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产品描述
西门子模块6ES7334-0CE01-0AA0详细说明
在链接窗口中，我们选择需要的链接方式，将图形符号与相应的表达式链接起来，从而使图形符号的外观、位置等属性能随着表达式值的变化而改变。例如，我们可以让一个泵符号关闭时显示为红色，打开时为绿色;也可以把这个泵符号做成一个触动按钮，通过单击它来打开或关闭泵。
3.2 系统监控
上位机操作界面较主要的功能就是对系统进行监控。InTouch是利用标记名字典为每个数据定义它的报警信息：对于离散型变量，我们可以设置报警状态是对应于变量的TRUE或FALSE状态以及相关的报警**级，报警**级是表示报警的严重程度，范围从1到999，其中1表示较为严重;对于模拟型变量，我们可以从数值、偏差和变化率三个方面来定义变量的正常操作范围。
在运行过程中，当变量的值发生变化时，InTouch内部的子程序报警逻辑就会被。它通过检查报警类型、比较新值与给定的极限，来确定变量是否在报警状态下。一旦确定是在报警状态，程序就会立即发出警报通知操作人员。除了利用InTouch程序本身提供的这套通知系统外，我们还可以自己编写一些条件脚本或动作脚本来处理相关的报警信息，如弹出报警窗口或声音提示。。例如，监控管道真空度时，我们可以定义一个条件脚本vacuum.status，并在On True脚本框中写上：
Show vacuum _alarm_bbbbbb; （弹出报警窗口）
PlaySound（ e:\alarmsound\管道真空报警.wav ）; （声音报警）
3.3 数据通信
在InTouch中，数据主要分为内存型和I/O型。内存型数据为InTouch程序内部定义的变量，在程序内部就可直接进行访问;I/O型变量的值则一般来自其它计算机结点或本机运行的其它程序，这类数据通常是由InTouch以DDE（动态数据交换，Dynamic Data Exchange）或NetDDE的协议方式访问而得。
在控制系统中，上位机需要采集下位机中来自现场的数据，经过处理后再将控制命令传给下位机，以此监控运行过程。然而，通常InTouch程序无法直接从下位机中取得数据，这时需要一个通讯接口——I/O Server。由于本控制系统上、下位机是通过基于Modbus通信协议的以太网进行连接，所以我们选用Modicon MODBUS Ethernet型号的I/O Server。
InTouch是使用三个部分组成的命名惯例来识别I/O Server程序中的数据元素，这三个部分分别是：
Application Name（应用程序名）是指InTouch直接访问的程序或服务器（如I/O Server）;
Topic Name（主题名）是指InTouch通过I/O Server要访问的设备或程序在I/O Server的Topic Definition中定义的主题名;
Item Name（项目名）是指InTouch要访问的那个数据的识别符号，可以是名称，也可以是存储地址。
确定I/O Server类型后，要想建立InTouch与下位机PLC之间的数据通信，还需要进行两方面的设置工作。首先，我们要在I/O Server中Topic Definition中定义下位机PLC。设上位机、下位机（如#1 PLC）和运行I/O Server的计算机在整个以太网中的IP地址分别为192.168.10.01、192.168.10.10、192.168.10.04，则I/O Server中Topic Definition我们应该设置：
Topic Name——PLC1（可以任意定义）;
IP Adrress——192.168.10.10（PLC1的地址）。
这样，I/O Server就可以从下位机PLC1中取得数据了。
另外，要让InTouch从I/O Server中取到正确的数据，还必须在标记名字典中为每个I/O变量定义Access Name（访问名）和Item Name（项目名）。
Access Name可任意定义，如IOStatue，它实际包括了Application Name 和Topic Name，其相关定义参数为：
Node Name（节点名）——192.168.10.04（I/O Server所在结点的IP地址）;
Application Name——mbenet（Modicon MODBUS Ethernet I/O Server的程序名）;
Topic Name——PLC1（I/O Server中定义的Topic Name）。
Item Name，我们在这里使用的是存储地址。在PLC的组态Concept程序中，变量的地址是State RAM地址，而PLC与所有的输入和输出都是与State RAM相连接的，所以InTouch程序可以通过I/O Server直接访问这个地址单元，从而对变量进行读写。
一旦这两方面的设置工作完成，上位机的InTouch监控系统就可以与下位机PLC相互进行数据通讯了。
3.4 系统安全
系统安全是我们在设计操作界面时需重点考虑的一个问题，它直接关联着系统是否能安全顺利的运行。InTouch可以通过帐号管理机制，即给每个操作员配置用户名（Operator）、口令（Password）及访问级别（Accesslevel），来限制不同人员的访问权限以实现系统安全。
一 引言
检品机是一种具有高精度、高灵敏度的复卷、检品设备。适用于卷筒状的印刷薄膜、复合薄膜及卷筒纸制品的印刷、涂布、复合后的全自动品质检验，也可用于上述材料的复卷，是印刷、涂布、复合等工序的检验设备。
二 系统选型设计
2.1 触摸屏选型设计
本系统选用的是艾默生EZ600-TT06P型 5.7 寸触摸屏， 显示色彩为64K色，解析度为 320×240像素。 按键包括 1 个清单键和 5 个使用者定义的功能键。 此外还有三个 RS232、RS422 和 RS485 的通讯接口， 以及 2个 USB连接口。 内建的 CF 卡插槽可以让您扩充历史记录和配方，以及进行数据备份。 前盖为 IP65 等级，这样对于任何方向的低压水流冲洗，它都能提供保护效果。
2.2 PLC选型设计
系统选用了艾默生EC20-1614BRA可编程控制器，作为主控单元，主要用于实现的逻辑控制功能；外加一个EC20-4DA模拟量输出模块作为扩展模块，主要用于实现系统的线速度设定和张力给定功能。
EC20是艾默生推出的高性能小型PLC，具有极快的运算速度，和12K步的大程序容量，并且自带两个通信口，一个通信口用于与触摸屏通信，实现系统的参数设定与状态显示功能，另一个通信口用于与变频器通信，实现变频器运行状态的读取，以及参数设定功能，这样大大降低了用户成本。
2.3 变频器选型设计
系统选用了艾默生EV6000变频器，用于系统的驱动及张力控制功能。
EV6000是艾默生较新推出的一款创新型平台产品，集*的无速度传感器矢量控制的核心算法技术、伺服定位控制技术、EMC技术和可靠性技术的优势与一身，使之在性能上有了质的飞跃。
EV6000高性能矢量控制变频器拥有超大功率范围，可以从0.4到250kW之间进行选择，而它的较高输出频率也可高达1000Hz。EV6000可以实现无PG矢量控制和有PG矢量控制驱动永磁同步电机，而且在无PG矢量控制时，能在0.25Hz下可以满足200%额定负载突变时转矩能快速地响应和稳定运行，能满足众多低速大转矩应用要求，在变频低频脉动技术难题上迈出了一大步，处于国际水平。
1 概述
隧道自动化是一个整体的概念,包括消防管理系统、交通控制系统、照明控制系统、通风控制系统、报警系统、摄像监控系统、信息管理系统、电源及配电控 制系统和交通自动化等。而以*计算机+隧道可编程序控制器（现场总线+PLC+手操屏），构成的隧道自动化系统既能完成隧道机电设备、隧道环境状况监控 的功能,又可完成隧道信息管理的功能,其中的监控部分采用了具有高可靠性的PLC组成的，基于现场总线的集散控制结构的隧道可编程序控制器。使得整个自动 化系统的可靠性得到保。同时,PLC可以独立工作,完成基本控制任务;现场总线的采用将使各个区域的监控任务变成相应PLC的分散监控任务,使得隧道布 线更加简单、合理。PLC的灵活配置使得隧道监控系统形成模块结构,PLC系统可大可小,可根据现场要求进行合理分布。下面就福建漳州至龙岩高速公路大龙 头为主的隧道通、照明及通风监控系统为例介绍隧道可编程序控制器在实际中的开发和应用。
2 系统要求
高速公路共有多个隧道在双洞单向行驶时,设计车速为80km/h,当单洞双向行驶时,设计车速为60km/h。为了达到上述要求,洞内交通、照明和通风均有相应的 要求,分别由所对应机电设备的数量、功率、安装位置来保证。由相应的控制系统、监测系统对洞内照明和通风进行优化控制,以达到节能和安全行驶。如,由照明 监控系统保证洞内照明,在白天,由洞口到洞内的照度能够较平缓地过渡等措施避免玄光和黑洞现象;由通风控制系统保证洞内CO浓度、能见度和洞内风速达到设 计要求。
3 系统构成
3.1道可编程控制器介绍
隧道可编程控制器遵循人民共和国交通行业标准JT/T 608-2004，此标准2005年1月1日实施，北京云星宇交通工程公司依此行业标准研发了相应的产品YXY-RTU。隧道可编程控制器PCT是现场总线+PLC+手操屏的集成产品，此产品充分利用了PLC的高稳定性，现场总线的率，以及手操屏的现场灵活控制，实现了公路隧道的安全稳定控制。
按照GB/T18567-2001的规定，隧道可编程控制器按照其安装位置的不同可分为隧道监控站内和隧道洞内的区域可编程控制器。
3.1.1隧道监控站内的可编成控制器是指：
a) 隧道监控系统的*节点，公路交通监控子系统（隧道监控）的节点端机。
b) 与公路监控（分）中心远程通讯，执行（分）中心上位机的动作指令和本机的控制程序。
3.1.2隧道洞内的区域可编程控制器是指：
a) 环网（或总线）拓扑结构的隧道监控子系统（区与监控）的节点端机；
b) 通过光、电传输介质的连接，执行隧道站上位机的动作指令和本机的控制程序。
隧道的现场控制网络选用OMRON公司的controller bbbb工业级控制网络，具有高可靠性和稳定性。采用4芯多模光缆，每个现场控制器通过Controller bbbb光纤接口模块连接构成多模光纤冗余环结构，其中2芯为备用，即环网上任何一点被截断，通信传输依然可以保持，保证了现场总线避免外界干扰，传输通 畅，并提高了的可靠性。
特点：
1）网络为对等网，任意节点故障不会影响干网运行。
2）光纤自愈环网的通讯速度2Mbps。
3）光纤ST头直接进模块，减少了中间环节，工作更可靠。
4）网络节点之间无须编程可以传输数据，便于今后检修与维护。
3.1.3隧道可编程序控制器PCT的功能
隧道可编程序控制器PCT的监控任务分成以下几个部分:
(1) 自动时通过检测交通、气象等参数，根据运算可得出交通状况，采用相应的控制方案。手动时中央控制计算机或手操屏根据实际情况确定交通模式。
(2) 通过现场总线,将车流量信息、CO/VI/TW信息送到CS1,在中央控制计算机中,生成通风工作状态和照明工作状态。
(3) 通风PLC从现场总线读取风机组启/停控制要求,进行风机组的现场控制。
(4) 照明PLC,根据照度进行洞内照明的控制或控制中央控制室的定时控制指令来控制照明。
3.2隧道群的系统构成
本隧道群自动化方案采用中央控制计算机+隧道可编程序控制器YXY-RTU,中央控制计算机由多台互连的工业PC组成,构成隧道信息中心，负责隧道各种信息 的汇集和处理、控制指令的产生和发布、隧道模拟大屏幕的控制、各种报表的生成及紧急事故的处理等任务,并进行整个系统的协调。隧道可编程序控制器采用北京云星宇交通工程公司的YXY-RTU,隧道可编程序控制器中，现场总线采用OMRON Controller bbbb,总控PLC为OMRON CS1-G-42H,现场PLC采用OMRON CS1-G-42H。网络由数据上传和现场控制网络组成。
4 系统工作过程概述
光强检测仪测得反映光照度的4～20mA形式电信号,送到相应的隧道可编程序控制器PCT。由该控制器控制相应的照明开关(交流接触器),使洞内照度与洞外 照度得到比较平缓的过渡。照明控制也可以采用按季节定时控制方式。每个控制点具有回检信号和报警信号,PLC通过现场总线将照明系统的现场检测结果返回到 中央控制计算机,进行信息汇总、协调,并显示在隧道大屏幕上。
VI/CO/TW检测仪以4～20mA形式电信号,送到就近的隧道可编程序控 制器,由现场总线返回到中央控制计算机,由中央控制计算机根据这些参数断定所开启的风机是否合适,进行合适的增加、减少或不变,修正风机控制规则表,同时 将风机控制指令发送到风机控制器,在大屏幕中显示洞内环境信息。
车流量检测线圈以串行码信息的形式送入相应的隧道可编程序控制器,由现场总 线返回到中央控制计算机,根据车流量决定风机开启组数,经现场总线下载到风机控制器,对风机组的启/停进行控制。风机控制器同时检测各个风机的回检信号和 告警信号,将它们返回到中央控制计算机断定风机的运行是否正常,并在大屏幕中进行显示和整个通风系统的协调。
5 控制软件的二次开发
PLC采用OMRON公司的CS1-G-42H系列产品，现场总线采用OMRON Controller bbbb现场总线,其软件是对CX-PROGRAMMER控制组态软件及通讯软件的二次开发,定义各个控制器的通讯地址,进行有关信息的交换。各个控制器 的直接控制和检测软件根据系统的硬件来实现,可以用CX-PROGRAMMER的梯形图或语句表等语言来设计和实现。成功的OMRON CONTROLLER bbbb现场总线，使所有编程工作变得比较简单，大大缩短了开发和施工周期。
6 小结
本系统由于采用了中央控制计算机+隧道可编程序控制器构成的隧道自动化控制方案,充分发挥了现场总线的灵活组态方式,使得整个系统的有用信息得到完全共享,便于系统集 成和相关设备日常检修。同时Controller bbbb的高速度数据通讯和光纤自愈环网所带来的高可靠性,使得整个监控系统十分适合隧道自动化系统;增加整个系统的抗干扰能力,缩短外部信号的引线长度 和控制信号电缆长度,减少接线端子。这种监控方式较好地发挥了工业PC和PLC的各自优势,充分利用了工业PC在信息管理和处理上的强大能力及PLC在现 场控制中的灵活性。
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