寄存器功能说明
D1025高速计数器现在值(低位)
D1025高速计数器现在值(高位)
4.3变频器特殊指令
1 DHSCS高速计数功能说明：
DHSCS S1 S2 S3（S1:比较值 ； S2:高速计数器编号；S3:比较结果。）
•高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入。
•由设置DHSCS指令所需要的目标值，并且把M1028(特殊功能继电器，功能是变频器高速计数功能开启ON/OFF)打开，将自动进行计数。如果要计数器的数值，需要将M1029(特殊功能继电器，功能是高速计数值)设置为ON。
•高速计数器有3种运动控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定。
**种模式是“A-B 相脉冲”的模式。使用可以通过输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入， 需要和GND连接。
*二种模式是“脉冲＋符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义A相来做脉冲，B相来做符号， 需要和GND短接。
*三种模式是“脉冲＋标志位”模式。在计数方式中，可以通过标志位M1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接A相就可以了， 需要和GND短接。
2 FPID变频器PID控制。
FPID S1 S2 S3 S4
其中： S1:PID参考目标的输入端子选择（0～4）；
S2:PID比例增益P(0~100)；
S3:PID积分时间I（0～10000）；
S4:PID微分时间D（0～10000）。
3 FREQ变频器运转控制。
FREQ S1 S2 S3
其中：S1:设定频率；S2:加速时间；S3:减速时间。
例如：FREQ K5000 K200 K100
则：设定目标频率为50HZ,加速时间是20S,减速时间是10S
4 RPR变频器参数读取。
RPR S1 S2
其中：S1:参数字地址；S2：把读取的参数保存到S2中。
5 WPR变频器参数写入。
WPR S1 S2
其中：S2为参数的地址, 把参数数值S1写到参数S2中。
5 VFD-E变频器内置PLC程序运行举例
5.1变频器转速程控源程序案例矿山对矿山设备的要求越来越高。矿山设备不断更新，不断进步，可靠性、易操作性、可监示性，易维护性已是较基本的要求了。用继电器搭成的控制电路具有可靠性差，不易维护，不易监示，已不能适应当前的要求。现在迫切需要可靠性高、易维护、易操作、可监示并且价格不高这样的控制器来代替继电器搭成的电路。随着电子技术、软件技术、控制技术飞速发展，小型可编程控制器（PLC）发展迅猛，性能很高，价格较低，与继电器搭的控制电路比具有非常大的优势。许多矿山设备已选用了小型PLC控制。

2． 工艺简介

这设备是煤矿使用的绞车。工艺要求如下：①5秒内如果信号工按一次信号开关，绞车下放，按两次信号开关，绞车提升，要求两信号能互锁。②绞车电机转速为960r/min，要求能够测出电机转速，并显示出来。当电机转速**过预定值960r/min时，能输出一报警信号。



3． 配置方案

这套设备要用PLC完成控制。工艺要求测出绞车电机的速度，显示出来，**速能报警。这种工况对测速要求不高，用一个接近开关测电机轴引出的一个感应板即可。绞车电机额定转速960转/分，计算出接近开关两次感应之间的周期为67ms，这周期与PLC循环扫描周期相比还是比较大的，不必用高数计数功能，用普通的输入点即可。显示部分使用文体显示器。它有与PLC可通讯，连接方便，编程灵活，价格合理等优点。选用PLC+文本显示器来完成这套设备的控制和显示。PLC选用了北京凯迪恩公司的国产高品质的KDN-K3系列PLC（CPU306）。因为凯迪恩公司自己完全独立开发PLC，技术实力很强大，技术服务很好，已经有不少应用。KDN-K3系列PLC编程软件Easyprog采用的是IEC61131-3标准，好学易上手。文本显示器选用国产天津罗升TP220文本显示器。

4． 通讯实现

4．1 通讯协议选择

KDN-K3系列PLC通讯协议是Modbus RTU协议，各种文本显示器都支持这个协议。KDN-K3系列PLC新推出不久，文本显示器编辑软件还没有列出这个PLC。编辑文本显示器选用PLC时，选用支持Modbus RTU协议的PLC即可。TP220编程软件中支持此协议的是Schneider NEZA系列PLC，选此PLC，波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位。

1   前言
随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。
交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的主流。
交流变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著经济效益和性：
（1）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
（2）变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。
（3）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
（4）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
（5）交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。
（6）交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。
（7）交流变频调速系统属率调速系统，运行效，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。
（8）变频器具有完善的保护、监测及自诊断功能，如再结合PLC控制，可大幅度提高变频起重机电控系统的可靠性。
2   起重机运行的特点
（1）起重机应具有大的启动转矩，通常**过150%的额定转矩，若考虑**载实验等因素，至少应在起动加程中提供200%的额定转矩。
（2）由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分研讨变频器启动信号与机械制动器
（3）当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨如何处理这部分再生能量。
（4）起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。对于PLC工程师而言，设备售出后，无法收回货款，是让人很的问题。对于编程水平比较高的技术人员，我们常用的方法是加密PLC程序，然后做催款。时间到了之后，自动停机。客户需要在触摸屏上输入密码才能继续使用！那么，问题就来了：
1、PLC程序比较容易被破解，直接修改梯形图即可。
2、实际操作有困难，客户说我还没调试完，先给密码，不然我怎么知道你设备有问题，然后你给了密码，没戏了……有些工程项目周期非常长，客户可能没调试完，你这使用期限就到了。
3、需要客户自己输入密码就等于直接告诉客户采用了催款手段，有些太过明显。
4、如果希望付一批款，能使用一段时间（比如租赁设备），用PLC实现编程比较啰嗦。
设计原理
1、将小型的短信远程控制器隐秘的安装于设备的电力控制柜中，短信远程控制器和PLC通过通讯口连接。
2、如供货方安装验收完毕，买方不按时付款或者拖欠尾款时候，供货方可发送短信控制命令至短信远程控制器。
3、短信远程控制器通过通讯口控制设备的PLC进行催款，隐蔽性高，客户无法解除催款。
4、催款完毕后，设备厂家可在维修或保养的时候，收回该控制器，重用。
5、支持国内外各种品牌PLC。如西门子、三菱、台达、信捷、欧姆龙、海为、AB及各种MODBUS设备。
方案特色
1、高可靠性，无法破解。云润PLC无线通讯模块具备定时，条件执行等脚本，可将PLC逻辑和云润PLC无线通讯模块配合执行，即使PLC被破解，也无法解除催款。
2、模块本身自带模拟量和开关量输入输出，配合PLC逻辑一起使用，可以省掉PLC的模拟扩展模块，并更好的达到保密的效果。
3、若用户拔掉通讯线，可设置成机器被催款停机
4、用户拔掉天线，可设置成机器被催款停机
5、用户取掉SIM卡，可设置成机器被催款停机
6、用户换成其他SIM卡，可设置成机器被催款停机
7、想停就停，想开就开，适合设备租赁等各种情况
不仅仅是催款
YR-Grm200不光给工程商带来催款的好处，也可以完成更多的功能
1、设备用户可以使用短信报警，短信查询等功能，实现无人值班，远程操作
2、工程商可以发短信查询到设备的运行情况，修改参数，利于提供更好的维护和诊断。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工控自动化技术作为20世纪现代制造领域中较重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。
 目前，工业自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展——新的工业4.0时代已然到了!
未来，“工业4.0”将首先从两个方向展开，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。该计划将特别注重吸引中小企业参与，力图使中小企业成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者。与我们一起打开了高端工控技术普及的风暴，与我们共同迎接新的工业时代吧!
1.以工业PC为基础的工控自动化将成为主流
2.PLC进入*六代——化、网络化、PC化和开放性
3.DCS系统走向测控管一体化设计
4.控制系统向现场总线(FCS)方向发展
5.仪器仪表向数字化、智能化、网络化、化发展
6.数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展
7.工业控制网络向有线和无线相结合的方向
8.工业控制软件向标准化、网络化、智能化和开放性方向发展
 未来的工业生产、管理、经营过程中，将通过信息基础设施，在集成平台上，实现信息的、信息的传输、信息的处理以及信息的综合利用等。在“十五”期间，国家用信息化带动工业化的工作重点有三个方面：一是以电子信息技术应用为重点，提高传统产业生产过程自动化、控制智能化和管理信息化水平;二是以先进制造技术应用为重点，推进制造业领域的优质生产，振兴装备制造业;三是改造提升产业的关键技术、共性技术及其相关配套技术水平、工艺和装备水平。国家实施高技术产业化的主要目标有两个：一是发展高技术，形成新兴产业，培育新的增长点;二是利用先进技术改造和优化传统产业，提高经济增长的质量。
 高端技术的实际应用
 随着工业4.0时代的到来，许多沿用多年，占据主导地位的工业自动化技术，正面临的淘汰，面临的更新换代的命运，而一批以前认为是高端的工业自动化技术，也随着新时代的到来，快速的走入到了实际的应用中去，成为新时代的宠儿。
 如何更快速的了解较新的高端自动化技术，较快速的学习到高端自动化技术则成为了，我们必须面对的难题。