6ES7321-1CH20-0AA0参数详细

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一、项目背景
潜水泵控制箱的控制控制要求
控制箱设有人工与自动转换开关 ，开关在自动位时，在蓄水池水位下降到**启动水位（2米）两台泵轮换工作，水位下降到*二启动水位（1米），两台泵一起工作。水上升停泵水位（4米）停泵。开关在手动位时人工控制两台泵的工作。

二、 项目实施情况
2008 年 1 月 17 日，深圳市诺尔电气技术有限公司和签定供货合同；
2008 年 3 月 6 日，完成变频器的就位、安装。完成变频器的用户培训、交接与验收。

三、 变频器应用效果
从变频器投入运行运行效果看 , 完全达到了用户进行水泵变频改造的目的 , 较改造前其优越性体现于 :
1. 操作简便，易于观察，自动控制 ．
2. 恒压控制，这是保证管网稳定运行的关键，在水量供给发生变化时，水压仍能保持恒定，以达到较佳的效果。

摘要：近年来，变频调速控制技术的发展十分迅速，人们越来越多的认识到使用变频调速的优越性,大有一统电控传动系统的势头，加拿大产的Acmaster-H7系列四象限变频调速控制系统主要采用变频调速技术和可编程控制技术，真正实现了变频器在位势能负载上应用的作用,并达到软起、软停和将再生电能回馈电网的目的。可取代传统的起重机调速系统，使设备运转更平稳，更安全，适用于新设备的制造和既有设备改造。

二、概述

起重机变频调速电控系统与主令控制器，重量测控仪、制动器、限位开关等配合适用，用于要求高调速性能的交流起重机起升和平移机构或其它物料搬运系统。

本变频调速系统可工作于50Hz电网，供电电压位380V范围内，较大可控制200KW交流异步电动机制动和可逆运转与调速。

本系列变频器，调速性能优越，保护功能齐全，为起重、搬运行业提供了理想、可靠的新一代调速产品，产品符合国际、国内标准的规定与要求。

三、工作原理

由异步电动机的转速公式-----可知，异步电动机的调速方法可分为改变转差率S，改变较对数P和改变电动机供电频率f1三种。

变频调速就是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。要使异步电动机的供电频率可变，就必须有一套变频电源。变频调速设备就是将恒压、恒频电源转换为变压、变频的电源装置。变频器的控制方式，分为开环和闭环控制两种形式，用户可任意选择。

四、系统构成

本变频调速电控设备其核心部件由Acmaster-H7四象限变频器和可编程及可选件电源进线开关、线路接触器、辅助开关、辅助继电器等组成。

起重机变频调速系统由主令控制器或电位器做为输入给定，通过变频器调频调速、荷重测控仪、限位开关、制动器等配合使用，来控制起重机和其它物料搬运系统中的起升和平移机构，由变频器控制异步电动机运转，实现起动、停止、制动、可逆运转与调速运行。

主要技术参数

电源频率：50Hz±5%

主回路额定输入电压：380V±10%

额定输出电流：较大2×450A

控制电动机容量：较大2×200KW

控制回路电压：AC220V／AC380V

频率范围：0.01～400Hz

频率精度：较高模拟输出±0.1%(25±10℃),数字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),

起动频率：0.5～60Hz

调速范围：起升机构：较大达1：50；平移机构：较大达1：30

调速静差率：＜3%

调速精度：起升机构±0.5%～±0.01%；平移机构±3%～±0.03%

起动力矩：150%Mn/0.5Hz

五、性能特点

控制系统采用H7四象限变频器和可编程控制技术，具有控制精度高、运行稳定、制动效果好、节能等特点。对传统的门、适合于桥式起重机所有电力拖动系统的控制柜配套和技术改造，使门、桥式起重机实现平稳操作，提高运行效率，善**负荷作业，起制动冲击，减少电气维护，降低电能消耗，提高功率因数延长使用寿命等均可取得良好实效。同时该系统还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器**温、**载、**速、回馈制动单元过热、故障保护、电动机故障保护等，具有如下显著特点：

1、调速范围宽，可实现多种速度选择；

2、软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；

3、高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障率，而且易维护；

4、电动机在零速时，能全力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统；

5、具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能；

6、专用负荷重量测控仪并配以相应软件，起升速度可随负荷重量变化自切换，实现“轻载快速，重载慢速”的作业要求；

7、系统所用变频器，具有自动节能操作模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，再生电能自动回馈电网，节能效果显著，平均节电率可达20%以上；

8、具有全中文面板监控系统，通过面板进行系统故障自检和处理功能，方便技术人员和操作人员的维护与现场监控，并大幅度减少维修时间及费用；

9、采用变频调速系统后，可完全杜绝操作人员违章操作；

10、具有多重接口，能方便实现远距离和电子网络控制及监测。

六、使用效果

起重机变频调速控制系统经过国内多家行业的应用，具有：

1、起升机构低速时起动力矩大，工作电流稳定，电动机温度正常，起升及大小车运行机构工作平稳，无冲击，系统故障诊断功能完善；

2、起升、运行制动器在低速时方抱闸，因而可大大延长制动器的使用寿命；

4、系统具备吊钩安全监视，可确保在下放过程中的安全和容易进行货物对位；

5、系统随时对整机机械制动器的状态，进行监控并预告，确保；

6、由于系统采用荷重测控仪及相关软件的处理，对有两套起升机构（主、副）的起重机，可以合为一套机构，即可满足作业要求，因而降低了整机制造成本。

放性和先进性。
随着微机保护装置的应用普及，继电保护二次系统的自动化水平得到不断提高。许多当前由人工处理的模拟信息转化为大量的数字信息，而技术管理人员也有许多用计算机实现的资料和试验记录文档。信息的数字化使得我们可以将不同的数据源有机地结合起来，形成一个专业化的计算机应用系统。通过综合分析数据，对设备实际运行状况加强了解，消灭故障隐患，进一步保障系统安全运行。

1　继电保护信息管理系统的实现

1.1　信息数据源的分布

二次系统所具备的信息来源可大致分为3部分：

a）由变电站微机保护装置经 RTU 发送至调度端的实时运行数据；

b）继电保护管理端（生技部门和继电保护班组）所存放的设备管理资料、各类试验记录和运行制度等；

c）其他系统中需要了解继电保护数据或可以提供继电保护有关数据和参考资料的数据源接口。

1.2　系统结构

怎样有效地将信息数据源联系起来，而对于各级用户都能予以充分利用呢?我们可以考虑以调度监控计算机网络系统的数据源为中心，建立图1系统。

通过数据仓库技术集成各类数据源，使用方法库来支持各个不同等级客户的分别应用，利用网络功能实施数据交换，并且开放 MIS 的数据接口，基本实现对二次保护数据资源的充分利用。

1.3　系统方法与功能

1.3.1　数据仓库和方法库

a）数据仓库是比传统的关系数据库更高一级的数据组织形式，它不仅支持海量数据的处理，而且对于动态存储、应用程序接口、非结构化数据等方面都具有更强的性能。

b）方法库是封装了一系列分析处理方法的规则库，也是应用程序软件功能的集中表现，可通过设置各用户权限来限制其对数据仓库的查询和读、写操作，维护数据的完整性，同时也限定了客户的应用范围。
1.3.2　软件应用功能

a）“三遥”数据的实时分析处理：各类二次信息的查询，和以前定检、定试记录的比较，动作时间和次数的统计，故障、事故等报警事件的指示和响应等。

b）二次设备试验的记录管理、定试预告、定值单管理、材料管理等。主要由继电保护班组人员填写，其他部门共享查询。

c）二次设备图形管理系统具备 GIS 功能，支持图形和数据库相连，直接在图形上查询参数。

d）二次设备事故、缺陷记录分析，各保护装置运行状况分析。主要是继电保护技术专责完成，其他部门共享查询。

e）设立一次设备参数接口。如电流、电压、功率因素和高压设备试验记录等，配合一次主接线图查询，可作为二次系统的辅助分析数据来源。

f）可使用电子函件和新闻公告板方便各部门间的信息交流。

1.3.3　软件开发工具

采用 Microsoft（微软）公司系列工具软件进行开发，在实用性和兼容性上都可以体现应用的先进性及广泛性。

1.3.4　系统建立模式

随着 Internet 的广泛应用，信息资源的利用已成为企业发展的巨大动力。我们在建设继电保护信息管理系统时，也必须充分考虑这一点，要向大的外部空间提供可用的信息数据，也要从外部世界汲取各种综息，故考虑采用 intranet 模式。

2　系统特点

2.1　实用性强

针对生产运行中的实际问题，解决了二次部分各类数据源的共享和使用，特别对于继电保护技术工作人员，可以更有效地进行系统分析和数据统计工作，提高保护运行水平。

2.2　可靠性高

易于维护和升级。由于采用数据仓库和方法库。整个信息管理系统运行可靠性不再分散于各级用户之间，而集中于网络中心数据库和规则库，任一客户工作站的突然损坏，也不影响整个系统其他部分的工作性能，而且恢复非常简单。对于软件开发而言，升级换代只限于方法库的改变，快捷方便。

2.3　开放性和先进性

数据仓库技术使得数据源的来源更加广泛，使用更加方便，易于和 MIS 等系统接口。系统的构造结合了 Internet/intranet 模式，具有良好的应用前景。

3　结束语

现在各个发供电企业的 MIS 系统建设已普遍考虑采用 Internet/intranet 模式，因此在建设企业内各个专业子信息系统时也应采用这种模式，以统一系统的规划及数据的流动，使企业能充分利用各种信息资源推动自身的发展