- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述
6ES7322-1HH01-0AA0详细说明
1、前言
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远**出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占**。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。面对这种形势，高等院校为更好地适应于我国经济、科学技术和社会的发展，在相关院系中普及PLC技术教育是十分必要的。对航海院校而言，随着船舶自动化程度的日益提高，PLC技术在主机、辅机和电站等设备中逐步推广应用，这就要求航海教育必须与之相适应，特别是轮机工程专业必须强化PLC技术的教育。同时为了适应IMO（国际组织）STCW 78/95公约的要求，除了在校轮机本、专科学生的《轮机自动化》课程中包含PLC原理与应用外，海事局委托的轮补电船员培训班中也要求开设《PLC原理与应用》课程，并辅以一定量的实验。鉴于此，建立面向船员教育的PLC实验室成了刻不容缓的任务。
2、建立PLC实验室的总体方案
实验室是学科建设和发展的基础，是教学与科研的基地，是衡量高等院校办学水平和科研水平的重要标志，所以我们PLC实验室建设的目标是建成为能适应现代船员教育、符合STCW 78/95 公约要求的、高标准的开放型实验室。实验室由两大部分构成：
1）、基础实验部分 —— 制作一批以PLC为核心的标准实验板，输入端由若干个开关和传感器组成，输出端为一些指示灯、继电器和熔断管。因PLC实验不同于一般电工电子实验，它需自己编程，输入PLC调试通过，动手性强，但不成功率较高，有了标准实验板，安全性、直观性提高，教师可以放手让学生大胆实践，让他们自己选题、自接线路、自己调试，指导教师在整个过程中的作用只是引导、检查、把关和解决学生疑难问题。
2）、科研开发部分 —— 为教师提供科研活动、技术开发的场所。充分发挥专业教师在技术上的优势，为航运企业及相关部门解决一些PLC应用上的问题，进行模拟试验或做些产品开发。这样既回报了社会，又为学校筹集教学和科研经费提供了条件，与此同时还能提高教师的科研水平和教学水平。主要设备有计算机、**编程软件、数据连线和若干套PLC等。
3）、PLC实验室的建设
99年底我院购买了三菱（MITSUBISHI）公司FX2N-48MR微型可编程控制器12套和FX-2P便携式编程器1套，利用这些设备我们设计制作了十块实验板，外壳用金属薄板弯制成型并作静电喷塑处理（蛋青色），居中是PLC（便于看请PLC上的各输入输出端状态指示LED），左上角为~220V电源输入、开关、电源指示灯、DC24V接线柱和保险管，考虑到学生操作的方便，我们把输入端控制开关和传感器接线柱布置在实验板的下半部分，而把输出端继电器、交流接触器、接线柱和指示灯布置在上半部分（该PLC输入端X0~X27在上面、输出端Y0~Y27在下面）。由于该PLC的输出电路无内置保险，为了防止负载短路等故障烧断PLC的基板配线，每4个输出点（也就是一个COM点）设置一个5A保险。该PLC性能优良，有继电器、三端双向可控硅开关元件和晶体管三种输出类型，可以接多种输出入扩展设备，而且使用简便指令就能完成不少实验。为了使实验教学的效果更理想，还做了几块示教板供演示用。从2000年3月开始我们按照新编的实验指导书开设了《PLC基本组成及输入输出接口的认识》、《灯循环点亮和延时点亮PLC编程》、《PLC在交流电机控制系统中应用的演示性实操》三个基础实验。考虑到目前PLC在船舶上的广泛应用，如主机遥控、船舶报警监视、燃油锅炉自动控制等系统中都有应用，同时也是为了适应现代条件下船员教育的新特点，我们以PLC为核心逐步研制几种用于教学的船用设备模拟器，下面就以锅炉控制模拟器为例作一简要介绍：
在柴油机动力装置中所采用的锅炉都称为辅锅炉，由于船舶机舱中这类辅助设备很多，因此辅助设备的自动控制是实现“无人值班”机舱的必要条件之一。实现辅锅炉的自动控制就首先要了解其燃烧时序控制，
1． 系统的工作原理及组成
该系统主要是由两部分组成：数据采集与监控终端；集中监控中心。通信方式采用手机短消息方式，通信设备采用手机模块TC35，手机终端TC35T。TC35具有的功能：有语音、数据、短消息、FAX四种传输方式；工作在GSM900MHz和1800MHz频带范围内；工作电源3.3V---5.5V；波特率为300bp15kbps,在1200bp15kbps为自动波特率设置；数据传送采用AT命令集；SMS具有TEXT和PDU图形模式；P-P数据通讯速率是2400、4800、9600、14400bps。TC35T是将TC35做到工业手机中，对外提供标准的RS232接口和电源接口。将计算机的串行口与TC35T的串行口用电缆直接连接，并在计算机上添加标准的调制解调器就可以使用了。TC35T使用AT命令集工作。系统的原理框图如图1所示：
集中监控中心通过通道1发送命令，首先通过TC35T发送设置命令，初始化数据采集与监控终端，设置需要采集的模拟量和开关量，设置系统的密码，设置人员的手机号码；然后发送命令，采集各种数据量。采集完数据量后，经PLC的处理，通过通道2以短消息的方式发送到集中监控中心，中心将数据整理存入数据库中。如果数据采集与监控终端出现了故障，直接通过TC35模块发送故障信息到人员上，同时监控中心接收发自数据采集与监控终端的告警信息，并进行相应的处理，如判定告警地点、告警类型及相应的原因、及时通知值班和相关维护管理人员、对告警信息进行统计和分析、设置告警监控模块配置信息等。当故障排除后，数据采集与监控终端同样发送短消息到监控中心，通知中心故障排除，可以正常采集数据了。当然每个数据采集与监控终端都对应由维修人员。
短消息服务业务（Short Message Service）是GSM系统提供给用户的一种数字业务，它与话音传输及传真一样同为GSM数字蜂窝移动通信网络提供的主要电信业务，SMS的收发占用的是GSM网络的信令信道，不会占用普通话音信道，而且它是双向通信，具有一定的交互能力。而且SMS具有较高的可靠性，短消息发送端的用户可知道短消息是否已经到达接收端，由于短消息依靠了SMSC短消息服务中心的存储和转发机制，当接收端用户关机或不在服务区内时，SMSC会暂时保存该短消息，接收端用户如果在规定时间（通常为24小时）内重新处于工作状态，SMSC会立刻发送短消息给接收端用户，当发送成功时会返回发送端用户一个确认信号。SMS充分利用了GSM网络覆盖广的特点和全程全网的优势，具有较佳的移动性，使得任何一个申请了短消息服务的GSM无线终端用户在全网范围内获得服务。每个短消息的信息量限制为140个八位组（7比特编码）140个英文字符或70个中文字符。如果**过此长度，则要分多次发送。
、 控制器概述
控制器及通讯模块组成热网监控系统的远程终端站（RTU），远程终端站通过与其相连的仪表和执行机构完成对换热站和其它现场设备的数据采集和控制功能。控制器应能与电气控制柜及工艺配合实现热力站的全自动控制，确保热网安全、稳定、和经济运行。
所有的换热站通过网络经路由器与SA系统服务器相连，将换热站的时实数据、状态、报警信息等传送到集中监控中心，并且能接受集中网控中心下达的指令。若某一控制器发生故障，SC ADA系统也可保持正常运行，而不会对整个监控网络产生不利的影响。
RTU中的控制器使用S7-300 PLC控制器其中包括：CPU 6ES7 315-2DP；扩展模块采用UniMAT UN300系列扩展模块，通讯模块采用CP343-1；AI模块采用UniMAT UN300系列 UN 331；DI/DO模块采用UniMAT UN300系列UN 321、UN323；AO模块采用UniMAT UN300系列UN 332；人机界面操作员面板采用TP170B触摸屏。能实现换热站硬件、软件平台与热网监控中心相互衔接，较终构成为一个完整的监控系统。系统中UniMAT产品与西门子CPU、通讯模块，及第三方软件**组合，大幅度提高系统的性价比。
二、控制器（RTU）主要功能
1、参数测量：主要完成管网现场过程的模拟量（如温度、压力、流量、等）、状态量（如泵的状态、水位高、低状态、报警时数据等）的测量、并完成相应的物理量的上下限比较、PID运算、逻辑运算。
2、通讯功能：控制器具有通讯功能，并且采用开放 TC/PIP协议的通讯协议，具有10BaseT国际标准通讯接口，控制器能将现场的设备运行情况传送到热网监控中心供分析处理，同时可接收监控中心传送的指令进行控制和调节，如控制参数的调节及泵的启停等控制，支持现场修改控制器内部数据；
3、显示操作功能：控制器采用SIEMENS TP170B中文显示液晶触摸屏，带WINCE操作单元，安装在仪表箱面板上；可设置参数有：温度曲线设置、系统定压点设置、供回水压差设置、调节阀阀位设置，PID参数设置。
4、控制调节功能：控制器除能在就地进行自动或手动控制和调节外，还能在监控中心的命令下和允许的范围内，对换热站和其它现场设备进行控制和调节；
5、控制器将测量主要工程参数，如一次网流量、流量、压力、温度、水箱水位等信号，测量结果将传送到监控中心；
6、控制器根据热力公司提供换热站运行曲线编辑，通过检测二次网回水温度和室外温度，自动调节电动调节阀的开度，实现换热站的质调节和气候补偿功能：也可手动设定恒温运行，监控中心也可以根据经济分析，自动生成经济运行的曲线，管理人员通过网络可以修行曲线和设定参数，完成运行曲线的修改、移植；
7、二次网压力控制，应能根据二次网供回水旁通管上压力点与压力设定值比较，自动调节变频泵的转速，达到热力站定压控制；二次网压差控制，应能根据二次网供回水压差设定值，自动调节变频循环水泵的转速。
8、控制器应能以固定循环的方式控制调节阀的开度来调节一次水的流量，以保证二次网所需的供水温度，当管网负荷过大或供热不足时，RTU应能控制调节阀的开度，使管网水力平衡，防止争水现象发生；
9、控制器能检测二次网回水压力过低、**压与设定值比较，停止二次网循环泵，同时关闭电动调节阀、报警，达到要求后再启泵。
10、控制器应能根据水箱液位，判断液位所处状态，**高限报警，**低限与泵联锁，停止泵向二次网。泵阀连锁功能，启动时循环开启，电动阀才能开启；停止时则相反先停调节阀，再停循环泵。
11、能接受监控中心参数修改更新指令，并保存更改后的数据；
在当今促快速的生活节奏中，制造商们不断寻找提高产品功效的办法，节省用户时间。食品制造商在外带市场上实现此目标的方法是将便捷的可重复关闭拉链应用到产品包装上。在位于弗吉尼亚州夏洛茨维尔的GE Fanuc智能设备的帮助下，**良好的可重复关闭拉链绳和应用设备供应商AMI/RecPro公司开发了先进的交叉铺网式可重复关闭拉链附件，用于垂直式制袋－填充－封口包装机。称为TopZip™的拉链附件使用GE Fanuc运动解决方案，将塑料拉链应用到从零食到在内的各种食品包装中，并帮助用户提高167％的生产力，降和促进销售。从菜汤到坚果的自动化
普通的拉链机器将包装薄膜拉入机器时要通过一个光电式感应器，它用来寻找对位标记或“I-mark”。I-mark为所**器控制提供参考点。当I-mark被定位后，控制系统会记录薄膜的位置并将薄膜移动一定的距离，进行正确的拉链应用。GE Fanuc伺服系统将薄膜拉入机器并准确定位。该系统连续将可重复长度的拉链材料送入薄膜。当拉链分配好后，将一定比例的超声破碎的拉链进行精确切割，然后将薄膜送入制袋－填充机器中。
当AMI/RecPro开始开发TopZip，将其他制造商的塑料拉链应用到包装薄膜中时，初始控制牵涉到定时设备参与的热量和压力过程。首批机器与铺网平行，连续地应用拉链，该操作的执行独立于制袋－填充过程。可是，许多包装机器的组态要求拉链应用覆盖或垂直于铺网，完成对以往包装机器的改造。
进一步开发后，AMI/RecPro决定必须进行交叉铺网应用，以满足其他制袋－填充操作的需求。这一构想遇到了两大障碍：拉链位置的精度保持在每英寸.00625范围内以及过程的速度和可重复性。交叉铺网应用对精度提出很高的要求，如包袋切割点及对位标记。如果拉链漏掉标记，它就会被装袋器的颚夹压碎或者损坏。拉链应用还必须与传统的填充机器同步，以每分钟40到50袋或更高的速率运行。
AMI/RecPros深知该应用要求的可重复性和精度只有通过伺服控制才能实现。TopZip系统的早期版本使用了伺服控制系统和与其他机器分离的PLC。由于这些独立的控制系统未实现集成，因此对公司的较初设计构成了许多无法容忍的限制。多厂商伺服器和PLC系统缺乏集成以及开放回路控制则意味着只能响应固定位置的I-mark，迫使客户重新设计他们的包装材料，以达到I-mark的固定位置。很快，这个较初设计被证明缺乏灵活性和实用性，因为它给使用不同方式包装多种产品的制造商带来巨大障碍。
为改善设计，AMI/RecPro选择了GE Fanuc的集成解决方案，其中包含专业设计和实施、90™-30系列PLC、*302 PLC运动控制模块、Beta系列伺服器以及Data Panel操作员界面。GE Fanuc的伺服系统的*特性在于所有涉及电流、速度和位置的控制回路在运动控制器中是关闭的，减少了设置时间并带来了显著的生产力优势。
通过使用新的控制系统，用户可以借助GE Fanuc数据面板输入数据来设置包装袋长度。操作人员输入三个参数来设置TopZip：包装袋尺寸、I-mark与拉链位置的距离以及拉链长度。输入后的数据将保存在90-30系列PLC并通过背板发送给*302。然后，操作人员完成余下设置，自动将薄膜放到正确的定位位置，启动机器。TopZip探测包装袋上的I-mark位置并计算薄膜到预定位置的拖拉或移动距离，拉链将应用到在预定位置上的薄膜。一台伺服器将薄膜拖到预定位置上，同时*二台伺服器应用拉链。这是可行的，因为I-mark可通过*302中的输入信号进行读取，另外GE Fanuc伺服器为闭环系统。
结果，客户可以将定位标记放到包装材料的任何位置，而且GE Fanuc运动系统可经过组态，适应它的位置。“转而使用GE Fanuc的控制可避免潜在的营销问题并可使TopZip适用于更广泛的应用。” AMI/RecPro电气工程师Victor Delisle说。“根据薄膜特性和包装袋尺寸，TopZip的初始速度大约为每分钟45袋，但是使用新的GE Fanuc伺服系统，TopZip将速度提高了78％，在生产环境中每分钟封装80多袋。”
除了改善生产外，GE Fanuc自动化系统凭借自身的紧凑型组件还使AMI/RecPro实现了缩小机柜尺寸的目标，从而减少了设备占地面积。
利用新的交叉铺网技术完成包装解决方案的两家公司是位于加州工业城的Snak King以及位于加州利查华的Lundberg Family Farms。这些制造商利用TopZip改造了他们的机器，从而大幅度提高生产率，同时降和设置时间。
作为西海岸较大的零食制造商之一，Snak King的生产线包括爆米花、奶酪泡芙、墨西哥炸玉米片、烤坚果、零食以及水果干和果脯。拥有如此丰富的产品阵容，该公司面临着诸多包装难题。直到一年前，Snak King对其Jensen的坚果和零食以及水果干生产线运行上还使用人工充填拉链包装袋以及人工将产品标签贴到包装袋的前后面。虽然该过程异常可靠，但也相当耗时。
Jensen的Orchard生产线包括从5.5英寸到9.5英寸不等的包装尺寸，因此迫切需要替代解决方案，满足零售和批发链的市场需求。Snak King的运营副总裁AI Roessig回忆时说，“我们需要的解决方案不仅能应用标签，还能应用和封装拉链。”
自引入到生产线后，TopZip使Lundberg的生产速度提高了一倍。根据Clement的介绍，拉链的便捷性和生产力的提高创造了新的销售机遇，反映在销售额提高了35％。
“具备GE Fanuc控制的TopZip真正为交叉铺网拉链应用设定了标准，”AMI/RecPro的Delisle概括道。“TopZip使制造商**会较大程度地提高现有设备和包装设计的，同时通过快速、地生产用户友好型产品也打开了新的市场机遇。”
Roessig说他考虑了几个主要供应商的方案，但是直到他收到终端用户的亲身体验和意见等反馈时，才决定安装TopZip。“我获得了大量**，称赞其操作和设置的便捷性。无论我们操作的是5.5英寸的包装袋还是9.5英寸的包装袋，以及是否使用拉链，我们都可以轻松、灵活地来回切换不同的操作。”Roessig说道。如今，他能够亲自证明TopZip的方便性
1 前言
随着社会经济的迅速发展，尤其是国家对环保要求的日益提高，造纸竞争日趋激烈，原有的小型造纸设备很难适应邀烈的市场竞争，应运而生的大型造纸精浆机的地位便显示得尤为**，对大型造纸精浆机控制系统的设计更是先进精浆设备设计的关键所在。正是基于这种情况，本研究采用PLC作为控制元件，实现对大型造纸精浆机打浆工艺的过程控制，并实现了对多种型号精浆机进行高质、、自动控制的目的。
2 系统简介
根据控制工艺要求，综合控制点数，我们选择了西门子公司的S7-200系列CPU214型PLC，它包括输入、输出、程序存储器和处理器4部分，具有指令执行速度快、可靠性高、中断灵活、内置计数器以及对输入/输出的直接查询和赋值等功能。
触摸屏采用西门子TP27-10型，它是基于PLC的软硬一体人机界面，能以图形界面形式实现各种工作状态的显示，并具有使用方便、人机对话界面友好、组态技术易掌握、与P轲进行良好通讯以及能适应车间工作环境等特点。通过触摸屏可以实现对精浆机具体工艺动作的操作控制。
系统的总体结构如图1所示，主要工艺动作过程如下：
主机启动之前，首先启动液压泵电机，确认冲水清洗磨室后进纸浆，为系统正常工作提供浆压。接着，主机启动，快速进，由待机停位进到*位置，再慢速进到正常工作状态位。根据具体的工作需要，**断浆之后可以实现人工或自动退到停位，正常退之后，系统给出是事冲水清洗的提示，确认冲水完毕，即可实现整机停车。当遇到特殊情况时，可以先紧急停车，安全退之后，再停止液压泵工作。
精浆机磨盘的实际工作间距非常小，要求在快速进之后，必须控制好进的速度，避免盘之间产生直接磨擦，损坏盘。进控制包括两个方面：快速进和慢速进，快速进是为了节省进时间提高生产效率，慢速进则是为了对进量进行准确控制，以满足盘之间对距离的严格要求。主机开始启动之前，要求在盘之间必须存在一定的压力，这个压力由纸浆溶液来提供，因此要首先启动液压泵电机，为系统提供所需的启动压力。如果压力差值太小或者为零，容易引起动态盘与静态盘的直接接触，导致盘报废，甚至磨盘主轴扭断等严重后果，为避免产生这种现象，需要对纸浆压力信号进行监控，在主机启动之前，首先要确认浆压值是否达到实际工作要求的范围。为提高系统的可靠性，浆压达不到要求范围时，主机不能启动。
3 系统功能设计
3.1 控制指标及控制模式的确定
根据对纸浆纤维和造纸品种的工艺要求，首先计算所需的有效打浆能耗，然后，求出具体的打浆控制功率，以恒功率的形式对主电机的功率输出进行控制。结合具体的应用场合，具体的控制策略实现形式会有所差别。
磨盘之间的距离是一个动态变量，在压力的调节过程中，会随着纸浆压力值的变化而变化，当浆压恢复到预先设定值的时候，磨盘之间的距离也会达到理想需求值。系统设定的参考控制指令值，与浆压和流量有着直接关系。理论上主电机输出功率的控制目标值是随浆压和流量变化的，进而控制磨盘之间距离的进给调整。但由于实际系统中浆压的波动比较缓慢，幅度较小，而且，超声波流量计通常比较昂贵。考虑到这两种实际情况，在该控制系统中可采用以下两种不同控制策略：（1）根据纸浆种类、打浆质量要求以及压力和流量的实际变动范围，确定相对固定参考功率值，实行恒功率控制，同时监控有关的浆压和流量信息，实行恒功率控制，同时监控有关的浆压和流量信息，实行**范围报警操作；（2）采用真正的有效能耗控制，根据实时检测的浆压和流量信号实时调整主电机输出功率指令，保流量大小和浓度值达到工作要求。
浆压与间隙的对应关系，由具体的工作要求确定。浆压值大小则由采样计算得到的平均值确定，当浆压偏离设定值时，PID中断子程序将进行自动调节，直到浆压达到正常设定值。
3.2 PLC程序设计
应用编程软件Step7 Micro/Win32完成系统控制程序的编制工作。该编程软件具有梯形图、语句表和功能逻辑块图3种输入方式相互转化的能力，本研究采取语句表（STL）和梯形图（LAD）在开发PC机上混合编程的方式，提高了编程效率。由屏蔽通讯电缆将PC的RS-232串行端口和PLC的RS-485通讯端口联接，实现PC与PLC之间的通讯。
在该控制系统中，采用增量输出、数字式PID调节器控制方法，其实质是根据输入的偏差值，按比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Differential）的函数关系进行运算，其运算的增量用以输出控制。图2给出了数字式PID调节器结构框图。由比例系数直接决定控制作用的强弱，适当调节可减少系统的稳态误差，提高系统的响应速度；在比例调节的基础上加上积分控制可以系统的稳态误差，只要偏差存在，积分所产生的控制量是用来稳态误差的；而微分控制产生**前校正作用，用于减少**调，克服振荡，使系统趋于稳定，改善系统的动态性能。
在PID的运算过程中，需要确定控制周期的值。微分和积分是两个比较灵敏的数学运算，采用如下的计算公式：
整个程序包括主程序、初始化子程序和中断调用程序三部分，主程序完成对两个子程序的调用，实现对各个具体动作的控制，如进退、主机启动停止以及紧急停车等；子程序完成对各变量的初始化，定义参数值、溢出值和对参考值进行设定；中断程序是整个系统的核心部分，进行模拟量采样平均值及其差值的计算，具体实现PID调节器的整个控制过程。中断流程图如图3所示。下面给出中断程序中模拟量采样以及平均值计算程序的部分语句，示例整个程序的编制过程。采样次数、采样时间间隔由子程序定义。
MOVW AIW0，VW12 //模拟量采样值，**采样
LD SM0.0 //SM0.0总为1
LDW>=VW12,+0 // 检查输入信号
MOVW +0，VW10
NOT
NOVW 16#FFFF，VW10 //把输入值转换成双字，则VD10=当前模拟量采样值
LD SM0.0
+D VD10,VD14 //采样值累加
INCW VW156，+n //若定时中断计数器数值>=预置定时中断个数
MOVD VD14，VD18 //采样和备份
ENCO 16#4，AC1 //计算移位数
SRD VD18，AC1 //用移位实现除法，即求得采样平均值
MOVD +0，VD14 //采样和清零
MOVW +0，VW156 //计数器复位
NOT
CRET1 //否则返回
3.3 触摸屏组态概述
由Protool组态软件完成在触摸屏上变量输入、信息显示和操作画面的定义，并实现其操作功能，从某种意义上讲，组态的实质既是功能的实现。举两个简单的例子。表1列出了部分已定义的全局变量。全局变量带有PLC链接，是实现触摸屏和PLC之间的数据交互通讯的联系纽带，它在PLC上占据一个已定义的存储器地址，可以在操作器单元上对该地址的变量进行读写访问。
变量VAR_1的地址M0.1与PLC的“主机启动”输入节点I0.1相对应，因此需要将其定义为“Button”功能，即通过该按钮可实现主机的启动。变量VAR_Q5的地址Q0.5与PLC的输出节点Q0.5相对应，用来实现浆压报警信号的输出，因此只需要将其功能定义为“输出显示”即可。
变量VAR_Kp的地址VW118对应PID控制器的“比例调节系数”，因此需要将其功能定义为“比例调节系数的设定”，它将要求工程技术人员设定合适的比例调节系数。同样，变量VAR_Kd分别定义为积分和微分调节系数的设定。
对触摸屏的整个组态工作主要包括“主机启动”、“口令保护”、“系统定义”、“参数设置”、“系统控制”和“PID控制”6个操作界面，以及各种操作按钮、显示画面和功能键等。其组态原理与上述两列相似，所不同的是组态的具体操作过程和组态工作的复杂程度。
4 结束语
可编程控制器和触摸屏在该控制系统中的结合应用是较为成功的，该系统具有功能完善、维护方便、操作简单、控制精确等特点，它已经应用在大型双盘精浆机和锥形磨浆机的系统控制中，控制对象既包括普通低压电机，又包括800kW的1万伏高压电机，均达到了打解浆效、质量好的预期要求。其中，淄博轻工机械股份有限公司在承担的国家技贸引进技术课题DD-720双盘精浆机中，应用了本研究的控制系统，该计贸引进技术课题已经通过了**技术鉴定。
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