产品描述
6ES7214-2AS23-0XB8原装库存
有关原始设备制造商 (OEM)的这部分调查提醒精明的客户关于丢失PLC软件程序的危险性以及当这些程序还在处理器中时备份PC程序的重要性。
我们是小型的提供全面服务的系统集成商,从事各种项目务请求。我们经常去修理停机的并且在PLC上亮红色故障指示灯的机器。这些PLC中有一些已经运行多年,而用户完全没有意识到控制器失去程序的危险性,直到我们向其提出这些问题。
有时可在线重启处理器,能在短时间内解决问题;但有时错误会重新出现,此时我们需要做大量的修复工作直至找出问题,如找出坏的输出卡或找出操作员不正确输入导致寄存器溢出的故障。
然而,大约在一半情况下,处理器不能重启或者不能对其进行上传。于是,我们会问客户这个通常令人伤心的问题:“你把程序存盘,或是打印出来吗?”此刻,他们会沮丧的重复这个问题,有时语无伦次。
通常,程序可在抽屉里的磁盘中或是文件中找到。它可从打印输出文档中重新输入。有时,多年以来做出的改动并没有保存,那么则需要付出很大的努力才能使机器完全恢复到较近的操作状态。
但是,仍然有最后一种可能性。有时,找不到程序使“程序在哪里”变成真正的问题时,只有逆向设计才能恢复机器。
如果你是机器制造者,那么你并不需要花太大心思去避免这种情况的发生。但是你应该放一个磁盘到面板的特定部位中,这样,当存取图表时它就不会失效,或是当转移到某人的文件柜里不致被遗忘。
可擦可编程只读存储器(EPROM)也是一个好办法。许多机器都不使用它们,原因可能是我们不在客户那里使用它,目的很*特:我们做出如此多修正会成为EPROM的负担。但是对于一个稳定设计、重复使用的机器而言,这似乎是个不错的方法。
如果你是个系统集成商,那么你有义务和责任避免发生丢失程序的情况。对于客户来说,拥**器、组件或程序行的详细清单,并将它们备份,这是个好的投资。如果他们有旧的处理器,尤其是从多个供应商那买的处理器,这笔投资过几天就可能出成效了。你将不得不去找出软件和电缆线,甚至还得安装DOS或是bbbbbbs3.1来运行旧的程序包。
精明的客户将会意识到当程序还在处理器中对其进行备份是相当重要的事。启动PC或笔记本电脑并运行相应的软件是件值得做且重要的事,在没有发生紧急情况时效果更好。
作为系统集成商,我们习惯做这种事情。有可能的话,一开始我们会得到一些有注释的程序的副本。处理器上传程序里没有注释,所以我们需要寻找磁盘,并联系机器厂商。我们连接到处理器,进入到处理器上传的程序中,处理器中记录着程序的版本。除了我们要提供服务的控制器外,额外的工作就是对其他控制器进行同样的处理。我们经常针对生产线作些变更,调整时间设定,进行故障检修,或程序扩展之前保存程序。
我们也在办公服务器上为每个客户创建一个文件夹,在此服务器上我们可以得到所有的程序。结果,通常是在若干年后,我们为客户解决了难题。
这个当然不是制造工作,但却也不是个无用的事。只需问问工厂或维护管理者他们在费尽心思找寻如何处理导致整个工厂停工的执行关键任务的搅拌机的办法后,较终寻得程序时的那种心情就能理解了。
对于较终用户,这像是个。记得千年虫吗?这是个实例。是OEM使你的泥浆传送机系统或是堆积机仍在商业运作中?今晚如果你的生产系统突然停工你将怎么办?
我们提醒了你,剩下的就由你来决定了。面向对象编程是计算机高级语言的一种先进的编程模式,在工业控制系统的PLC程序中也可以采用这种设计思想,虽然我们无法实现面向对象的很多优秀特点如“继承”,甚至于它根本就不具备面向对象编程语言的特点,但面向对象编程的基本概念就是类和类的实例(即对象),我们只需要使用这种概念就可以了。在计算机编程中我们需要把一些事物抽象和归纳,才能编写类,而在工业控制系统中,控制对象如:电机,阀等等是很明显的控制类别,不需要抽象就可以很明显的针对它们编写类,以下将会用到西门子的Step7编程语言和的Unity 编程语言来讲解PLC的面向对象编程。
一、 实现方式
在Step7中使用功能块(即FB)编程,一谈到此大家就会想到西门子提出的模块化编程,不错,就是这个模块化编程,但西门子提出的模块化、背景数据块、多重背景等名词并不能让大家很明白的理解和使用这种优秀的设计理念。如果大家从面向对象编程的角度去理解,则可以很好的理解这种设计模式。“FB块”被看成“类”,它可以被看成是对相似的控制对象的代码归纳,如对MM440的变频器可以编写FB块:MtrMM440,这在面向对象编程中称为“类”,当需要编程控制具体的电机时,可以给它分配一个背景DB块,在面向对象编程中称为类的实现(即创建类的实例:对象),当需要控制多个电机时,可以分配不同的背景DB到这个FB块,即创建类的多个实例。Step7中有另外一种程序块,即FC块,以FC块为主的编程在西门子中称为结构化编程,这也可以类比于计算机编程中的面向过程编程,即纯粹以函数为主体的编程。
的Unity软件编程可以更好的理解面向对象编程。它的DFB定义中包含输入/输出参数,私有/共有变量,以及代码实现,而这正是计算机的面向对象编程中“类”的基本元素,而创建类的实例(对象)就像创建普通的“布尔”变量一样,只需在“Function Blocks”中定义这种“类”的变量即可。
Step7和Unity都可以采用面向过程和面向对象编程方式,这两种编程方式的区别类似于计算机高级语言中的C语言和C++语言编程的区别。
以下的讲解将会把Step7中的FB和Unity中的DFB称为“类”,Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的实例称为“对象”。
二、 面向对象编程架构
以上讲解的是实现细节,而编程思想是建立在程序架构上的,不是某个局部使用了面向对象方式,则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方面着手:
1、 电路设计的结构化。
这里主要以自动线为主介绍,对于单机机床可以是它的简化结构,
<1>、自动线层:这是较高层次,它拥有一个主PLC,对属于它下面的各区域控制
<2>、工程层:拥有独立的配送电系统,但没有PLC,只有分布式模块,由自动线控制。顾名思义,它有着较大的独立性,可以作为一个单独的工程项目设计和制造,当自动线比较小时,可以省略该层次。
<3>、功能组层:根据工艺划分,将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个功能组,它隶属于工程层,当工程层被省略时,隶属于自动线层。
面向对象编程并不一定要求使用以上的结构,但好的电气结构更利于面向对象编程。
2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。
为了做到这点,必须分析与控制对象相关的信息,譬如,对于一个电机,有以下相关的信息需要考虑:
输入信息:
<1>、电路保护信息,如电机的空气开关,热继电器等。
<2>、功能保护信息,如运动电机的限位开关,风机的风压开关,油泵的油位开关等。
<3>、启动和终止条件,以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止,复位也可能导致重启动,但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件,譬如顺序控制的流程步。
<4>、控制模式:如手动和自动等。
<5>、故障复位:通过复位信息,重新启动。
输出信息:
<1>、控制输出,如控制电机的主接触器。
<2>、状态信息输出
<3>、故障输出
。。。
状态储存信息:
用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等
把以上信息都整合到一个类中,并尽量使类的参数标准化。不过,同高级编程语言还是曾在一些差别,针对Step7,应该遵循的标准是:程序结构由FC实现,对象控制由FB实现,如下的一种结构体系(其电气结构来自上面的介绍):这只不过是一个粗略的PLC程序架构体系,好的架构应该更完善和科学。
3、 规划好数据结构
数据结构的定义相当重要,并尽量统一这些结构,不要顾虑存储空间,当今的PLC内存足以容纳大量的数据。说明一点的是在Step7中尽量不要在类的外部定义数据结构(UDT),而是在类里面定义,虽然会造成不同类中同一结构的重复性定义,但却提高了类的独立性。
三、 优越性
1、 标准化
使用这种设计模式,可以将程序设计分为两个阶段,即标准库、基本架构开发,以及实际应用层面设计。其中标准库、基本架构是制定程序标准化的基础,而应用层设计是针对具体的控制工程编程,这样可以把程序设计人员分成两类,一类是标准开发,由*程序员负责,一类是应用设计(其中程序调试规划到应用设计),由经过标准化培训的一般程序员完成,通过这种分配就可以解决中国工业自动化中面临的尴尬局面。传统的中国控制工业,一个程序设计由一个人完成,这样他还必须负责现场调试,而拥有丰富经验的程序员一般是三十岁后,这时他已经成家,而显然长期出差对家庭不利,很多优秀的程序员为了家庭考虑不得不改行,要么转到管理岗位,要么去制造工厂搞设备维护,这是资源的严重流失。毫无疑问,使用以上的设计流程,我么可以让经验丰富的程序员搞标准库和架构的设计,而让刚踏入这个行业的年轻人搞应用设计和调试,这不仅可以让老程序员继续他自己的工作,而不影响家庭,也可以让年轻的程序员参入现场调试,培养自己的经验,提高自己的收入。
这可能让某些人士担心,认为年轻的程序员可以参加现场的调试吗?可以肯定的是没有标准化支撑的程序不仅年轻的程序员编不出来,而且现场调试会问题多多。但有了好的标准化后,一年半以上工作经验的程序员就应该能够独立面对自动线。
PLC中的面向对象编程的核心就是黑匣子编程,针对Step7,我们使用FB去实现每一个对象的控制,控制逻辑、报警处理、信号交换全在FB中,对于应用设计人员,不需要明白里面的代码实现,只需要了解该FB的功能以及如何使用好它就行,这样对于应用程序人员的编程能力要求大大降低,对于编程只不过是遵循架构,拷贝代码,改变输入输出条件而已。
那么调试呢?很多人认为使用FB编程的较烦就是FB的多次调用后,根本无法诊断这些代码,从技术层面上讲确实如此,我们除了从背景DB上查看信息外,是无法在它多次被调用后监控代码的,但我已说过,这是黑匣子编程,我们不需要诊断这些代码,只需要知道什么样的输入、什么样的参数设定导致什么样的输出就行,代码的逻辑与功能好坏是由标准库开发人员负责的,这就要求标准开发人员需要对他设计的功能块在不同条件下进行不同的测试,保证无误,还需要编写完整、详尽的功能说明文档,以便于应用设计人员了解这些块,标准架构并不是制定出来就一劳永逸的,针对千变万化的工程,它是需要不断完善和修订的,这也是一个工程公司可以实实在在进行知识积累的地方。
程序不仅需要给调试人员使用,而且用户(设备维护人员)也需要了解,如果把完整的标准库文档给用户,可能曾在技术外泄的可能,若不给,对他们诊断设备可能曾在困难,这就需要标准制定人员制作另外一分文档,即设备维护文档,其知识的透漏以用户能够使用程序进行诊断为限。
2、 重用性和易管理型
计算机面向对象编程的优点也有重用性和易管理型,在PLC中也曾在,以Step7为例,需要讨论FC和FB的差异。观察数据类型,FB比FC只不过多一个“STAT”类型,在使用上FB需要背景DB,FC不需要,但就这个差别导致FB拥有自己独立的数据储存空间,而FC的数据储存却必须借助公有变量(如中间变量M或者共享DB),有这样一种准则,程序块的独立性越强,其重用性也越好,产生数据访问冲突的可能性也更少,则更易于管理。有些公司生产的PLC,其程序语言没有类似FB 的这种特性,这时可以采用类似“FC+共享DB”的替代方案解决,但它的独立性已经大大降低。
同样的代码的独立性是标准制定的一个重要环节,很难想象一个与其他功能块之间有着千丝万缕联系的功能块能够被作为标准块在不同工程中有效的重复使用。
纵观计算机语言的发展,较开始的编程都是令人恐怖的,而当今的编程让人们得到很大的解脱,有很多现成的标准类库实用,人们可以把更多的编程精力放在实现功能本身上,PLC编程也应该朝这种方向发展,应该让更多的人从事应用层面的设计,那些标准功能块不应该重复的被不同人员开发,虽然各大PLC厂开发了大量的程序库,但工业控制对象各式各样,不**业都应该拥有自己的程序库,而代码的可重用性是评价这些功能块好坏的关键。
3、 设计思想的先进性
在电路图设计中我们早已经在使用针对控制对象的绘图方式,即把基本的主配送电路和PLC配置完成后,我们会针对每一个现场控制对象如:电机、阀、气缸等控制对象绘制电路图,他们的电源来自主配送电路,控制和反馈与PLC建立连接,硬件连锁根据实际情况调整,一个个控制对象就象搭建积木一样有组织的堆积起来,同样的,编程也是针对一个个控制对象使用相应的标准控制块实现就可以,把程序控制细节实现了有效的封装,使程序看起来简洁和易于维护,而好的设计可以把原理图和程序进行很好的关联,甚至于做到一对一的关系,如原理图中的一个控制对象可以在程序中找到相应的FB调用与之对应,真正做到面向控制对象编程。
可能有人疑虑,PLC编程大部分是步进编程,这一个个标准块都是针对控制对象的,那控制顺序如何实现呢?这就要求编写专门的顺序控制FB块,或者使用Siemens现成的Graph7来实现,这点与一般编程没什么差别。
结束语:现在的工业控制领域有很多程序高手,他们很精通算法,也有着自己的编程理念,当我和一些人探讨标准化时,他们认识到标准化的性,但认为这样无法体现自己的编程水准,是的,如上所述作为应用层面的程序设计是不要很高的编程水平,但要想想,一个人难道能一辈子去搞现场调试吗?若想体现自己的价值,可以从事标准编程。我更希望他们能花一点时间研究程序架构,各行各业,真正的是系统架构设计者,编程小技巧只不过是为好的架构锦上添花。
愿中国的工业自动化能够早日摆脱小作坊式的时代!
温度控制由CTSC-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32完成,该模块集成控制器带智能PID算法,只要设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反馈给CPU。
一、工艺介绍及控制原理
1、其工艺过程:
1)塑料的挤出
塑料加热熔化后塑炼成均匀混合流体,并以一定的压力和流量挤入机头。
2)型坯的形成
机头内的流体在重力和挤出压力的作用下,通过机头口模挤出形成所需的型坯。
3)型坯的吹胀
将达到要求长度的型坯置于吹塑模具内合模,由模具上的刃口将型坯切断,通过模具上的进气口输入一定压力的气体吹胀型坯,使制品和模具内表面紧密接触。
4)制品的冷却
保持模具型腔内的气压,等待制品冷却定型。
5)制品脱模
在吹塑过程中,型坯的形成和吹胀是吹塑过程的核心,控制型胚壁厚对于提高产品质量和降非常重要。
2、吹塑成型原理
挤出吹塑成型**的缺点是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易控制,尤其对于大型形状复杂的制品,由于受型胚自重的影响,在型胚上发生减薄和缩颈现象。另外在吹制外观不均匀的瓶子时,要保证瓶子的质量,就要以所需要较厚的厚度来制作型坯。因此,在中空吹塑过程中,型胚壁厚控制是关系到产品质量的关键技术之一,通过控制型胚厚度的变化规律,使中空制品的壁厚均匀﹑节约材料。
二、PLC控制方案
(1)控制器采用CTSC-200 PLC进行动作控制和50点型坯壁厚控制。
(2)温度的测量采用工业铠装热电偶。温度控制由CTSC-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32 完成,该模块集成控制器带智能PID算法,只要设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反馈给CPU。
(3)壁厚控制由231-7HC32高速输入模块采集型坯长度和模芯间隙的电子尺反馈信号,然后通过4通道模拟量输出模块232-0HF32控制执行机构驱动伺服阀来实现。
(4)操作面板采用触摸屏完成整机的型坯温度、挤出压力、型坯壁厚以及冷却时间等各种工艺参数的设定、修改、画面显示等,采用菜单式程序控制,操作简便可靠。
温度控制由热电偶、电加热及电风扇组成。PID运算由模块完成,有模拟量和数字量输出,单双向控制方式选择,控制精度达到±1℃。壁厚控制由电液伺服阀、动作执行机构和位置反馈的电子尺构成。壁厚型坯设定采用数字化方式,通过操作面板完成50点型坯壁厚控制的设定,型坯壁厚曲线的纵坐标显示壁厚,横坐标显示点数。
三、主要界面
【系统特点】
1、16位精度、高速模拟量采集模块CTS7 231-7HC32,完**实现电子尺信号的采集
2、性价比更高,用小型机的投资实现了中型机的控制效果,大大降低了系统成本
3、温度采集模块采用隔离技术,抗干扰能力更强
4、温度模块集成智能温控算法,使编程更简单,温度控制精度更高
目前,规模较大的吹瓶机用户一般采用竞标的方式采购设备,因此设备供应商都面临着高性能、低价格的要求。而“高性能”较重要的一点体现就是配有壁厚控制,但增加壁厚控制器会大大地增加成本。通过CO-TRUST PLC来实现吹瓶机的整机控制(包括壁厚控制功能)就完全可以解决此类问题。其稳定可靠的性能、较低的价格及精心打造的完善的解决方案,深受客户信赖。
科威PLC运动控制器 较初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。
如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。
1用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。
所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的;等等,都可进行。
PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
2用于模拟量控制
模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。
作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足。为此,各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。
PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC。D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离,与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。
这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。
A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值,多数也是足够的。
PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。
用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
3用于数字量控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有数字量。如机床部件的位移,常以数字量表示。
数字量的控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已**过40%~80%,有的甚至更高。
PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。
PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则完全可以依NC的原理实现种种控制。
高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。
新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
4用于数据采集
随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC,前期产品C60P的DM区仅64个字,而后来的C60H达到1000个字;到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。
数据采集可以用计数器,累计记录到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。
数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。
PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。
PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。
电业部门曾这么使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。
5用于进行监控
PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。
其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作,看施加控制后动作进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成,即定时器未**过警戒值的情况下,已收到动作完成信号,则说明控制对象工作正常,*报警。
若**时,说明不正常,可作相应处理。
如果控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗"看"着,那系统的工作将了如指掌,出现了问题,卡在什么环节上也很好查找。
还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。
6用于联网、通讯
PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。
PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。
为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。
PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。
可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。
可组成局部网,不仅PLC,而且高档计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。
网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。
联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。
以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以,它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小场合,都离不开PLC。
一般讲,工业生产过程可分为两种类型;连续型生产过程(如化学工业)及非连续型,即离散型生产过程(如机械制造业)。前者生产对象是连续的,分不出件的;后者为离散的,一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用,而且,控制的规模又可大、可小,所以,这两种类型的生产过程都有其用武之地。
事实上,PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看,冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等,几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它,一些非工业过程,如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控,水利灌溉也用到它。
PLC能有上述几个范围广泛的应用,是PLC自身特点决定的,也是PLC技术不断完善的结果。
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